[實用新型]一種高速定向翻轉機構

有效

• 申請號: 202120394520.0
• 申請日: 2021-02-19
• 公開（公告）號: CN214732380U
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 徐正方;葉生忠
• 申請（專利權）人: 杭州徐睿機械有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/90
• 代理公司: 杭州融方專利代理事務所(普通合伙) 33266
• 代理人: 沈相權

本實用新型涉及一種翻轉機構，尤其涉及一種高速定向翻轉機構。包括操作架，所述的操作架中設有可沿操作架進行滑動的滑座，所述的滑座中設有可翻轉可夾取的夾爪。所述的滑座通過凸輪組件進行滑動位移，所述的夾爪通過拉伸組件進行翻轉；所述的凸輪組件包括電機轉軸和擺臂，所述的電機轉軸上套有隨電機轉軸進行轉動的凸輪，所述的擺臂的一端與操作架呈固定式轉動，所述的凸輪帶動擺臂的另一端進行擺動，所述的擺臂帶動滑座進行滑動，所述的夾爪沿操作架中軌道板的軌道進行滑動位移，所述的軌道板的軌道呈“T”字狀。適應全自動化生產，極大提高了產品的組裝精度。

技術領域

本實用新型涉及一種翻轉機構，尤其涉及一種高速定向翻轉機構。

背景技術

光伏連接器的自動組裝設備中，有一個關鍵工序是產品的方向辨別與翻轉。

現有方案：目前裝配中此道工序多數為人工識別翻轉，然后將產品投入組裝設備自動組裝。

主要缺陷:效率低下，人工工作量大，無法實現產品的全自動化組裝，且存在人工操作失誤導致產品報廢。

實用新型內容

本實用新型主要是解決現有技術中存在的不足，提供一種使用本實用新型方向辨別與翻轉結構可以極大地減少總產品的生產周期。通過數字化控制系統辨向，極大提高了生產效率，提高了此道工序的生產速度，適應全自動化生產，而且機械加工生產相比于人工識別翻轉，精度更高，成品一致性更好，極大提高了產品的組裝精度的一種高速定向翻轉機構。

本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：

一種高速定向翻轉機構，包括操作架，所述的操作架中設有可沿操作架進行滑動的滑座，所述的滑座中設有可翻轉可夾取的夾爪；

所述的滑座通過凸輪組件進行滑動位移，所述的夾爪通過拉伸組件進行翻轉；所述的凸輪組件包括電機轉軸和擺臂，所述的電機轉軸上套有隨電機轉軸進行轉動的凸輪，所述的擺臂的一端與操作架呈固定式轉動，所述的凸輪帶動擺臂的另一端進行擺動，所述的擺臂帶動滑座進行滑動，所述的夾爪沿操作架中軌道板的軌道進行滑動位移，所述的軌道板的軌道呈“T”字狀；

所述的拉伸組件包括可將沿軌道板軌道中的夾爪進行翻轉的彈力件。

作為優選，所述的擺臂通過擺臂軸沿操作架進行轉動，所述的擺臂通過滾子軸承隨動器沿凸輪進行擺動，所述的擺臂通過凸輪軸承隨動器推動滑座進行位移；

所述的滑座中設有沿滑座進行轉動的翻轉軸，所述翻轉軸的外端設有固定夾爪的夾爪安裝座，所述的翻轉軸通過翻轉軸隨動器沿軌道板軌道進行滑動；

所述的拉伸組件包括設在操作架外壁的氣缸，所述的氣缸帶動滑塊沿線性導軌進行滑動位移，所述的翻轉軸的尾部設有擺桿，所述的擺桿與滑塊間通過彈力件相彈性連接，所述的彈力件為拉伸彈簧。

作為優選，所述的滑座通過二根設在操作架中的導向軸進行定向滑動，所述的導向軸外套有與滑座呈滑動連接的線性軸承，所述的滑座的兩端分別設有限位螺釘，所述的操作架中設有與限位螺釘呈對應分布的接近開關。

作為優選，所述的軌道板中的軌道包括水平槽和豎直槽，所述的水平槽與豎直槽呈相通狀分布，所述的翻轉軸隨動器沿水平槽進行水平位移后進入至豎直槽中。

作為優選，所述的操作架的兩端分別設有滑座，二個夾爪呈對稱狀分布，二個夾爪間形成進料腔；二個擺臂通過安裝板呈同步轉動，所述的凸輪軸承隨動器固定在安裝板的中端。