[實用新型]一種銷釘尺寸和碎屑的檢測設備

有效

• 申請號: 202120471975.8
• 申請日: 2021-03-04
• 公開（公告）號: CN216397146U
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 何建平;曹達泉
• 申請（專利權）人: 廈門世菱科技有限公司
• 主分類號: B07C5/10
• 分類號: B07C5/10;B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 廈門智慧呈睿知識產權代理事務所(普通合伙) 35222
• 代理人: 郭福利

1.一種銷釘尺寸和碎屑的檢測設備，其特征在于：包括尺寸檢測系統和碎屑檢測系統；

所述尺寸檢測系統包括初檢振動盤、初檢檢測槽、初檢驅動裝置、初檢相機、初檢不合格品下料軌道和初檢合格品下料軌道；銷釘從所述初檢振動盤出料后進入所述初檢檢測槽，所述初檢相機能對銷釘進行拍照以檢測銷釘尺寸，所述初檢驅動裝置能驅使銷釘進入初檢不合格品下料軌道或者初檢合格品下料軌道；

所述碎屑檢測系統包括復檢振動盤、推進機構、復檢雙輥筒、輥筒驅動機構、復檢相機、分選機構、復檢不合格品下料軌道和復檢合格品下料軌道；所述初檢合格品下料軌道的出口連接所述復檢振動盤；銷釘從所述復檢振動盤出料后由所述推進機構推入所述復檢雙輥筒之間的間隙，所述輥筒驅動機構能驅動所述復檢雙輥筒轉動，帶動銷釘轉動；所述復檢相機能對復檢雙輥筒上的銷釘進行拍照以檢測銷釘表面的碎屑；所述推進機構還能驅動復檢雙輥筒上的銷釘進入所述分選機構；所述分選機構能驅使銷釘進入復檢不合格品下料軌道或者復檢合格品下料軌道。

2.根據權利要求1所述的銷釘尺寸和碎屑的檢測設備，其特征在于：所述初檢驅動裝置包括初檢旋轉電機，所述初檢旋轉電機能驅動所述初檢檢測槽繞水平軸轉動，使初檢檢測槽中的銷釘落入一側的初檢不合格品下料軌道，或者落入另一側的初檢合格品下料軌道。

3.根據權利要求1所述的銷釘尺寸和碎屑的檢測設備，其特征在于：所述尺寸檢測系統還包括初檢皮帶線和初檢上料氣缸；銷釘從所述初檢振動盤出料后先進入所述初檢皮帶線，再由所述初檢上料氣缸推動至初檢檢測槽中。

4.根據權利要求3所述的銷釘尺寸和碎屑的檢測設備，其特征在于：所述初檢上料氣缸的輸出端具有向下的凹槽，所述凹槽的尺寸和銷釘的外圍尺寸近似；所述初檢檢測槽具有朝上的槽體，所述槽體的尺寸和銷釘的外圍尺寸近似；所述初檢上料氣缸的凹槽在初檢皮帶線上方至初檢檢測槽的槽體上方來回移動；銷釘運行至所述初檢皮帶線上，并進入所述初檢上料氣缸的凹槽中，所述初檢上料氣缸將銷釘推移至所述初檢檢測槽的槽體后再返回初檢皮帶線上方。

5.根據權利要求1所述的銷釘尺寸和碎屑的檢測設備，其特征在于：所述輥筒驅動機構包括步進電機和鏈條；所述步進電機的輸出端具有一齒輪；所述復檢雙輥筒包括兩根輥筒；所述步進電機的輸出軸和兩根輥筒位于同一水平面，所述步進電機的輸出端位于兩根輥筒之間；每根輥筒的周側均有一個和所述步進電機的齒輪同等大小的齒輪，所述鏈條纏繞在所述步進電機的齒輪和兩根輥筒的齒輪的周側；所述步進電機驅動兩根輥筒同向轉動。

6.根據權利要求1所述的銷釘尺寸和碎屑的檢測設備，其特征在于：所述推進機構包括復檢皮帶線、豎向氣缸和橫向氣缸；銷釘從所述復檢振動盤出料后先進入所述復檢皮帶線；所述豎向氣缸設置在所述復檢皮帶線的末端，將此端流出的銷釘上推至所述橫向氣缸位置，所述橫向氣缸將銷釘橫推至所述復檢雙輥筒之間的間隙。

7.根據權利要求6所述的銷釘尺寸和碎屑的檢測設備，其特征在于：所述豎向氣缸的輸出端具有一承載臺面，從所述復檢皮帶線出料的銷釘進入所述承載臺面上。

8.根據權利要求6所述的銷釘尺寸和碎屑的檢測設備，其特征在于：在所述復檢相機對銷釘進行拍照以檢測銷釘表面的碎屑之后，所述橫向氣缸還能將復檢雙輥筒之間的銷釘推入所述分選機構中。

9.根據權利要求1所述的銷釘尺寸和碎屑的檢測設備，其特征在于：所述碎屑檢測系統還包括復檢光源，所述復檢光源包括中間具有開口的光罩和照明燈，照明燈設在光罩內，所述復檢相機朝向所述開口以及開口下方的所述復檢雙輥筒上的銷釘。

10.根據權利要求1所述的銷釘尺寸和碎屑的檢測設備，其特征在于：所述分選機構包括復檢下料臺、復檢旋轉電機和復檢平移氣缸；所述復檢不合格品下料軌道和所述復檢合格品下料軌道設置在所述復檢下料臺的同一側；經過所述復檢相機檢測后的銷釘進入所述復檢下料臺，并且位于所述復檢合格品下料軌道的上方，所述復檢旋轉電機能驅動所述復檢下料臺繞水平軸旋轉，使銷釘進入所述復檢合格品下料軌道；所述復檢平移氣缸能水平推動復檢下料臺上的銷釘至所述復檢不合格品下料軌道的上方，所述復檢旋轉電機能驅動所述復檢下料臺繞水平軸旋轉，使銷釘進入所述復檢不合格品下料軌道。