[實(shí)用新型]一種智能消毒殺菌機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202120472548.1
• 申請日: 2021-03-05
• 公開（公告）號: CN215082746U
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 杜福鵬;洪梓榕;陳濤;郭志龍
• 申請（專利權(quán)）人: 蘭州石化職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: A61L9/14
• 分類號: A61L9/14;A61L2/22;A61L2/10;A61L2/26;A61L2/24
• 代理公司: 蘭州嘉諾知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 62202
• 代理人: 郭海

本實(shí)用新型涉及消毒殺菌設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種智能消毒殺菌機(jī)器人，包括頂蓋、殼體和底盤，所述的殼體連接在頂蓋和底盤之間，所述的殼體內(nèi)設(shè)置有消殺系統(tǒng)，所述的消殺系統(tǒng)包括上水箱和下水箱，所述的上水箱底部連接有霧化器，霧化器入口與上水箱連通，所述的頂蓋上設(shè)置有噴霧出口，霧化器出口通過管道與噴霧出口連通，所述的下水箱底部連接有增壓泵，增壓泵入口與下水箱連通，所述的底盤側(cè)部設(shè)置有霧化噴嘴，增壓泵出口通過軟管與霧化噴嘴連通，所述的底盤下部還設(shè)有行走機(jī)構(gòu)，代替人工進(jìn)行危險環(huán)境下的消毒殺菌工作，提高工作效率，降低人員感染風(fēng)險，節(jié)約資源。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及消毒殺菌設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種智能消毒殺菌機(jī)器人。

背景技術(shù)

在緊急情況或特殊事件發(fā)生時，會需要人員對特殊的環(huán)境進(jìn)行消毒殺菌處理，現(xiàn)有技術(shù)中通常采用的方法是消殺人員穿著厚重的防護(hù)服，背著沉重的消殺設(shè)備進(jìn)行人工噴灑工作，如此方式存在以下問題：

一是作業(yè)環(huán)境危險，對工作人員的人身安全造成威脅，工作人員具有很高的感染風(fēng)險；

二是工作效率低下、作業(yè)負(fù)擔(dān)較重，人員自身負(fù)重較大，無法長時間進(jìn)行有效的消殺工作。

實(shí)用新型內(nèi)容

為克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種智能消毒殺菌機(jī)器人，代替人工進(jìn)行危險環(huán)境下的消毒殺菌工作，提高工作效率，降低人員感染風(fēng)險，節(jié)約資源，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種智能消毒殺菌機(jī)器人，包括頂蓋、殼體和底盤，所述的殼體連接在頂蓋和底盤之間，所述的殼體內(nèi)設(shè)置有消殺系統(tǒng)，所述的消殺系統(tǒng)包括上水箱和下水箱，所述的上水箱底部連接有霧化器，霧化器入口與上水箱連通，所述的頂蓋上設(shè)置有噴霧出口，霧化器出口通過管道與噴霧出口連通，所述的下水箱底部連接有增壓泵，增壓泵入口與下水箱連通，所述的底盤側(cè)部設(shè)置有霧化噴嘴，增壓泵出口通過軟管與霧化噴嘴連通，所述的底盤下部還設(shè)有行走機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步所述的行走機(jī)構(gòu)包括行走電機(jī)和麥克納姆輪，所述的底盤底部設(shè)有底板，底板上開設(shè)有孔，行走電機(jī)固定連接在底板上方，麥克納姆輪與行走電機(jī)輸出端連接，麥克納姆輪貫穿孔，所述的行走電機(jī)、麥克納姆輪和孔均設(shè)置有三個，三個行走電機(jī)、麥克納姆輪和孔均勻分布在底板上。

進(jìn)一步還包括控制系統(tǒng)，所述的控制系統(tǒng)設(shè)置在底盤內(nèi)，控制系統(tǒng)包括主控板、鋰電池組、電機(jī)驅(qū)動板和無線遙控接收模塊，所述的主控板分別與鋰電池組、電機(jī)驅(qū)動板、無線遙控接收模塊、霧化器、增壓泵電性連接，電機(jī)驅(qū)動板與三個行走電機(jī)電性連接。

進(jìn)一步所述的殼體側(cè)壁上連接有蓋板，蓋板一側(cè)邊鉸接在殼體上，蓋板兩邊設(shè)置有紫外線殺菌管，所述的紫外線殺菌管設(shè)置有多個，紫外線殺菌管與主控板電性連接。

進(jìn)一步所述的霧化器出口與噴霧出口之間還設(shè)置有風(fēng)扇，所述的風(fēng)扇固定連接在管道內(nèi)，風(fēng)扇與主控板電性連接。

進(jìn)一步所述的頂蓋上設(shè)置有開關(guān)和液晶顯示屏，開關(guān)和液晶顯示屏與主控板電性連接。

進(jìn)一步所述的底盤側(cè)壁上還設(shè)有紅外避障傳感器，紅外避障傳感器與主控板電性連接。

本實(shí)用新型的有益效果是：

1.本實(shí)用新型可完全代替人工進(jìn)行特殊情況下對場所的消毒殺菌工作；

2.本實(shí)用新型利用霧化器從頂部噴出消毒液，讓霧化后的消毒液充分散布至空氣中，利用增加泵從底部的霧化噴嘴噴出消毒液，使地面能夠完全被消毒液均勻覆蓋，使消殺工作更加徹底；

3.本實(shí)用新型利用控制系統(tǒng)配合行走機(jī)構(gòu)自動進(jìn)行移動，可在消殺場所進(jìn)行自由移動，使消殺工作更加全面；

4.本實(shí)用新型利用結(jié)構(gòu)簡單，制作成本低，經(jīng)濟(jì)效益好。

附圖說明