[實用新型]一種基于環境機器人用的可清灰的防潮式底盤結構

有效

• 申請號: 202120405900.X
• 申請日: 2021-02-24
• 公開（公告）號: CN214323426U
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 吳群俤
• 申請（專利權）人: 數能（福建）科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 南昌大牛知識產權代理事務所(普通合伙) 36135
• 代理人: 鄭劍文

1.一種基于環境機器人用的可清灰的防潮式底盤結構，包括底盤主體(1)，其特征在于，所述底盤主體(1)底部內壁通過螺栓固定有伺服電機(18)，所述伺服電機(18)輸出軸通過螺絲固定有弧形板(13)，所述弧形板(13)外壁通過螺栓固定有兩個支架一(14)，兩個所述支架一(14)頂部內壁均轉動連接有毛刷輥(17)，所述弧形板(13)外壁通過螺栓固定有兩個弧形密封板(16)，且弧形密封板(16)弧面外壁轉動連接于底盤主體(1)圓周內壁，所述底盤主體(1)圓周外壁通過螺絲固定有兩個散熱網(6)，所述底盤主體(1)底部內壁通過螺絲固定有加熱板(11)，所述底盤主體(1)頂部外壁焊接有兩個以上定位導套(9)，所述底盤主體(1)頂部外壁卡接有安裝板(5)，所述安裝板(5)頂部外壁開設有兩個以上沉頭孔(2)，兩個以上所述沉頭孔(2)分別卡接于兩個以上定位導套(9)外壁。

2.根據權利要求1所述的一種基于環境機器人用的可清灰的防潮式底盤結構，其特征在于，所述安裝板(5)頂部外壁通過螺栓固定有抽風機(3)和集塵箱(4)，所述抽風機(3)輸出端通過管道連接于集塵箱(4)一側外壁，所述集塵箱(4)一側外壁通過螺絲固定有集塵管(8)。

3.根據權利要求1所述的一種基于環境機器人用的可清灰的防潮式底盤結構，其特征在于，所述底盤主體(1)底部外壁設置有行走輪組件(7)和轉向輪組件(10)，所述底盤主體(1)底部內壁通過螺栓固定有動力箱一(12)和動力箱二(15)。

4.根據權利要求3所述的一種基于環境機器人用的可清灰的防潮式底盤結構，其特征在于，所述動力箱一(12)輸出端與轉向輪組件(10)輸入端連接，動力箱二(15)輸出端和行走輪組件(7)輸入端連接。

5.根據權利要求1所述的一種基于環境機器人用的可清灰的防潮式底盤結構，其特征在于，所述弧形板(13)底部內壁通過螺絲固定有伸縮柱(21)，所述伸縮柱(21)頂部外壁通過螺絲固定有容置筒(19)。

6.根據權利要求5所述的一種基于環境機器人用的可清灰的防潮式底盤結構，其特征在于，所述弧形板(13)底部內壁和容置筒(19)底部外壁卡接有同一個彈簧(22)。

7.根據權利要求6所述的一種基于環境機器人用的可清灰的防潮式底盤結構，其特征在于，所述容置筒(19)內壁轉動連接有萬向球(20)。