[實用新型]一種無人機回收裝置

有效

• 申請號: 202120394491.8
• 申請日: 2021-02-22
• 公開（公告）號: CN214356750U
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 秦偉;張鵬程;朱慧媛;徐晨
• 申請（專利權）人: 徐州川一工程機械有限公司
• 主分類號: B64F1/02
• 分類號: B64F1/02;B64F1/00
• 代理公司: 南京聚匠知識產權代理有限公司 32339
• 代理人: 盧強

本實用新型公開了一種無人機回收裝置，包括安裝在負載車架上的支座、伸縮臂總成、變幅裝置、折疊臂、上橫桿、下橫桿和阻攔索；伸縮臂總成和變幅裝置均鉸接在支座上，變幅裝置的驅動端鉸接在伸縮臂總成；折疊臂鉸接在伸縮臂總成的頂部，折疊臂和負載車架上均固定安裝有安裝座，上橫桿和下橫桿分別可拆卸地安裝在兩個安裝座上；上橫桿和下橫桿的端部均安裝有阻攔索連接座，本發明無人機回收裝置臂架主體采用伸縮臂結構，末節臂采用折疊臂形式，末節折疊臂采用液壓旋轉油缸驅動，結構更加緊湊；上、下橫桿及縱桿均采用現場快速拆裝結構，各桿主體結構采用接口為預埋金屬構件的碳纖維管材，重量輕，強度高。

技術領域

本實用新型涉及無人機收發設備領域，特別涉及一種無人機回收裝置。

背景技術

無人機回收裝置是無人機應用的一個重要功能系統，無人機的回收方式包括起落架滑跑著陸回收，傘降回收、攔截繩回收、攔截網回收等，其中攔截繩回收方式具有效率高，工作準備時間短，回收場地要求低，在空間緊張的平臺上都能夠使用。攔截繩回收回轉裝置通常是由上橫桿組件和下橫桿組件共同提供的一個無人機回收空間。隨著工業經濟發展和無人機技術進步及無人機商業化應用，使得關于無人機的收發設備備受關注。現有無人機回收裝置往往整機較重，設備轉場效率低，特別是有些地形復雜的區域，設備的輕量化成為本領域技術工作者的不懈追求。

實用新型內容

本實用新型提供一種輕量化無人機回收裝置，可以解決現有技術中的因無人機回收裝置較重而不方便轉場移動的問題。

一種無人機回收裝置，包括安裝在負載車架上的支座、伸縮臂總成、變幅裝置、折疊臂、上橫桿、下橫桿和阻攔索；

所述伸縮臂總成和所述變幅裝置均鉸接在所述支座上，所述變幅裝置的驅動端鉸接在所述伸縮臂總成；

所述折疊臂鉸接在所述伸縮臂總成的頂部，所述伸縮臂總成的頂部還固定安裝有用于調節所述折疊臂旋轉角度的旋轉驅動裝置；

所述折疊臂和所述負載車架上均固定安裝有安裝座，所述上橫桿和所述下橫桿分別可拆卸地安裝在兩個所述安裝座上；

所述上橫桿和所述下橫桿的端部均安裝有阻攔索連接座，所述阻攔索的兩端分別連接在兩個所述阻攔索連接座上；

所述上橫桿和所述下橫桿均為碳纖維管材結構。

較佳的，還包括橫桿穩定結構，所述橫桿穩定結構包括：固定安裝在所述折疊臂根部的連接桿以及三個斜拉索，所述連接桿的兩個端部、所述折疊臂的頂部以及所述上橫桿上均安裝有拉鎖連接座，三個所述斜拉索的一端均連接在位于所上橫桿上的所述拉鎖連接座上、另一端分別與位于所述折疊臂頂部的所述拉鎖連接座以及位于所述連接桿的兩個端部處的所述拉鎖連接座連接。

較佳的，所述上橫桿由通過卡扣連接的上節桿一、上節桿二和上節桿三組成；

所述下橫桿由通過卡扣連接的下節桿一和下節桿二組成。

較佳的，所述旋轉驅動裝置的輸出軸通過鍵連接至所述折疊臂的旋轉鉸點處，所述旋轉驅動裝置驅動所述折疊臂轉動的角度為180度，所述折疊臂上還設置有尼龍材質的限位墊塊。

較佳的，所述折疊臂的根部設有貫穿管，所述連接桿通過銷軸固定連接在所述貫穿管內，所述貫穿管和所述連接桿上均開設有與所述銷軸配合的固定孔。

較佳的，所述折疊臂為鏤空結構。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、本發明無人機回收裝置臂架主體采用伸縮臂結構，末節臂采用折疊臂形式，末節折疊臂采用液壓旋轉油缸驅動，結構更加緊湊；

2、上、下橫桿及縱桿均采用現場快速拆裝結構，各桿主體結構采用接口為預埋金屬構件的碳纖維管材，重量輕，強度高；