[實用新型]基于機器視覺的缺陷工件檢測分揀裝置

有效

• 申請號: 202120472714.8
• 申請日: 2021-03-04
• 公開（公告）號: CN215031306U
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 許向榮;尚彤;于俊平
• 申請（專利權）人: 山東建筑大學
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/36
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 朱忠范

1.一種基于機器視覺的缺陷工件檢測分揀裝置，其特征在于，包括：

工件輸送裝置；所述工件輸送裝置通過驅動機構驅動運行；

所述工件輸送裝置的一側安裝有工件分揀裝置，所述工件輸送裝置一端的上方設有圖像采集裝置；

所述圖像采集裝置連接有缺陷檢測裝置(6)，所述缺陷檢測裝置連接控制器(5)，所述控制器連接所述工件分揀裝置和所述驅動機構。

2.根據權利要求1所述的基于機器視覺的缺陷工件檢測分揀裝置，其特征在于，所述工件輸送裝置包括：支撐架(1)，所述支撐架(1)的頂端安裝有傳送槽(2)，所述傳送槽(2)的內部安裝有傳送帶(3)，所述傳送槽(2)的側壁上安裝有光電傳感器(4)，所述光電傳感器(4)位于所述圖像采集裝置的下方；所述光電傳感器(4)連接所述控制器(5)。

3.根據權利要求2所述的基于機器視覺的缺陷工件檢測分揀裝置，其特征在于，所述圖像采集裝置包括工業相機(7)、補光光源(8)；所述工業相機(7)和所述補光光源(8)安裝在安裝架(9)上，所述工業相機(7)連接圖像采集卡(10)，所述圖像采集卡(10)連接所述缺陷檢測裝置(6)。

4.根據權利要求3所述的基于機器視覺的缺陷工件檢測分揀裝置，其特征在于，所述安裝架(9)包括：安裝在所述傳送槽(2)上的支撐腿(11)，所述支撐腿(11)的頂端連接有固定桿(12)，所述固定桿(12)的下方安裝有所述補光光源(8)和所述工業相機(7)。

5.根據權利要求4所述的基于機器視覺的缺陷工件檢測分揀裝置，其特征在于，所述固定桿(12)的下方連接有連接桿(13)，所述連接桿(13)的底端連接所述補光光源(8)。

6.根據權利要求5所述的基于機器視覺的缺陷工件檢測分揀裝置，其特征在于，所述補光光源(8)為環形光源，所述工業相機(7)的一端固定在所述固定桿(12)上，所述工業相機(7)伸出所述環形光源的圓環。

7.根據權利要求2所述的基于機器視覺的缺陷工件檢測分揀裝置，其特征在于，所述工件分揀裝置包括：安裝在所述傳送槽(2)一側的安裝臺(14)，所述安裝臺(14)的頂部安裝有氣動機械手。

8.根據權利要求7所述的基于機器視覺的缺陷工件檢測分揀裝置，其特征在于，所述氣動機械手包括機械手驅動機構(15)，所述機械手驅動機構(15)安裝在所述安裝臺(14)上，所述機械手驅動機構(15)連接機械臂(16)，所述機械臂(16)連接氣動機械手吸盤(17)；所述控制器(5)連接所述機械手驅動機構(15)。

9.根據權利要求2所述的基于機器視覺的缺陷工件檢測分揀裝置，其特征在于，所述支撐架(1)的底端安裝有支撐墊(18)。

10.根據權利要求1所述的基于機器視覺的缺陷工件檢測分揀裝置，其特征在于，所述控制器(5)為PLC控制器。