[實用新型]一種卡扣式舵機

有效

• 申請號: 202120468496.0
• 申請日: 2021-03-04
• 公開（公告）號: CN214436497U
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 彭德敏
• 申請（專利權）人: 彭德敏
• 主分類號: A63H29/22
• 分類號: A63H29/22;B25J17/00;B25J17/02
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產權事務所 53113
• 代理人: 王昕

本實用新型公開了一種卡扣式舵機，包括對電機安裝的后蓋、對齒輪組件安裝的中殼和上殼,所述后蓋的安裝端相對兩側設有后蓋卡扣位凹槽，所述后蓋的安裝端四角一體設有定位柱，后蓋的一側設有后蓋出線位凹槽；所述中殼通過定位孔與定位柱插裝，且上殼出線位凸緣卡裝在后蓋出線位凹槽內部，并與后蓋出線位凹槽內側形成有出線孔；所述上殼的安裝端四角設有與定位孔對應的定位柱二，所述上殼通過定位柱二與定位孔插裝，并通過卡板卡持中殼，卡板內側的卡鉤與后蓋相對設置的后蓋卡扣位凹槽固定扣裝。卡扣式舵機，實現數字化驅動控制塑膠外殼結構的舵機，提高生產效率，降低成本，簡化結構，減少重量的優點。

技術領域

本實用新型涉及小型航模及船模、車模、小型機器人技術領域，具體為一種卡扣式舵機。

背景技術

舵機是遙控航空、航天模型控制動作，改變方向的重要組成，不同類型的遙控模型所需的舵機種類也隨之不同。舵機同樣適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統,比如人形機器人的手臂和腿,車模和航模的方向控制。

舵機主要是由外殼、電路板、驅動馬達、減速齒輪與位置檢測元件所構成。其工作原理是由接收機發出訊號給舵機，經由電路板上的 IC驅動無核心馬達開始轉動，透過減速齒輪將動力傳至擺臂，同時由位置檢測器送回訊號，判斷是否已經到達定位。本專利方案中位置檢測器優選元件是旋轉式電位器，當舵機轉動時反饋的電壓隨之改變，藉由此值便可知轉動的角度。

在舵機的選用上，有極重要的參數要求，重量、輸出力矩、能效比等，對舵機的要求越來越多，越來越高；同時隨著舵機在各領域的不斷普及，對成本的也提出了較高要求，如何設計制作出一款高性價比的舵機，在行業內提升競爭優勢顯得極為重要。

目前市場上的舵機外殼按照殼體材料及成形工藝分為金屬外殼和塑膠外殼。外殼結構大體包含上殼、中殼、底蓋，上殼與中殼裝配形成的腔室中設置有齒輪變速系統，中殼與底殼裝配形成的腔室中設置有電機、電位器、及驅動控制的電路板。上殼、中殼、底蓋通過螺釘依次固定連接，其中塑膠外殼的舵機基本以自攻螺釘連接。

舵機的設計中，在滿足強度要求的前提下，重量越輕越好，隨著高性能高分子材料的不斷推出，塑膠外殼的經濟性、成形工藝、越來越受到市場青睞。但在裝配時，受金屬外殼和塑膠外殼的傳統的裝配工藝的影響，以及舵機特殊外形結構的制約，基本一直以螺釘連接為主。

而傳統的螺釘連接在舵機裝配工藝中，影響了成本及生產效率，在新材料及更嚴苛的技術要求的情況下，亟需新的結構彌補這方面的缺陷。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種卡扣式舵機，實現數字化驅動控制塑膠外殼結構的舵機，提高生產效率，降低成本，簡化結構，減少重量的優點。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種卡扣式舵機，包括對電機安裝的后蓋、對齒輪組件安裝的中殼和上殼,所述后蓋的安裝端相對兩側設有后蓋卡扣位凹槽，所述后蓋的安裝端四角一體設有定位柱，后蓋的一側設有后蓋出線位凹槽；

所述中殼的四角設有貫穿的定位孔，所述中殼與后蓋出線位凹槽對應的一側設有上殼出線位凸緣，所述中殼通過定位孔與定位柱插裝，且上殼出線位凸緣卡裝在后蓋出線位凹槽內部，并與后蓋出線位凹槽內側形成有出線孔；

所述上殼的安裝端四角設有與定位孔對應的定位柱二，所述上殼的相對兩側對應后蓋卡扣位凹槽設有卡板，所述卡板的內側對應后蓋卡扣位凹槽設有卡鉤，所述上殼通過定位柱二與定位孔插裝，并通過卡板卡持中殼，卡板內側的卡鉤與后蓋相對設置的后蓋卡扣位凹槽固定扣裝。

進一步的，所述后蓋、中殼以及上殼均采用塑料注塑設置。

進一步的，所述中殼的高度小于后蓋內安裝的電機高度，中殼的高度小于后蓋的高度。

進一步的，所述后蓋卡扣位凹槽設于后蓋開口邊緣處。