[實用新型]激光發射模塊及具有此的激光雷達

有效

• 申請號: 202120445037.0
• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號: CN214540014U
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 姜波;趙忠堯
• 申請（專利權）人: 銳馳智光（蘇州）科技有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開一種激光發射模塊及具有此的激光雷達。根據本實用新型的一實施例的激光發射模塊包括：基板；支撐部，設置于所述基板，且形成有金屬線，所述金屬線形成于所述支撐部的表面；多個發光部，設置于所述支撐部，能夠發出激光，所述多個發光部通過所述金屬線電連接于所述基板，所述支撐部的與所述基板相接的面為底面，所述金屬線形成于所述支撐部的底面以及所述支撐部的側面并在兩個面之間形成連接，從而將設置于所述側面的所述發光部電連接于所述基板。

技術領域

本實用新型涉及光學領域，尤其涉及一種激光雷達及激光雷達的發射模塊。

背景技術

在自動駕駛領域中，自動駕駛車輛可以借助激光雷達（LIDAR）等設備來探測周圍物體。激光雷達可以通過向周圍三維空間發射激光束作為探測信號，并使激光束照射到周圍空間中的物體后被反射而成為回波信號并返回，激光雷達將接收的回波信號與發射的探測信號進行比較，從而獲得關于周圍物體的諸如距離、速度等相關信息。

如上述的激光雷達包括發射模塊和接收模塊。發射模塊產生并發射激光束，打在周圍物體上并反射回來的激光束被接收模塊接收。由于光速是已知的，因此可以通過激光的傳播時間測量周圍物體相對于激光雷達的距離。

關于激光的發射，現有的激光雷達已實現了32線或64線的激光輸出。在這種多線激光雷達中，采用了在發射模塊設置多個邊發射激光器（EEL）的結構。所述邊發射激光器的激光垂直于頂面而射出，即，激光從邊發射激光器的側面發出。因此，現有技術中，將多個邊發射激光器分別設置于多個基板的邊緣，然后層疊多個基板而實現多線激光雷達。

但是，上述結構中，由于層疊多個基板而實現多線激光雷達，因此當激光雷達的線數達到64甚至128線時，會使發射模塊的大小變大，并且因為需要對每個設置有邊發射激光器的基板分別進行光線校正，因此對所有基板進行校正需要較長時間，這會導致激光雷達的生產速度下降，制造成本上升。

實用新型內容

本實用新型提供一種有利于小型化的激光發射模塊及具有此的激光雷達。

根據本實用新型的一實施例，激光發射模塊包括：基板；支撐部，設置于所述基板，且形成有金屬線；多個發光部，設置于所述支撐部，能夠發出激光，所述多個發光部通過所述金屬線電連接于所述基板。

并且，所述發光部可以是邊發射激光器。

并且，所述發光部可以向垂直于所述基板的方向發出激光。

并且，在所述基板可以設置有能夠驅動所述發光部而使所述發光部發出激光的多個驅動電路，多個所述驅動電路在所述基板分布于所述支撐部的兩側。

并且，所述支撐部可以利用陶瓷材料形成。

并且，所述發光部可以具有陰極和陽極，所述金屬線的數量對應于所述發光部的陰極和陽極的數量，所述金屬線形成于所述支撐部的表面，所述金屬線分別將所述發光部的陰極和陽極電連接于所述基板。

并且，所述金屬線在所述基板上方設置為垂直于所述基板，并且多個所述金屬線彼此平行設置。

根據本實用新型的另一實施例的激光雷達包括：如上所述的激光發射模塊；激光接收模塊，具有感測光的傳感器。

所述激光雷達還可以包括：旋轉部件，使所述激光發射模塊及所述激光接收模塊旋轉。

根據本實用新型的一實施例，可以將多個發光部的激光發出方向調整為朝向垂直于基板的方向，因此可以減少激光發射模塊在激光發出方向的長度。并且，通過將所述發光部設置于陶瓷材質的支撐部，相比于所述發光部直接設置于印刷電路板的情形，有助于發光部的散熱及可靠性。并且，由于將多個發光部設置于一個支撐部，因此無需在組裝激光發射模塊時對每個設置于不同基板的邊發射激光器進行光學對準。并且，有利于激光發射模塊及激光雷達的小型化。

附圖說明