[實用新型]一種無人機不間斷巡檢系統

有效

• 申請號: 202120451945.0
• 申請日: 2021-03-02
• 公開（公告）號: CN214474627U
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 吳俌葆;董博野
• 申請（專利權）人: 戈昊（臺州）自動化有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種無人機不間斷巡檢系統，包括影像信息集成控制中心、多機位機巢和無人機，所述無人機設置在多機位機巢內，每個多機位機巢內共設置有四臺無人機，多機位機巢內設置有無線充電模塊，無人機與多機位機巢內的無線充電模塊相互匹配設置，無人機之間設置有智能接力續航航線，智能接力續航航線通過影像信息集成控制中心進行設定，影像信息集成控制中心與多機位機巢之間通過EMS信息處理和GPS定位系統連接。本實用新型所述的一種無人機不間斷巡檢系統，本無人機系統應用有效解決了現有無人機應用過程中覆蓋面不廣和續航能力不夠的問題。

技術領域

本實用新型涉及無人機巡航領域，尤其是一種無人機不間斷巡檢系統。

背景技術

隨著人類科學技術的不斷進步，無人機應用也越來越廣，無人機+行業應用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發達國家也在積極擴展行業應用與發展無人機技術。

現有的無人機應用系統仍然存在著不小的缺陷，在森林、江河、城市、水庫、鐵路高速公路、油電氣輸送軌道等超大型場地，無人機執行日常巡查、采集信息、影像記錄等任務時，目前由人工通過遙控器控制無人機，飛行里程短、航線不穩定，且受地理環境影響很多特殊地方無法到達。

實用新型內容

本實用新型旨在提供一種無人機不間斷巡檢系統，能夠解決現有的無人機應用系統中存在的無人機覆蓋面不夠，無人機續航不足的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種無人機不間斷巡檢系統，包括影像信息集成控制中心、多機位機巢和無人機，所述無人機設置在多機位機巢內，每個多機位機巢內共設置有四臺無人機。

進一步的，所述多機位機巢內設置有無線充電模塊，無人機與多機位機巢內的無線充電模塊相互匹配設置。

進一步的，所述多機位機巢共設置有多個，多機位機巢形成蜂巢式聯網。

進一步的，所述影像信息集成控制中心與多機位機巢之間通過EMS信息處理和GPS定位系統連接。

進一步的，所述無人機內設置有無線控制系統，無人機與影像信息集成控制中心之間無線通訊連接。

進一步的，所述無人機之間設置有智能接力續航航線，智能接力續航航線通過影像信息集成控制中心進行設定。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本應用系統中的影像信息集成控制中心相當于整個系統的控制中心，影像信息集成控制中心接到命令任務后，信息通過系統傳輸和GPS定位功能給就近的多機位機巢發送指令，調動多機位機巢內的滿電無人機按智能接力續航航線去執行任務，完成任務后直接通過系統找最近的多機位機巢降落入庫充電，充滿電后等待再次飛行任務，甚至可以同時給任務點附近的多臺多機位機巢下達飛行指令，調動多臺無人機執行大面積覆蓋式飛行任務，當飛行中的無人,電量不足時，就近調動無人機接力執行任務，此無人機就近降落到附近多機位機巢充電待命。

本系統應用通過影像信息集成控制中心、多機位機巢、智能接力續航航線和無人機，實現了智能飛行控制，解決了無人機因續航能力而無法大區域執行飛行任務的問題，在非惡劣環境下可實現小時不間斷的、覆蓋式的執行飛行命令。

附圖說明

圖1為本實用新型的系統框圖。

圖中：1、影像信息集成控制中心；2、多機位機巢；3、無人機；4、智能接力續航航線；5、蜂巢式聯網。

具體實施方式