[實用新型]一種具有自穩定功能的三軸轉臺

有效

• 申請號: 202120431420.0
• 申請日: 2021-02-27
• 公開（公告）號: CN214520057U
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 陳曉亮;周棟;司開欽
• 申請（專利權）人: 北京航天頤和科技有限公司
• 主分類號: B25H1/10
• 分類號: B25H1/10;B25H1/08;B25B11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請涉及一種具有自穩定功能的三軸轉臺，其包括底板，底板上固定有圓柱狀的支撐座，支撐座上設置有可水平轉動的旋轉外架，旋轉外架與支撐座之間設置有用于增強旋轉外架相對支撐座轉動穩定性的旋轉支撐機構。本申請具有提高三軸轉臺運行穩定性以及測試器件測試精度的效果。

技術領域

本申請涉及轉臺技術領域，尤其是涉及一種具有自穩定功能的三軸轉臺。

背景技術

轉臺是一種復雜的集光機電一體的現代化設備，在航空、航天領域中進行半實物仿真和測試，在飛行器的研制中起著關鍵的作用，它能夠模擬飛行器的各種姿態角運動，復現其運動時的各種動力學特性，對飛行器的制導系統、控制系統以及相應器件的性能進行反復測試，獲得充分的試驗數據，并根據數據對系統進行重新設計和改進，達到飛行器總體設計的性能指標要求。

目前的三軸轉臺包括圓板狀的底板，底板上與底板同軸固定有一圓柱狀的支撐座，支撐座上設有一開口向上的U型的旋轉外架，旋轉外架的下表面固定有一第一旋轉軸，第一旋轉軸穿入進支撐座內并與支撐座轉動連接，且支撐座內設置有第一電機用于帶動第一旋轉軸水平旋轉，旋轉外架的兩個豎臂之間設置有一開口向上的U型的旋轉內架，旋轉內架的兩側各固定有一第二旋轉軸，兩個第二旋轉軸同軸設置，兩個第二旋轉軸的相背兩端分別穿過旋轉外架的相應側壁并與旋轉外架轉動連接，旋轉外架上固定有一第二電機，第二電機的輸出軸與其中一個第二旋轉軸同軸固定，旋轉內架的下表面固定有一第三電機，第三電機的輸出軸向上穿入到旋轉內架的兩個豎臂之間并同軸固定有一第三旋轉軸，第三旋轉軸的頂端同軸固定有一用于安裝測試器件的轉動盤。

但是三軸轉臺在運轉過程中，第一旋轉軸承載了包括旋轉外架、旋轉內架等零件的全部重量，導致自身穩定性較差，進而會影響到測試的精度。

實用新型內容

為了提高三軸轉臺運行穩定性，進而提高測試器件的測試精度，本申請提供一種具有自穩定功能的三軸轉臺。

本申請提供的一種具有自穩定功能的三軸轉臺采用如下的技術方案：

一種具有自穩定功能的三軸轉臺，包括底板，底板上固定有圓柱狀的支撐座，支撐座上設置有可水平轉動的旋轉外架，旋轉外架與支撐座之間設置有用于增強旋轉外架相對支撐座轉動穩定性的旋轉支撐機構。

通過采用上述技術方案，當三軸轉臺的旋轉外架轉動時，旋轉支撐機構同時運行，使旋轉外架以及其上的測試器件的重量更加均衡的分擔在支撐座上，從而提高了三軸轉臺運行的穩定性，使測試器件的測試精度更高。

可選的，所述旋轉支撐機構包括與支撐座同軸設置的安裝座，安裝座上表面與旋轉外架下表面相互貼設并固定，安裝座的下表面安設有多個豎向布置的安裝桿，支撐柱上對應安裝桿底端處同軸套設并固定有環框，安裝桿朝向環框處開設有一插孔，插孔內插設有插板，環框的外周面上開設有一供插板遠離安裝桿一端卡設并繞環框軸線轉動的環槽。

通過采用上述技術方案，當旋轉外架繞支撐座的軸線運動時，安裝桿通過插板與環槽的相互卡設支撐與轉動，將旋轉外架及其上的其他零件的重量分擔在支撐座上，減少了第一旋轉軸所受到的承重，整體結構簡單，便于工作人員進行維護。

可選的，所述安裝桿包括與安裝座連接的第一豎桿以及設置在第一豎桿底端的第二豎桿，插孔開設在第二豎桿朝向環框的一側，第一豎桿與第二豎桿之間設置有一用于第二豎桿水平旋轉并固定的轉動組件。

通過采用上述技術方案，當需要對插板進行更換時，工作人員可開啟轉動組件將第二豎桿水平旋轉，至插板從環槽內脫離出來，而后即可將插板從插孔內拔出，對插板進行拆卸和安裝，以避免插板因磨損而支撐效果減弱，提高插板對旋轉外架的支撐穩定性。