[實用新型]一種搬運系統

有效

• 申請號: 202120397551.1
• 申請日: 2021-02-23
• 公開（公告）號: CN214526696U
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 盧衛鵬;夏敏
• 申請（專利權）人: 藍思智能機器人（長沙）有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 萬雙艷

1.一種搬運系統，其特征在于，包括至少兩個設于同一平面的搬運組件(1)，任一所述搬運組件(1)包括底板(135)、設于所述底板(135)的抓手(11)和裝設所述抓手(11)、驅動所述抓手(11)沿各自所述底板(135)的長度方向運動的驅動件，至少兩個所述底板(135)的長度方向的延長線交叉設置，擇一所述驅動件驅動所述抓手(11)通過所述延長線的交叉處。

2.根據權利要求1所述的搬運系統，其特征在于，所述驅動件包括設于所述底板(135)的第一直線模組和設于所述第一直線模組的第二直線模組(12)，所述第一直線模組和所述第二直線模組(12)沿同一方向運動，所述抓手(11)裝設于所述第二直線模組(12)。

3.根據權利要求2所述的搬運系統，其特征在于，所述第一直線模組包括位于所述第二直線模組(12)一側的伸縮件(131)，所述伸縮件(131)的一端固定于所述第二直線模組(12)，另一端固定于所述底板(135)。

4.根據權利要求3所述的搬運系統，其特征在于，所述伸縮件(131)通過轉接塊(132)和所述第二直線模組(12)相連，所述轉接塊(132)包括固定所述伸縮件(131)的第一段和固定所述第二直線模組(12)的第二段，和/或；所述伸縮件(131)通過工型件和所述底板(135)相連，所述工型件的外側固定于所述底板(135)，所述工型件的內側固定所述伸縮件(131)。

5.根據權利要求4所述的搬運系統，其特征在于，所述伸縮件(131)具體為設有缸筒和伸縮桿的活塞缸，所述缸筒和所述底板(135)相連，且所述伸縮桿和所述第二直線模組(12)相連。

6.根據權利要求4所述的搬運系統，其特征在于，所述第二直線模組(12)的一側設有多個安裝孔，全部所述安裝孔沿所述第二直線模組(12)的長度方向設置，所述轉接塊(132)擇一和所述安裝孔固定。

7.根據權利要求4所述的搬運系統，其特征在于，所述第一直線模組還包括導軌(134)和滑塊(136)，所述滑塊(136)與所述導軌(134)滑動連接，所述滑塊(136)固定于所述底板(135)，所述導軌(134)固定有連接板(133)，所述第二直線模組(12)通過所述連接板(133)固定于所述導軌(134)。

8.根據權利要求7所述的搬運系統，其特征在于，所述第二直線模組(12)包括滑臺(121)、滑軌(122)和電機(123)，所述滑臺(121)裝配有所述抓手(11)，所述滑臺(121)滑動裝配于所述滑軌(122)，所述電機(123)驅動所述滑臺(121)沿所述滑軌(122)運動，所述滑軌(122)固定于所述連接板(133)。

9.根據權利要求1至7任意一項所述的搬運系統，其特征在于，所述抓手(11)的長度方向垂直于所述底板(135)的長度方向。

10.根據權利要求1至7任意一項所述的搬運系統，其特征在于，所述搬運組件(1)的個數為兩個，兩個所述底板(135)的長度方向垂直。