[實(shí)用新型]一種行星減速傳動(dòng)的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202120394536.1
• 申請(qǐng)日: 2021-02-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN214743071U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任中海
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 寧波拓克傳動(dòng)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F16H1/32
• 分類(lèi)號(hào): F16H1/32;F16H57/029;F16H57/021;F16H57/08;H02K7/116;H02K7/10;B60B35/12;B60K7/00;B66F11/04
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1.一種行星減速傳動(dòng)的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪，包括行星減速器、直流電動(dòng)機(jī)（1）、橡膠輪胎（14）、常閉式電磁制動(dòng)器（18）和行星減速內(nèi)齒輪殼體（5），其特征在于：所述橡膠輪胎（14）固定在行星減速內(nèi)齒輪殼體（5）上，直流電動(dòng)機(jī)（1）直接安裝在行星減速器的二級(jí)行星架（2）上，所述行星減速器包括一級(jí)行星架（11）、二級(jí)行星架（2）、第一骨架油封（15）、第二骨架油封（16）、行星減速內(nèi)齒輪殼體（5）、深溝球軸承（3）、自密封軸承（17）、一級(jí)太陽(yáng)齒輪（12）、二級(jí)太陽(yáng)齒輪（13）、三個(gè)一級(jí)行星齒輪（7）、三個(gè)二級(jí)行星齒輪（4）、三個(gè)一級(jí)行星輪軸（10）和三個(gè)二級(jí)行星輪軸（6），通過(guò)外嚙合-內(nèi)嚙合的行星減速傳動(dòng)鏈將直流電動(dòng)機(jī)（1）的動(dòng)力轉(zhuǎn)換為低速大扭矩動(dòng)力輸出到橡膠輪胎（14）上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行星減速傳動(dòng)的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪，其特征在于：所述直流電動(dòng)機(jī)（1）直接安裝在行星減速器的二級(jí)行星架（2）上，所述直流電動(dòng)機(jī)（1）的輸出軸（101）通過(guò)自密封軸承（17）支撐，所述自密封軸承（17）安裝于二級(jí)行星架（2）的軸承孔內(nèi)，所述直流電動(dòng)機(jī)（1）的輸出軸（101）上設(shè)置有第二骨架油封（16），所述直流電動(dòng)機(jī)（1）的輸出軸（101）通過(guò)外花鍵與一級(jí)太陽(yáng)齒輪（12）的內(nèi)花鍵聯(lián)接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行星減速傳動(dòng)的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪，其特征在于：所述一級(jí)太陽(yáng)齒輪（12）與一級(jí)行星齒輪（7）外嚙合，三個(gè)所述一級(jí)行星齒輪（7）同時(shí)與行星減速內(nèi)齒輪殼體（5）的一級(jí)內(nèi)齒輪（501）內(nèi)嚙合，三個(gè)一級(jí)行星齒輪（7）通過(guò)一級(jí)行星輪軸（10）安裝在一級(jí)行星架（11）上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行星減速傳動(dòng)的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪，其特征在于：所述二級(jí)太陽(yáng)齒輪（13）與二級(jí)行星齒輪（4）外嚙合，三個(gè)所述二級(jí)行星齒輪（4）同時(shí)與行星減速內(nèi)齒輪殼體（5）的二級(jí)內(nèi)齒輪（502）內(nèi)嚙合，三個(gè)二級(jí)行星齒輪（4）通過(guò)二級(jí)行星輪軸（6）安裝在二級(jí)行星架（2）上，所述二級(jí)行星架（2）與設(shè)備連接固定設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行星減速傳動(dòng)的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪，其特征在于：所述行星減速內(nèi)齒輪殼體（5）內(nèi)安裝有兩個(gè)深溝球軸承（3），所述行星減速內(nèi)齒輪殼體（5）由兩個(gè)深溝球軸承（3）兩點(diǎn)支承，且兩個(gè)深溝球軸承（3）的內(nèi)圈安裝在二級(jí)行星架（2）上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行星減速傳動(dòng)的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪，其特征在于：所述二級(jí)行星架（2）采用整體鑄造式結(jié)構(gòu)，既作為二級(jí)行星齒輪（4）的支承本體，又作為整個(gè)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪的支承座，其輸出法蘭可安裝固定在被驅(qū)動(dòng)的機(jī)器的轉(zhuǎn)向橋上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行星減速傳動(dòng)的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪，其特征在于：所述行星減速內(nèi)齒輪殼體（5）的輸出法蘭通過(guò)輪轂法蘭（19）與橡膠輪胎（14）連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行星減速傳動(dòng)的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪，其特征在于：所述二級(jí)行星架（2）上安裝有第一骨架油封（15），所述第一骨架油封（15）的外圈安裝在行星減速內(nèi)齒輪殼體（5）的內(nèi)孔內(nèi)，端蓋（9）與行星減速內(nèi)齒輪殼體（5）之間安裝有O形圈（8）。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行星減速傳動(dòng)的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪，其特征在于：所述直流電動(dòng)機(jī)（1）后端設(shè)置有常閉式電磁制動(dòng)器（18）。