[實用新型]一種機械手的機械爪上料機床裝夾自動找正浮動裝置

有效

• 申請號: 202120465551.0
• 申請日: 2021-03-04
• 公開（公告）號: CN214684290U
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發明（設計）人: 劉凱
• 申請（專利權）人: 蘇州英太曼智能裝備有限公司
• 主分類號: B23B15/00
• 分類號: B23B15/00
• 代理公司: 蘇州創智慧成知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32419
• 代理人: 李楊

本實用新型涉及機械手技術領域，且公開了一種機械手的機械爪上料機床裝夾自動找正浮動裝置，包括機械手本體，所述機械手本體的底部固定連接有支撐座。該機械手的機械爪上料機床裝夾自動找正浮動裝置，達到了該機械手的機械爪上料機床裝夾便于浮動找正的目的，從而解決了一般機械手的機械爪上料機床裝夾不便于浮動找正的問題，使得該機械爪上料機床裝夾在使用過程中能夠方便該機械手本體將加工件和轉刀進行準確無誤的對接，減少了對接時間，使生產節拍變得更加緊湊，讓產量有了很大的提升，從而提高了該機械爪上料機床裝夾的使用品質，也提高了人們的工作效率，讓人們使用起來更加的省心，滿足了人們的使用需求，給人們的工作帶來便利。

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，具體為一種機械手的機械爪上料機床裝夾自動找正浮動裝置。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。眾所周知，人們用機械手給車床上料時，首先要使機械爪上料機床裝夾能夠自動找正，以確保對接成功。

但是，現有的機械手的機械爪上料機床裝夾不便于浮動找正，使得該機械爪上料機床裝夾在使用過程中不能夠方便該機械手將加工件和車床上的轉刀進行準確無誤的對接，使生產節拍慢了下來，影響了產量的提升，從而降低了該機械手的使用品質，也降低了人們的工作效率，讓人們使用起來不是很省心，所以現有的機械手的機械爪上料機床裝夾無法滿足人們的使用需求，給人們的工作帶來不便。

實用新型內容

（一）解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種機械手的機械爪上料機床裝夾自動找正浮動裝置，具備便于浮動找正等優點，解決了一般機械手的機械爪上料機床裝夾不便于浮動找正的問題。

（二）技術方案

為實現上述機械爪上料機床裝夾便于浮動找正的目的，本實用新型提供如下技術方案：一種機械手的機械爪上料機床裝夾自動找正浮動裝置，包括機械手本體，所述機械手本體的底部固定連接有支撐座，所述支撐座的底部固定連接有第一滑軌，所述第一滑軌的外壁活動連接有第一滑塊，所述第一滑塊的底部固定連接有機械爪，所述機械爪的外壁活動連接有加工件，所述機械爪的外壁活動連接有轉刀，所述轉刀的外壁固定連接有車床本體，所述支撐座的一側開設有固定槽，所述固定槽的內壁固定連接有第一液壓缸。

所述第一液壓缸的輸出端活動連接有第一液壓桿，所述第一液壓缸的一側固定連接有第一彈簧，所述機械手本體的背面固定連接有固定座，所述固定座的一側開設有固定孔，所述固定孔的內壁固定連接有第二液壓缸，所述第二液壓缸的輸出端活動連接有第二液壓桿，所述第二液壓缸的一側固定連接有第二彈簧，所述固定座的一側固定連接有第二滑軌，所述第二滑軌的外壁活動連接有第二滑塊。

優選的，所述第二滑塊的形狀大小和第二滑軌的形狀大小均相互匹配，且第二滑塊通過第二液壓桿與第二滑軌活動連接。

優選的，所述第二彈簧的一端與第二液壓缸的一側固定連接，且第二彈簧的一端與第二滑塊的一側固定連接。

優選的，所述第一滑塊的形狀大小和第一滑軌的形狀大小均相互匹配，且第一滑塊通過第一液壓桿與第一滑軌活動連接。

優選的，所述第一彈簧的一端與第一液壓缸的一側固定連接，且第一彈簧的一端與機械爪的一側固定連接。

優選的，所述第一液壓桿的形狀大小和固定槽的形狀大小均相互匹配，且第一液壓桿通過固定槽與支撐座活動連接。

優選的，所述第二液壓桿的形狀大小和固定孔的形狀大小均相互匹配，且第二液壓桿通過固定孔與固定座活動連接。

（三）有益效果