[實用新型]全自動四軸數控切割設備

有效

• 申請號: 202120449368.1
• 申請日: 2021-03-02
• 公開（公告）號: CN216882324U
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 朱路;石端勤;姜全富;鄭國方
• 申請（專利權）人: 河南勤工機器人有限公司
• 主分類號: B23K26/70
• 分類號: B23K26/70;B23K26/38;B23K26/08
• 代理公司: 北京鑫浩聯德專利代理事務所(普通合伙) 11380
• 代理人: 任軍磊

1.一種全自動四軸數控切割設備，包括臺身、送料座、型材夾持機構、托料機構、旋轉切割機頭及控制系統，其特征在于：在所述臺身的一側端面上分別相互平行設置有直線導軌及送料齒條，所述送料座嵌設在所述直線導軌上，所述型材夾持機構水平固定在所述送料座上，在所述送料座上固定的送料主動齒輪與所述送料齒條相嚙合，所述托料機構與所述送料座設在所述臺身的同側；在所述控制系統的控制下，經設置在所述送料座上且與所述送料主動齒輪連接的送料伺服電機的驅動，所述送料座帶動所述型材夾持機構在所述直線導軌上沿X軸方向滑動，型材伴隨所述型材夾持機構滑動至所述旋轉切割機頭；在所述控制系統的控制下，所述托料機構的托料架在接料時沿與所述臺身垂直方向往復運動，所述托料架在對型材支撐定位時，根據型材尺寸不同進行縱向高度調整，所述托料架在型材沿X軸移動時，根據所述型材夾持定位機構的滑動位置自動進行高度調整以對型材進行支撐；所述旋轉切割機頭與所述型材夾持機構設在所述臺身的同側，在所述控制系統的控制下，所述旋轉切割機頭上以X軸為軸進行旋轉的、沿Z軸及Y軸方向移動的切割頭對型材進行加工。

2.根據權利要求1所述一種全自動四軸數控切割設備，其特征在于：還包括線纜調節裝置，所述線纜調節裝置包括垂直安裝架，所述垂直安裝架豎直固定在所述旋轉切割機頭上遠離所述托料機構的側面，在所述垂直安裝架的側面上設置有線纜調節直線導軌和線纜調節傳動齒條，所述線纜調節直線導軌和線纜調節傳動齒條均豎直設置，所述線纜調節傳動齒條的頂部和底部均設置有限位擋塊，所述線纜調節直線導軌上滑動連接有連接板，所述連接板的一端安裝有線纜調節伺服電機，所述線纜調節伺服電機的軸端穿過所述連接板后安裝有線纜調節傳動齒輪，所述線纜調節傳動齒輪與線纜調節傳動齒條嚙合連接，所述連接板的另一端安裝有活動滑輪；所述垂直安裝架的上部還設置有固定滑輪，所述固定滑輪和活動滑輪位于垂直安裝架的同一側且軸向相同，所述活動滑輪和固定滑輪上纏繞有線纜收納罩，所述線纜收納罩為柔性結構且其一端繞過所述固定滑輪后纏繞在所述切割頭上，所述線纜收納罩的另一端繞過所述活動滑輪后延伸至垂直安裝架的一側并與垂直安裝架固定連接。

3.根據權利要求2所述一種全自動四軸數控切割設備，其特征在于：所述托料機構包括垂直于所述臺身設置且呈中空框架結構的底座、在所述底座上設置的鏈輪傳動結構的水平運動機構、在所述水平運動機構上設置的齒輪齒條傳動結構的縱向運動機構、在所述縱向運動機構上設置的氣缸結構的縱向托舉機構及在所述縱向托舉機構上設置的V形托料架。

4.根據權利要求3所述一種全自動四軸數控切割設備，其特征在于：所述水平運動機構包括在所述底座的兩側面前后分別相互平行架設的主動轉軸及從動轉軸、在所述主動轉軸及從動轉軸上分別固定的主動鏈輪及從動鏈輪、連接所述主動鏈輪及從動鏈輪的傳動鏈條、一端固定在所述底座外側的所述傳動鏈條上端面的水平運動連接支架、固定在所述水平運動連接支架的另一端且與所述底座側面平行的縱向運動安裝板、分別固定在所述縱向運動安裝板及所述底座側面上且相互配合的呈水平方向的水平運動滑塊及水平運動滑軌、連接所述主動轉軸的水平運動驅動機構。

5.根據權利要求4所述一種全自動四軸數控切割設備，其特征在于：所述縱向運動機構包括在所述縱向運動安裝板的一側面上豎直且相互平行固定的一組縱向運動滑塊、與所述縱向運動滑塊相匹配的縱向運動滑軌、在所述縱向運動滑軌上固定的縱向托舉支架、在所述縱向托舉支架上豎直固定的縱向運動齒條、在所述縱向運動安裝板的另一側面固定的縱向運動驅動機構、連接所述縱向運動驅動機構且與所述縱向運動齒條相嚙合的縱向運動齒輪。

6.根據權利要求5所述一種全自動四軸數控切割設備，其特征在于：所述縱向托舉機構包括固定在與所述縱向運動滑軌相對的所述縱向托舉支架側面上的托舉機構固定架、在所述托舉機構固定架上豎直固定的縱向托舉氣缸組件，所述托料架固定在所述縱向托舉氣缸組件的氣缸推板上。