[實用新型]一種基于CAN總線的修井鐵鉆工遠程操作裝置

有效

• 申請號: 202120473863.6
• 申請日: 2021-03-04
• 公開（公告）號: CN214540459U
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 劉佳;溫宇強
• 申請（專利權）人: 廣州南洋理工職業學院
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 劉俊

1.一種基于CAN總線的修井鐵鉆工遠程操作裝置，其特征在于，包括采集模塊、操作開關模塊和電源模塊，其中，所述采集模塊包括CAN通信接口，所述采集模塊通過所述CAN通信接口采用CAN總線與鐵鉆工控制系統通信連接，所述操作開關模塊與所述采集模塊電性連接；所述電源模塊的輸出端分別與所述采集模塊、操作開關模塊的供電端電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于CAN總線的修井鐵鉆工遠程操作裝置，其特征在于，所述采集模塊包括CANopen IO輸入輸出模塊。

3.根據權利要求2所述的一種基于CAN總線的修井鐵鉆工遠程操作裝置，其特征在于，所述采集模塊包括27路數字輸入、16路數字輸出、4路繼電器輸出、4路模擬輸入、2路模擬輸出、2路PWM 輸出、IO連接器。

4.根據權利要求1所述的一種基于CAN總線的修井鐵鉆工遠程操作裝置，其特征在于，所述操作開關模塊包括急停開關、操作模式開關、控制切換開關、管柱扣型開關、旋扣鉗動作開關、沖扣鉗動作開關、自動模式開關、工位轉換開關、鉗體伸縮開關、鉗體升降開關、旋扣器升降開關、工位標定開關、主鉗中位標定開關、卸扣時間開關、電源開關。

5.根據權利要求4所述的一種基于CAN總線的修井鐵鉆工遠程操作裝置，其特征在于，所述卸扣時間開關包括旋鈕式變阻器和與所述旋鈕式變阻器串聯電性連接的精密電阻。

6.根據權利要求1所述的一種基于CAN總線的修井鐵鉆工遠程操作裝置，其特征在于，所述裝置還包括指示燈模塊，所述指示燈模塊的輸入端與所述采集模塊的輸出端電性連接；所述電源模塊的輸出端與所述指示燈模塊的供電端電性連接。

7.根據權利要求6所述的一種基于CAN總線的修井鐵鉆工遠程操作裝置，其特征在于，所述指示燈模塊包括預緊狀態指示燈、緊扣狀態指示燈、報警狀態指示燈。

8.根據權利要求1~7任一項所述的一種基于CAN總線的修井鐵鉆工遠程操作裝置，其特征在于，所述裝置還包括顯示模塊，所述顯示模塊通過CAN總線與所述采集模塊通信連接。

9.根據權利要求8所述的一種基于CAN總線的修井鐵鉆工遠程操作裝置，其特征在于，所述顯示模塊包括觸摸屏顯示器。

10.根據權利要求9所述的一種基于CAN總線的修井鐵鉆工遠程操作裝置，其特征在于，所述觸摸屏顯示器采用CAN總線顯示屏。