[實用新型]一種全景影像標定裝置

有效

• 申請號: 202120440198.0
• 申請日: 2021-03-01
• 公開（公告）號: CN215679032U
• 公開（公告）日: 2022-01-28
• 發明（設計）人: 張海龍;吉巖;郝夢園;陳仁奎;孫元鵬;朱海龍;衣鵬;張乃文;于弘雨;王海彬
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: G03B37/00
• 分類號: G03B37/00
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 朱世林

本實用新型公開了一種全景影像標定裝置，屬于影像標定領域，包括轉動支架，其頂部設置有轉動平臺，所述轉動支架內部固定有轉動電機，所述轉動電機的主軸與轉動平臺固定，所述轉動平臺上設置有驅動總成，所述驅動總成包括驅動電機以及旋轉設置在轉動平臺內部的第一轉動絲杠，所述驅動電機固定在轉動平臺外側且主軸與第一轉動絲杠一端連接，所述轉動平臺頂部設有第一滑動槽，所述轉動平臺頂部設置有第一標定板總成。本實用新型公開了一種全景影像標定裝置，通過驅動電機能使四個標定板同時移動，通過轉動電機帶動轉動平臺以任意角度進行轉動，從而能跟不同車型需要標定時確定不同的尺寸標定。

技術領域

本實用新型公開了一種全景影像標定裝置，屬于影像標定領域。

背景技術

隨著汽車保有量的日益增加，汽車越來越智能化，其中很多車輛配置了汽車全景影像系統。

傳統的全景影像系統標定裝置，需要根據不同的車輛布置不同的標定場地，以保證標定板處于汽車四角45度處，且距離保持在開發設定值。這樣導致不同車型需要標定時，都需要重新布置標定板并且測量角度和距離，以適應不同車型的不同尺寸，這造成測量精度不高等問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于解決現有全景影像系統標定裝置角度和尺寸無法任意角度調節的問題，提出一種全景影像標定裝置。

本實用新型所要解決的問題是由以下技術方案實現的：

一種全景影像標定裝置，包括轉動支架，其頂部設置有轉動平臺，所述轉動支架內部固定有轉動電機，所述轉動電機的主軸與轉動平臺固定，所述轉動平臺上設置有驅動總成，所述驅動總成包括驅動電機以及旋轉設置在轉動平臺內部的第一轉動絲杠，所述驅動電機固定在轉動平臺外側且主軸與第一轉動絲杠一端連接，所述轉動平臺頂部設有第一滑動槽，所述轉動平臺頂部設置有第一標定板總成，所述第一標定板總成包括：第一標定板、第一標定板連接桿和第一螺母，所述第一螺母與第一轉動絲杠螺紋連接，所述第一轉動絲杠轉動能帶動第一標定板通過第一標定板連接桿沿著第一滑動槽移動。

優選的是，所述轉動平臺頂部設有第二滑動槽，所述驅動總成還包括：第一錐齒輪、第二錐齒輪和第二轉動絲杠，所述第一錐齒輪固定在第一轉動絲杠另一端，所述第二轉動絲杠旋轉設置在轉動平臺內部且一端固定有第二錐齒輪，所述第一錐齒輪與第二錐齒輪相配合，所述轉動平臺頂部設有第二滑動槽，所述轉動平臺頂部設置有第二標定板總成，所述第二標定板總成與第一標定板總成結構相同，所述第二轉動絲杠轉動能帶動第二標定板總成沿著第二滑動槽移動。

優選的是，所述轉動平臺頂部設有第三滑動槽，所述驅動總成還包括：第三錐齒輪和第三轉動絲杠，所述第三轉動絲杠旋轉設置在轉動平臺內部且一端固定有第三錐齒輪，所述第三錐齒輪與第二錐齒輪相配合，所述轉動平臺頂部設有第三滑動槽，所述轉動平臺頂部設置有第三標定板總成，所述第三標定板總成與第一標定板總成結構相同，所述第三轉動絲杠轉動能帶動第三標定板總成沿著第三滑動槽移動。

優選的是，所述轉動平臺頂部設有第四滑動槽，所述驅動總成還包括：第四錐齒輪和第四轉動絲杠，所述第四轉動絲杠旋轉設置在轉動平臺內部且一端固定有第四錐齒輪，所述第四錐齒輪與第一錐齒輪相配合，所述轉動平臺頂部設有第四滑動槽，所述轉動平臺頂部設置有第四標定板總成，所述第四標定板總成與第一標定板總成結構相同，所述第四轉動絲杠轉動能帶動第四標定板總成沿著第四滑動槽移動。

優選的是，所述轉動電機為步進電機。

優選的是，所述驅動電機為步進電機。

優選的是，所述轉動平臺包括：相互扣合的轉動平臺蓋體和轉動平臺箱體。

本新型的有益效果：

本實用新型公開了一種全景影像標定裝置，通過驅動電機能使四個標定板同時移動，通過轉動電機帶動轉動平臺以任意角度進行轉動，從而能跟不同車型需要標定時確定不同的尺寸標定。

附圖說明