[實用新型]一種具有圖像識別功能的篩選機械手

有效

• 申請號: 202120405659.0
• 申請日: 2021-02-24
• 公開（公告）號: CN212947797U
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 支洪平;張鵬;李直旭;馬桂林;葉雅梅;徐思穎
• 申請（專利權）人: 科大訊飛（蘇州）科技有限公司
• 主分類號: B25J5/04
• 分類號: B25J5/04;B25J9/02;B25J19/02
• 代理公司: 廣州恒成智道知識產權代理有限公司 44575
• 代理人: 劉挺

本實用新型涉及一種具有圖像識別功能的篩選機械手，屬于機械手技術領域，尤其涉及具有圖像識別功能的篩選機械手技術領域。本實用新型包括機架、X軸移載桿、Y軸雙軌道、Z軸升降桿、夾爪機構以及線陣相機，夾爪機構通過X軸移載桿、Y軸雙軌道以及Z軸升降桿的帶動沿三個相互垂直的方向移動，夾爪機構包括夾爪部、設置夾爪部側周面上的多個活動爪、以及設置在夾爪部底面的電子攝像頭。相對于現有技術，本實用新型通過在夾爪機構上設置電子攝像頭，使夾爪機構具有圖像識別功能，從而使夾爪機構能有效地篩選出并夾持出殘次產品，提高了生產效率。

技術領域

本實用新型屬于機械手技術領域，尤其涉及具有圖像識別功能的篩選機械手技術領域。

背景技術

圖像識別，是指利用計算機對圖像進行處理、分析和理解，以識別各種不同模式的目標和對像的技術。圖像識別是人工智能的一個重要領域。主要的圖像識別方法有基于神經網絡的圖像識別方法、基于小波矩的圖像識別方法等。一般工業使用中，采用工業相機拍攝圖片，然后再利用軟件根據圖片灰階差做進一步識別處理，另外在地理學中指將遙感圖像進行分類的技術。

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。

但是目前市場上的機械手不僅結構復雜，而且功能單一，不能有效的對運輸中的產品進行篩選，不能有效地篩選出殘次產品，進而不能保證產品的質量，從而影響產品質量。

因此，亟需一種具有產品篩選功能的機械手。

實用新型內容

本實用新型的目的在于：針對現有技術的不足，而提供具有圖像識別功能的篩選機械手，以解決現有機械手不能有效地篩選出殘次產品的問題。

為了實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種具有圖像識別功能的篩選機械手，包括機架、X軸移載桿、Y軸雙軌道、Z軸升降桿、夾爪機構以及線陣相機，所述夾爪機構通過所述X軸移載桿、所述Y軸雙軌道以及所述Z軸升降桿的帶動沿三個相互垂直的方向移動，所述Y軸雙軌道沿水平方向設置在所述機架頂部的底面，所述X軸移載桿沿水平方向且與所述Y軸雙軌道相互垂直地設置在所述Y軸雙軌道上，所述X軸移載桿可沿所述Y軸雙軌道水平移動，所述Z軸升降桿沿豎直方向垂直設置在所述X軸移載桿上，所述Z軸升降桿的一端與所述X軸移載桿滑動連接，所述Z軸升降桿可沿所述X軸移載桿水平移動，所述Z軸升降桿的另一端與所述夾爪機構連接，所述夾爪機構可沿所述Z軸升降桿豎直移動，所述夾爪機構包括夾爪部、設置所述夾爪部側周面上的多個活動爪、以及設置在所述夾爪部底面的電子攝像頭，多個所述活動爪之間形成供產品進入夾持空間，所述電子攝像頭的拍攝掃描沿豎直方向且與所述夾持空間對應，所述線陣相機沿水平方向且與所述X軸移載桿相互平行地設置在所述機架頂部的正面，所述線陣相機的拍攝掃描沿豎直方向。

作為本實用新型所述的具有圖像識別功能的篩選機械手的優選方案，所述Y軸雙軌道包括沿水平方向設置且相互平行的第一子軌道以及第二子軌道，所述X軸移載桿的兩端分別與所述第一子軌道以及所述第二子軌道滑動連接，所述X軸移載桿與所述第一子軌道以及所述第二子軌道相互垂直。通過上述設置，雙軌道的設置使所述X軸移載桿的水平移動更平穩和準確。

作為本實用新型所述的具有圖像識別功能的篩選機械手的優選方案，所述第一子軌道與所述第二子軌道之間的距離長度和所述X軸移載桿的長度相同。

作為本實用新型所述的具有圖像識別功能的篩選機械手的優選方案，所述線陣相機的長度和所述X軸移載桿的長度相同。通過上述設置，保證線陣相機能覆蓋所述電子攝像機的拍攝掃描范圍。

作為本實用新型所述的具有圖像識別功能的篩選機械手的優選方案，所述機架兩側分別設置有多個支撐腳架。通過上述設置，提高所述機架的穩定系數。