[實用新型]無人機激光智能放樣設備

有效

• 申請號: 202120398966.0
• 申請日: 2021-02-23
• 公開（公告）號: CN214930684U
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 孟陳;辛亮;鄭思俊;李俊祥;徐飛
• 申請（專利權）人: 景遙（上海）信息技術有限公司
• 主分類號: B64D47/02
• 分類號: B64D47/02;B64C25/58;B64C25/62;B64C27/08;B64F1/00;B64F1/18;B62B3/02;B62B5/00
• 代理公司: 上海匯齊專利代理事務所(普通合伙) 31364
• 代理人: 朱明福

本實用新型公開了無人機激光智能放樣設備，包括無人機、升降平臺以及運轉箱，所述無人機的側壁上設有多個支撐架，所述無人機的下端面固定連接有安裝底座，所述安裝底座內轉動連接有三軸云臺，所述三軸云臺的下端面固定連接有安裝架。本實用新型結構合理，利用無人機攜帶激光指示燈源，對應規劃的放樣點，使用激光對放樣點進行精準定位以及人工放樣的指引過程，方便放樣點的定位以及放樣的安插過程中，提升放樣點安裝精度的同時提升放樣點的安插的效率，通過設置輸送機構，實現裝置在利用運轉箱轉運過程中，遇到地面環境較為崎嶇時，利用運轉箱上的輸送架以及背帶等結構實現運轉箱的便捷輸送與運轉，提升運轉箱運送過程中的便捷性。

技術領域

本實用新型涉及農業、林業和園林和環保工程領域，尤其涉及無人機激光智能放樣設備。

背景技術

大地景觀是以地球地表為載體，在比區域規劃更大的范圍內，從生態系統的角度協調人與自然和諧共存的環境規劃，是園林學與環境科學、生物科學、地學相結合的進一步發展，現如今利用大地景觀將農業作物、園林植物以及環保種植等作物與植物按照一定的景觀排布，人工干涉生長，而組合成各種各樣的圖案，在不干涉作物與植物的正常生長的前提下形成一道靚麗的風景線，具有一定的觀賞價值。

現有的大地景觀在制作時，首先需要對大地景觀進行的圖案的規劃與設計，隨后在根據實地的制作環境決定放樣點，隨后人工根據所規劃的放樣點將放樣標記安插在相應位置后，再根據放樣標記點對大地景觀進行進一步的加工處理，此過程中由于安插放樣點過程中需要對放樣點進行精準定位，而人工安插過程中，不僅安插精度較低，且安插效率較低，成型率較低，此外現有的無人機在大地景觀的制作地區中的起降因受地面環境的影響較大，因此對于無人機的使用造成困難，為此我們提出無人機激光智能放樣設備。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的無人機激光智能放樣設備。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

無人機激光智能放樣設備，包括無人機、升降平臺以及運轉箱，所述無人機的側壁上設有多個連接架，所述無人機的下端面固定連接有安裝底座，所述安裝底座內轉動連接有三軸云臺，所述三軸云臺的下端面固定連接有安裝架，所述安裝架的下方設有支撐架，所述安裝架與支撐架之間設有多個周向設置的連接板，所述支撐架內固定連接有兩個對稱設置的卡接環，兩個所述卡接環內設有激光指示燈源，所述無人機的下端面固定連接有多個緩沖底座，所述緩沖底座內轉動連接有升降架，所述無人機的下端面上設有用于對升降架升降過程中緩沖的緩沖機構，所述升降平臺的上端面設有用于對無人機升降過程中緩沖夾緊的夾緊機構，所述升降平臺的下端面設有激光平衡器，所述升降平臺的下端面設有用于對升降平臺高度以及平衡調節的調節機構，所述升降平臺的上端面設有多個周向設置的定位器，所述運轉箱的左右兩端側壁上均固定連接有限位槽，所述限位槽內轉動連接有輸送架，所述限位槽內設有用于實現對輸送架限位固定的限位機構，所述輸送架上固定連接有背帶。

優選地，所述緩沖機構包括固定連接在升降架側壁上的連接塊，所述連接塊上轉動連接有橫向緩沖桿，所述橫向緩沖桿上滑動套設有安裝支架，所述安裝支架內滑動連接有縱向緩沖桿，所述縱向緩沖桿的上端轉動連接在無人機的下端面上，所述橫向緩沖桿的右側端面與縱向緩沖桿的下端均與安裝支架的內底底部之間設有緩沖氣囊。

優選地，所述夾緊機構包括多個設置在升降平臺上端面上的緩沖槽，兩個所述緩沖槽上滑動連接有緩沖架，所述緩沖架朝向緩沖槽的一側側壁與緩沖槽的側壁之間彈性連接有緩沖彈簧。

優選地，所述調節機構包括固定連接在升降平臺下端面上的多個轉動塊，所述轉動塊內轉動連接有轉動管，所述轉動管的下端面轉動連接有調節螺母，所述轉動管內滑動連接有活動撐桿，所述活動撐桿螺紋連接調節螺母，所述升降平臺的下端面固定連接有兩個對稱設置的折疊夾板，所述轉動管滑動卡接在折疊夾板內。