[實(shí)用新型]一種地下特種無人機(jī)超視距圖傳裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202120442685.0
• 申請日: 2021-03-01
• 公開（公告）號: CN215399370U
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邢志華;包繼鋒;余正方;胡遠(yuǎn);李俊;邵重陽;郭慶;張瑋;李彧;柏宏強(qiáng);董越權(quán);趙靈君;蔡正鵬;陸杰清;覃龍江;林福榮;彭朝偉;李袁松;何師洋;何云龍;甄宗來;孟丹;張孝平;李小兵;黃仁偉;楊博;李長軍;范仲良;伍陽勃
• 申請（專利權(quán)）人: 玉溪大紅山礦業(yè)有限公司;天河道云（北京）科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;F16M11/04;F16M13/02;F16F15/067
• 代理公司: 合肥方舟知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34158
• 代理人: 劉躍

本實(shí)用新型公開了一種地下特種無人機(jī)超視距圖傳裝置，包括基板、圖傳模塊、減震組件、夾持組件，安裝座上設(shè)有半導(dǎo)體制冷片，半導(dǎo)體制冷片頂面與圖傳模塊表面相抵，圖傳模塊外殼上設(shè)有若干固定套，固定套內(nèi)同軸設(shè)有開口環(huán)，其外壁上螺紋穿設(shè)有緊定螺釘，緊定螺釘穿入固定套內(nèi)的一端抵緊開口環(huán)。通過設(shè)置半導(dǎo)體制冷片通電時(shí)產(chǎn)生低溫，進(jìn)而對圖傳模塊工作所產(chǎn)生的熱量進(jìn)行降溫，提高圖傳模塊的續(xù)航時(shí)間，通過設(shè)置固定套及開口環(huán)，圖傳模塊的導(dǎo)線穿設(shè)在開口環(huán)內(nèi)，再由緊定螺釘?shù)志o開口環(huán)，使開口環(huán)產(chǎn)生彈性收縮，進(jìn)而使開口環(huán)對導(dǎo)線進(jìn)行夾緊，避免導(dǎo)線被誤拉拽而影響圖傳模塊的使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種地下特種無人機(jī)超視距圖傳裝置。

背景技術(shù)

無人機(jī)使用攝像頭對圖像進(jìn)行采集，再通過圖傳模塊將攝像頭采集來的圖像遠(yuǎn)程發(fā)送到管理端，現(xiàn)有的圖傳模塊主要固定安裝在無人機(jī)的機(jī)身內(nèi)，圖傳模塊在工作時(shí)，會(huì)產(chǎn)生大量的熱量，因此需要進(jìn)行及時(shí)散熱，另外現(xiàn)有的圖傳模塊通過導(dǎo)線與無人機(jī)的控制模塊電連接，安裝過程中，導(dǎo)線可能受到拉拽而從圖傳模塊上脫落下來，進(jìn)而影響圖傳模塊的使用。

為解決上述問題，因此我們提出一種地下特種無人機(jī)超視距圖傳裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種地下特種無人機(jī)超視距圖傳裝置，為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了如下的技術(shù)方案：

本實(shí)用新型提供一種地下特種無人機(jī)超視距圖傳裝置，包括安裝在無人機(jī)機(jī)身內(nèi)的基板，所述基板上安裝有圖傳模塊，所述基板上方通過減震組件安裝有安裝座，所述安裝座上設(shè)有用于夾持圖傳模塊的夾持組件，所述安裝座上設(shè)有半導(dǎo)體制冷片，所述半導(dǎo)體制冷片頂面與圖傳模塊表面相抵，所述圖傳模塊外殼上設(shè)有若干固定套，所述固定套內(nèi)同軸設(shè)有開口環(huán)，其外壁上螺紋穿設(shè)有緊定螺釘，所述緊定螺釘穿入固定套內(nèi)的一端抵緊開口環(huán)。

作為如上所述技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述減震組件包括設(shè)于安裝座底部的凸出部，所述凸出部下端同軸固接有一球頭，所述基板頂面設(shè)有一固定部，所述固定部上開設(shè)有供球頭卡合的、且能自由轉(zhuǎn)動(dòng)的球形卡槽，所述基板與安裝座之間設(shè)有多個(gè)彈性件，所述彈性件彈性抵頂安裝座及基板。

作為如上所述技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述彈性件為壓縮彈簧，所述壓縮彈簧彈力方向兩端分別固接在基板及安裝座上。

作為如上所述技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述基板及安裝座之間對應(yīng)設(shè)有多個(gè)定位銷，所述壓縮彈簧兩端分別套裝在相應(yīng)的兩個(gè)定位銷上。

作為如上所述技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述夾持組件包括設(shè)于安裝座上的兩個(gè)橫移部，所述安裝座上開設(shè)有供橫移部卡合的、且能水平自由滑動(dòng)的滑動(dòng)空間，兩個(gè)所述橫移部沿安裝座的中心線對稱固接有夾緊臂，所述圖傳模塊相對兩側(cè)外壁上各設(shè)有供兩個(gè)夾緊臂卡合的鎖止槽，所述安裝座上水平可轉(zhuǎn)動(dòng)地穿設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸兩端分別設(shè)有螺紋旋向相反的第一螺紋部及第二螺紋部，兩個(gè)所述橫移部分別螺紋套裝在第一螺紋部及第二螺紋部上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果是：通過設(shè)置半導(dǎo)體制冷片通電時(shí)產(chǎn)生低溫，進(jìn)而對圖傳模塊工作所產(chǎn)生的熱量進(jìn)行降溫，提高圖傳模塊的續(xù)航時(shí)間，通過設(shè)置固定套及開口環(huán)，圖傳模塊的導(dǎo)線穿設(shè)在開口環(huán)內(nèi)，再由緊定螺釘?shù)志o開口環(huán)，使開口環(huán)產(chǎn)生彈性收縮，進(jìn)而使開口環(huán)對導(dǎo)線進(jìn)行夾緊，避免導(dǎo)線被誤拉拽而影響圖傳模塊的使用，通過設(shè)置夾持組件，進(jìn)而便于將圖傳模塊快捷安裝在無人機(jī)的機(jī)身內(nèi)，通過設(shè)置減震組件，使得圖傳模塊在受到震動(dòng)時(shí)具有一定幅度的減震防護(hù)。

附圖說明

附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實(shí)用新型一種地下特種無人機(jī)超視距圖傳裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中A處的局部結(jié)構(gòu)放大示意圖；