[實(shí)用新型]三維建模數(shù)據(jù)采集箱

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202120452920.2
• 申請(qǐng)日: 2021-03-02
• 公開（公告）號(hào): CN214173254U
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王川艷;杜慧江;杜開峰;詹鍇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州海康機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/00
• 分類號(hào): G01B11/00
• 代理公司: 北京三高永信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11138
• 代理人: 李珂珂

1.一種三維建模數(shù)據(jù)采集箱，其特征在于，所述三維建模數(shù)據(jù)采集箱包括箱體(1)、光源(2)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(3)和多個(gè)相機(jī)(4)；

所述光源(2)位于所述箱體(1)的內(nèi)部；

所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(3)位于所述箱體(1)的頂部，用于在所述箱體(1)的內(nèi)部懸掛建模物體(6)，并驅(qū)動(dòng)所述建模物體(6)旋轉(zhuǎn)；

所述多個(gè)相機(jī)(4)朝向所述建模物體(6)，每個(gè)相機(jī)(4)用于在所述建模物體(6)旋轉(zhuǎn)過程中拍攝所述建模物體(6)多個(gè)不同旋轉(zhuǎn)角度的圖像，以采集所述建模物體(6)的三維建模數(shù)據(jù)，且所述多個(gè)相機(jī)(4)的拍攝角度不同。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維建模數(shù)據(jù)采集箱，其特征在于，所述箱體(1)包括框架(11)和遮光布；

所述遮光布覆蓋在所述框架(11)的外側(cè)，并將所述框架(11)封閉。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維建模數(shù)據(jù)采集箱，其特征在于，所述光源(2)為多個(gè)；

當(dāng)所述建模物體(6)懸掛在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(3)上時(shí)，多個(gè)所述光源(2)包圍所述建模物體(6)，以防止所述建模物體(6)產(chǎn)生陰影。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維建模數(shù)據(jù)采集箱，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(3)包括安裝底板(31)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(32)、旋轉(zhuǎn)桿(33)和掛鉤(34)；

所述安裝底板(31)固定在所述箱體(1)的頂部；

所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(32)與所述安裝底板(31)固定連接，所述旋轉(zhuǎn)桿(33)與所述安裝底板(31)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(32)的輸出軸與所述旋轉(zhuǎn)桿(33)傳動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)桿(33)的底端位于所述箱體(1)的內(nèi)部；

所述掛鉤(34)與所述旋轉(zhuǎn)桿(33)的底端固定連接，所述掛鉤(34)用于懸掛所述建模物體(6)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的三維建模數(shù)據(jù)采集箱，其特征在于，所述三維建模數(shù)據(jù)采集箱還包括控制件；

所述控制件與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(3)和所述多個(gè)相機(jī)(4)均通信連接，所述控制件用于當(dāng)檢測(cè)到啟動(dòng)操作時(shí)，控制所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(3)旋轉(zhuǎn)且控制所述多個(gè)相機(jī)(4)開始拍攝圖像。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的三維建模數(shù)據(jù)采集箱，其特征在于，所述多個(gè)相機(jī)(4)位于所述箱體(1)的同一側(cè)；或

所述多個(gè)相機(jī)(4)中的至少兩個(gè)相機(jī)(4)位于所述箱體(1)的不同側(cè)，且每個(gè)相機(jī)(4)拍攝的圖像不包括其余相機(jī)(4)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的三維建模數(shù)據(jù)采集箱，其特征在于，所述三維建模數(shù)據(jù)采集箱還包括相機(jī)固定架(5)；

所述多個(gè)相機(jī)(4)固定在所述相機(jī)固定架(5)上；

所述相機(jī)固定架(5)位于所述箱體(1)的外側(cè)，所述箱體(1)的側(cè)部對(duì)應(yīng)所述多個(gè)相機(jī)(4)的部分具有開口。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的三維建模數(shù)據(jù)采集箱，其特征在于，所述相機(jī)固定架(5)包括架體(51)和多個(gè)滑動(dòng)件(52)；

所述多個(gè)滑動(dòng)件(52)位于所述架體(51)的一側(cè)，且均與所述架體(51)沿著豎直方向滑動(dòng)連接；

所述多個(gè)相機(jī)(4)分別固定在所述多個(gè)滑動(dòng)件(52)上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的三維建模數(shù)據(jù)采集箱，其特征在于，所述滑動(dòng)件(52)包括滑塊(521)和安裝板(522)；

所述滑塊(521)的一側(cè)與所述架體(51)滑動(dòng)連接，另一側(cè)與所述安裝板(522)固定連接；

所述安裝板(522)用于固定所述相機(jī)(4)，且所述多個(gè)滑動(dòng)件(52)中的多個(gè)安裝板(522)與水平面所呈角度均不同。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的三維建模數(shù)據(jù)采集箱，其特征在于，所述相機(jī)固定架(5)還包括多個(gè)腳輪(53)；

所述多個(gè)腳輪(53)與所述架體(51)的底側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。