[實用新型]一種井下煤礦自動化運輸裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202120405964.X
• 申請日: 2021-02-24
• 公開（公告）號: CN214326300U
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱元軍;孫飛
• 申請（專利權(quán)）人: 朱元軍
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 北京權(quán)智天下知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11638
• 代理人: 徐小淇

1.一種井下煤礦自動化運輸裝置，包括軌道、軌道車，所述軌道車在軌道上行走，其特征在于：

所述軌道包括內(nèi)軌道、外軌道，內(nèi)軌道和外軌道之后匯聚在合并軌道處，在內(nèi)軌道、外軌道分別于合并軌道匯聚處設(shè)置變向裝置，所述內(nèi)軌道、外軌道分別包含兩條滑軌，所述合并軌道包含兩條滑軌；

所述軌道車包括行走裝置和盛放裝置，行走裝置設(shè)置為兩段互相滑動連接，兩段分別與所述內(nèi)軌道或外軌道的兩條滑軌配合，盛放裝置設(shè)置為兩段結(jié)構(gòu)，分別與所述行走裝置對應(yīng)連接。

2.如權(quán)利要求1所述的一種井下煤礦自動化運輸裝置，其特征在于：所述行走裝置包括固定安裝在盛放裝置一段下的滑軌Ⅰ，滑軌Ⅰ下固定安裝滑輪Ⅰ，滑輪Ⅰ中固定安裝外滑桿，所述盛放裝置另一段下側(cè)固定安裝滑軌Ⅱ，滑軌Ⅱ下固定安裝滑輪Ⅱ，滑輪Ⅱ中固定安裝內(nèi)連桿，內(nèi)連桿套在外滑桿內(nèi)，與外滑桿滑動連接。

3.如權(quán)利要求2所述的一種井下煤礦自動化運輸裝置，其特征在于：所述盛放裝置包括外主動殼、外從動殼，外主動殼與滑軌Ⅰ固定連接，外從動殼與所述滑軌Ⅱ固定連接，外主動殼內(nèi)滑動裝有內(nèi)從動殼，外從動殼內(nèi)滑動裝有內(nèi)主動殼，外主動殼與外從動殼通過外殼連接組件連接，內(nèi)從動殼、內(nèi)主動殼之間通過外殼連接組件連接，在外主動殼、外從動殼的開口處設(shè)置可拆卸的蓋板。

4.如權(quán)利要求3所述的一種井下煤礦自動化運輸裝置，其特征在于：所述外殼連接組件包括與外主動殼固定連接的外齒條，轉(zhuǎn)動安裝在外從動殼上的外齒輪，外齒條與外齒輪嚙合，外齒輪的另一面裝有內(nèi)齒輪，內(nèi)齒輪與外齒輪通過短軸同步轉(zhuǎn)動，所述內(nèi)主動殼內(nèi)設(shè)置長槽，內(nèi)齒輪和外齒輪之間的所述短軸與長槽配合，內(nèi)主動殼內(nèi)滑動安裝內(nèi)齒條，內(nèi)齒條上裝有伸縮桿的一端，伸縮桿的另一端與內(nèi)從動殼固定連接。

5.如權(quán)利要求4所述的一種井下煤礦自動化運輸裝置，其特征在于：所述內(nèi)主動殼上固定安裝連接滑桿的一端，連接滑桿的另一端滑動安裝在內(nèi)從動殼上。

6.如權(quán)利要求1-5任意一條所述的一種井下煤礦自動化運輸裝置，其特征在于：所述變向裝置包括轉(zhuǎn)動安裝在內(nèi)軌道與外軌道之間的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上固定安裝撥片，撥片上設(shè)置彈簧，彈簧的另一端與內(nèi)軌道和外軌道的交會處固定連接，所述行走裝置的兩段分別固定安裝有轉(zhuǎn)向撥桿Ⅰ和轉(zhuǎn)向撥桿Ⅱ，轉(zhuǎn)向撥桿Ⅰ和轉(zhuǎn)向撥桿Ⅱ可與撥片接觸并撥動撥片。