[實(shí)用新型]一種水下無(wú)人機(jī)可多角度調(diào)節(jié)攝像頭

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202120404413.1
• 申請(qǐng)日: 2021-02-24
• 公開（公告）號(hào): CN214356596U
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任行軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 涵速智能科技（上海）有限公司
• 主分類號(hào): B63C11/52
• 分類號(hào): B63C11/52;H04N5/225;H04N5/232
• 代理公司: 紹興市寅越專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33285
• 代理人: 胡國(guó)平

本實(shí)用新型公開了一種水下無(wú)人機(jī)可多角度調(diào)節(jié)攝像頭，涉及水下無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。包括水下無(wú)人機(jī)本體，所述水下無(wú)人機(jī)本體的內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有齒輪，所述齒輪的中心位置固定連接有第一固定桿，所述第一固定桿的左側(cè)固定連接有攝像頭本體，所述水下無(wú)人機(jī)本體的內(nèi)壁上固定連接有彈簧，所述彈簧的頂部固定連接有第二固定桿，所述第二固定桿的頂部固定連接有滑板。該水下無(wú)人機(jī)可多角度調(diào)節(jié)攝像頭，在齒輪的底部設(shè)置有限位塊，通過(guò)半齒輪推動(dòng)滑板向下移動(dòng)可以帶動(dòng)第二固定桿向下移動(dòng)，在第二固定桿向下移動(dòng)的作用下可以帶動(dòng)限位桿向上移動(dòng)，使得限位塊可以對(duì)齒輪進(jìn)行固定，從而可以對(duì)攝像頭本體轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行固定。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及水下無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種水下無(wú)人機(jī)可多角度調(diào)節(jié)攝像頭。

背景技術(shù)

水下無(wú)人機(jī)也稱無(wú)人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業(yè)機(jī)器人。水下環(huán)境惡劣危險(xiǎn)，人的潛水深度有限，所以水下機(jī)器人已成為開發(fā)海洋的重要工具。

現(xiàn)有的水下無(wú)人機(jī)在對(duì)攝像頭調(diào)節(jié)過(guò)后無(wú)法對(duì)攝像頭進(jìn)行固定，使得無(wú)法防止水流帶動(dòng)攝像頭進(jìn)行晃動(dòng)，可能會(huì)造成降低拍攝效果差，從而降低水下無(wú)人機(jī)的實(shí)用性。

實(shí)用新型內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問(wèn)題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種水下無(wú)人機(jī)可多角度調(diào)節(jié)攝像頭，解決了上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種水下無(wú)人機(jī)可多角度調(diào)節(jié)攝像頭，包括水下無(wú)人機(jī)本體，所述水下無(wú)人機(jī)本體的內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有齒輪，所述齒輪的中心位置固定連接有第一固定桿，所述第一固定桿的左側(cè)固定連接有攝像頭本體，所述水下無(wú)人機(jī)本體的內(nèi)壁上固定連接有彈簧，所述彈簧的頂部固定連接有第二固定桿，所述第二固定桿的頂部固定連接有滑板，所述第二固定桿的左側(cè)固定連接有第三固定桿，所述第三固定桿的左側(cè)與第二連接桿的一端鉸接，所述水下無(wú)人機(jī)本體的內(nèi)壁上滑動(dòng)連接有滑塊，所述滑塊的右側(cè)與第二連接桿的另一端鉸接，所述滑塊的左側(cè)與第三連接桿的底部鉸接，所述第三連接桿的頂部與第四固定桿的底部鉸接，所述第四固定桿的頂部與限位塊的底部固定連接，所述限位塊與齒輪的底部活動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述水下無(wú)人機(jī)本體的內(nèi)壁上固定連接有電機(jī)，所述電機(jī)的左側(cè)固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的左側(cè)固定連接有第一錐齒輪，所述水下無(wú)人機(jī)本體的內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有半齒輪，所述半齒輪的中心位置固定連接有第二錐齒輪，所述第一錐齒輪與第二錐齒輪嚙合，所述水下無(wú)人機(jī)本體的內(nèi)壁上開設(shè)有第一滑槽，所述第一滑槽的內(nèi)壁滑動(dòng)連接有第一齒條板，所述半齒輪的頂部與第一齒條板嚙合，所述第一齒條板的左側(cè)與第一連接桿的一端鉸接，所述水下無(wú)人機(jī)本體的內(nèi)壁上開設(shè)有第二滑槽，所述第二滑槽的內(nèi)部滑動(dòng)連接有第二齒條板，所述第二齒條板的頂部與第一連接桿的另一端鉸接，所述齒輪的右側(cè)與第二齒條板嚙合。

優(yōu)選的，所述水下無(wú)人機(jī)本體的內(nèi)壁上固定連接有固定板，所述第四固定桿貫穿固定板，所述第四固定桿與固定板活動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述滑板與半齒輪的底部滑動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述水下無(wú)人機(jī)本體的內(nèi)部上固定連接有支架，所述支架的頂部與轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述攝像頭本體貫穿水下無(wú)人機(jī)本體，所述攝像頭本體與水下無(wú)人機(jī)本體滑動(dòng)連接。

(三)有益效果

本實(shí)用新型提供了一種水下無(wú)人機(jī)可多角度調(diào)節(jié)攝像頭。具備以下有益效果：

(1)、該水下無(wú)人機(jī)可多角度調(diào)節(jié)攝像頭，在齒輪的底部設(shè)置有限位塊，通過(guò)半齒輪推動(dòng)滑板向下移動(dòng)可以帶動(dòng)第二固定桿向下移動(dòng)，在第二固定桿向下移動(dòng)的作用下可以帶動(dòng)限位桿向上移動(dòng)，使得限位塊可以對(duì)齒輪進(jìn)行固定，從而可以對(duì)攝像頭本體轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行固定，解決了現(xiàn)有的水下無(wú)人機(jī)在對(duì)攝像頭調(diào)節(jié)過(guò)后無(wú)法對(duì)攝像頭進(jìn)行固定，使得無(wú)法防止水下水流帶動(dòng)攝像頭進(jìn)行晃動(dòng)的問(wèn)題。