[實用新型]一種空中物資掛鉤式拋投無人機

有效

• 申請號: 202120385630.0
• 申請日: 2021-02-19
• 公開（公告）號: CN214356690U
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 吳東梅;覃聲文;黃煥業;莫國忠;寧華姿
• 申請（專利權）人: 廣西一號農服航空科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D1/08;B64D1/14;B64D47/08;B64C1/06;B64C25/32
• 代理公司: 深圳市興科達知識產權代理有限公司 44260
• 代理人: 殷瑜

本實用新型公開了一種空中物資掛鉤式拋投無人機，包括無人機主體和頭罩，還包括吊艙式云臺和拋投裝置，頭罩外環繞有六組無人機機翼，吊艙式云臺，置于頭罩外兩個相鄰的無人機機翼之間，用于拍攝高清畫面，頭罩底端設有腳架，腳架置于頭罩下端兩側并傾斜固定，拋投裝置包括拋投器、拋投箱和防護固定架，拋投器置于安裝架板的下端部，拋投箱置于拋投器的下方，其上端設有掛鉤，其底端設有防震保護墊；拋投器掛載承重大，拋投方式多樣，六軸的設計更是為無人機飛行平臺提供了強大的動力，減少往返拋投作業次數，大大提高工作效率。拋投箱有效保護內部的拋投物資，使物資拋投順利完成。

技術領域

本實用新型涉及一種無人機，具體是一種空中物資掛鉤式拋投無人機。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數字傳輸。可在無線電遙控下像普通飛機一樣起飛或用助推火箭發射升空，也可由母機帶到空中投放飛行。回收時，可用與普通飛機著陸過程一樣的方式自動著陸，也可通過遙控用降落傘或攔網回收。可反復使用多次。廣泛用于空中偵察、監視、通信、反潛、電子干擾等。目前主流的是無人機搭載各種拋投物資，穿越各種復雜地形和惡劣環境，到達拋投地點后打開拋投箱進行低空拋投。

傳統的無人機拋投箱容積過小，裝載物資有限，在進行運載時，需多次往返拋投，效率不高，并且拋投方式不靈活，例如拋投棉被等大體積的物資時無法裝進拋投箱，也無法改用其他方式拋投，特別是突發事故現場，救援物資不能最快最大化送達等問題，一定程度上影響了救援工作，使救援人員面臨著嚴峻的考驗；另外傳統的拋投物資外層的保護層不夠堅固，在拋投后物資掉到地上容易損壞，造成額外的損失，需要進行改善。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種空中物資掛鉤式拋投無人機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種空中物資掛鉤式拋投無人機，包括無人機主體和罩設在無人機主體外的頭罩，還包括吊艙式云臺和帶有緩震功能的拋投裝置，頭罩外環繞有六組具有折疊功能的無人機機翼；

吊艙式云臺，置于頭罩外兩個相鄰的無人機機翼之間，用于拍攝高清畫面；

頭罩底端設有腳架，腳架置于頭罩下端兩側并傾斜固定，其架體上端部固定有安裝架板，安裝架板上端設有與無人機主體電連接的電池；

拋投裝置包括拋投器、拋投箱和用于對拋投箱進行限位的防護固定架，拋投器置于安裝架板的下端部，拋投箱置于拋投器的下方，其上端設有用于與拋投器相配合的掛鉤，其底端設有防震保護墊；

防護固定架包括固定在腳架下端部兩側的多組管體，多組管體環繞在拋投箱外并圍成一個矩形框架，管體中部設有與拋投箱相配合的導向滑輪，管體兩端分別設有開合折疊件和碳管連接件，管體一端通過開合折疊件與其相鄰的管體活動配合，管體另一端通過碳管連接件與其相鄰的管體轉動連接。

優選的，所述管體為碳素纖維管。

優選的，所述無人機機翼包括主臂、次臂和折疊件，主臂一端與頭罩側壁固定連接，主臂另一端通過折疊件與次臂活動連接，次臂遠離主臂的一端設有螺旋槳，螺旋槳同次臂的連接處設有用于驅動螺旋槳轉動的電機。

優選的，所述吊艙式云臺包括固定支架和設置在固定支架下端的云臺主體，固定支架位于兩個相鄰的無人機機翼之間呈水平放置，其兩端與主臂可拆卸連接。

優選的，所述腳架底端固定有用于提高腳架放置穩定性的橫桿支撐件。

優選的，所述橫桿支撐件兩端套設有減震棉。

優選的，所述防震保護墊采用高密度海綿材質制成，其端部安裝有起到緩震作用的彈簧裝置。