[實用新型]一種內防腐機器人工作輔助工裝

有效

• 申請號: 202120392803.1
• 申請日: 2021-02-22
• 公開（公告）號: CN214560243U
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 石永亮;劉福俊;黃峰高;韓明明;杜平
• 申請（專利權）人: 石永亮
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 石家莊隆康知識產權代理事務所(普通合伙) 13140
• 代理人: 李慧

本實用新型公開了一種內防腐機器人工作輔助工裝，包括工作臺，所述工作臺頂部的左側固定安裝有固定夾板，所述工作臺的頂部且位于固定夾板的右側設置有活動夾板，所述工作臺的頂部開設有限位滑槽。本實用新型通過設置工作臺用于對固定夾板和第二安裝板進行安裝支撐，提高固定夾板和第二安裝板在使用時的穩定性，通過設置支撐腿用于對工作臺進行安裝和固定，提高工作臺的穩定性，通過設置氣缸用于驅動連接架左右移動，進而連接架帶動活動夾板左右移動，在活動夾板和固定夾板的作用下對工件進行夾緊，同時解決了現有輔助工裝用夾具精準性不佳，在長時間使用中會導致夾板的偏移，在對工件的夾緊中會對工件造成損壞的問題。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體為一種內防腐機器人工作輔助工裝。

背景技術

機器人具有感知、決策、執行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復雜的工作，提高工作效率與質量，服務人類生活，擴大或延伸人的活動及能力范圍，在機器人工作輔助工裝需要用到夾具，現有的輔助工裝用夾具精準性不佳，在長時間使用中會導致夾板的偏移，在對工件的夾緊中會對工件造成損壞。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種內防腐機器人工作輔助工裝，具備夾緊精準性高的優點，解決了現有輔助工裝用夾具精準性不佳，在長時間使用中會導致夾板的偏移，在對工件的夾緊中會對工件造成損壞的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種內防腐機器人工作輔助工裝，包括工作臺，所述工作臺頂部的左側固定安裝有固定夾板，所述工作臺的頂部且位于固定夾板的右側設置有活動夾板，所述工作臺的頂部開設有限位滑槽，所述限位滑槽的內部滑動連接有滑塊，所述滑塊的頂部和活動夾板的底部固定連接，所述工作臺的頂部且位于活動夾板的右側設置有氣缸，所述氣缸的輸出端固定安裝有連接架，所述連接架的左側和活動夾板的右側固定連接，所述氣缸的底部設置有第二安裝板，所述第二安裝板頂部的兩側均設置有緊固螺栓，所述工作臺和第二安裝板之間通過緊固螺栓固定連接，所述固定夾板的右側和活動夾板的左側均開設有工件卡槽，所述固定夾板的右側且位于工件卡槽的正面和背面均固定安裝有均勻分布的定位椎體，所述活動夾板的左側且位于工件卡槽的正面和背面均開設有均勻分布的定位槽，所述工作臺底部的兩側均固定安裝有支撐腿。

優選的，所述固定夾板的左側固定安裝有加強筋，所述加強筋位于工作臺的頂部并和工作臺固定連接。

優選的，所述氣缸的底部固定安裝有防滑墊，所述防滑墊的底部和第二安裝板的頂部固定連接。

優選的，所述固定夾板的正面和背面均固定安裝有第一安裝板，所述活動夾板的正面和背面均固定安裝有定位板。

優選的，所述第一安裝板的右側固定安裝有定位桿，所述定位桿的右側貫穿于定位板的內部并和定位板滑動連接，所述定位桿的右側固定安裝有卡塊。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

1、本實用新型通過設置工作臺用于對固定夾板和第二安裝板進行安裝支撐，提高固定夾板和第二安裝板在使用時的穩定性，通過設置支撐腿用于對工作臺進行安裝和固定，提高工作臺的穩定性，通過設置氣缸用于驅動連接架左右移動，進而連接架帶動活動夾板左右移動，在活動夾板和固定夾板的作用下對工件進行夾緊，通過設置限位滑槽和滑塊相對配合用于對活動夾板進行移動和限位，提高活動夾板在左右移動時的穩定性，防止活動夾板出現偏移，通過設置定位椎體和定位槽用于對活動夾板進行定位，防止固定夾板和活動夾板在對工件夾緊的過程中，活動夾板出現偏移，導致無法對工件進行夾緊，通過設置工件卡槽用于對工件進行限位，防止工件在被夾緊前傾斜，同時解決了現有輔助工裝用夾具精準性不佳，在長時間使用中會導致夾板的偏移，在對工件的夾緊中會對工件造成損壞的問題。