[實(shí)用新型]一種行星齒輪安裝裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202120403859.2
• 申請日: 2021-02-23
• 公開（公告）號(hào): CN214560463U
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬振
• 申請（專利權(quán)）人: 奇石樂機(jī)電科技（上海）有限公司
• 主分類號(hào): B25B27/00
• 分類號(hào): B25B27/00
• 代理公司: 上海浙晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31345
• 代理人: 楊小雙

1.一種行星齒輪安裝裝置，包括機(jī)架(1)，其特征在于：還包括第一驅(qū)動(dòng)組件(2)、第二驅(qū)動(dòng)組件(3)、抓取組件(4)以及嚙合組件(5)；

所述第一驅(qū)動(dòng)組件(2)包括第一驅(qū)動(dòng)氣缸(21)以及第一滑塊(22)；其中，

所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸(21)的一端固定在機(jī)架(1)上，所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸(21)的另一端與第一滑塊(22)固定，所述第一滑塊(22)在機(jī)架(1)上水平滑移設(shè)置；

所述第二驅(qū)動(dòng)組件(3)包括第二驅(qū)動(dòng)氣缸(31)以及第二滑塊(32)；其中，

所述第一滑塊(22)上固定有第二固定板(7)，所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸(31)的一端固定在第二固定板(7)上，所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸(31)的另一端與第二滑塊(32)固定，所述第二滑塊(32)沿機(jī)架(1)的高度方向滑移設(shè)置；

所述嚙合組件(5)包括第三驅(qū)動(dòng)氣缸(51)、齒條(52)以及齒輪箱(53)；其中，

所述齒輪箱(53)固定在第二滑塊(32)上，所述第三驅(qū)動(dòng)氣缸(51)的一端固定在齒輪箱(53)上，所述齒條(52)設(shè)置在齒輪箱(53)內(nèi)，所述第三驅(qū)動(dòng)氣缸(51)的另一端穿入齒輪箱(53)，并與齒條(52)的一端固定，所述齒輪箱(53)內(nèi)豎直轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有定位齒輪(531)，所述齒條(52)與定位齒輪(531)嚙合；

所述抓取組件(4)設(shè)置在齒輪箱(53)底部，所述抓取組件(4)通過定位齒輪(531)傳動(dòng)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行星齒輪安裝裝置，其特征在于：所述抓取組件(4)包括三爪氣缸(41)以及三個(gè)卡爪(42)；

所述三個(gè)卡爪(42)分別與三爪氣缸(41)的三個(gè)活塞桿可拆卸固定，所述三爪氣缸(41)背離的卡爪(42)的一端與定位齒輪(531)同軸固定。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行星齒輪安裝裝置，其特征在于：所述機(jī)架(1)上設(shè)置有減少第一滑塊(22)碰撞機(jī)架(1)概率的第一緩沖器(111)，所述第一緩沖器(111)固定在機(jī)架(1)沿第一滑塊(22)滑移方向靠近第一驅(qū)動(dòng)氣缸(21)的一端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行星齒輪安裝裝置，其特征在于：所述機(jī)架(1)上設(shè)置有減少卡爪(42)碰撞工作臺(tái)概率的第二緩沖器(731)，所述第二緩沖器(731)固定在機(jī)架(1)沿第二滑塊(32)滑移方向背離第二驅(qū)動(dòng)氣缸(31)的一端。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行星齒輪安裝裝置，其特征在于：所述機(jī)架(1)背離第一驅(qū)動(dòng)氣缸(21)的一側(cè)設(shè)置有減少第一滑塊(22)從機(jī)架(1)上掉落的接近傳感器(81)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行星齒輪安裝裝置，其特征在于：所述齒輪箱(53)頂部開設(shè)有固定孔(532)，所述機(jī)架(1)上設(shè)置有彈簧(61)，所述彈簧(61)的一端固定在機(jī)架(1)的頂部，所述彈簧(61)的另一端貫穿固定孔(532)，并與齒輪箱(53)固定。