[實用新型]磁系統裝配機構

有效

• 申請號: 202120384725.0
• 申請日: 2021-02-20
• 公開（公告）號: CN214722115U
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 彭小林
• 申請（專利權）人: 浙江深科焊接設備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 溫州宏盛知識產權代理事務所(普通合伙) 33408
• 代理人: 張立

磁系統裝配機構，包括設備基座、工作臺、線圈進料裝置、鐵芯進料裝置、觸頭進料裝置、磁軛進料裝置、固定裝置、裝夾裝置、焊接裝置和出料裝置，所述工作臺包括第一工作臺和第二工作臺，所述第一工作臺和第二工作臺均可在設備基座上沿軸心旋轉，所述固定裝置包括第一固定基座和第二固定基座，所述第一固定基座和第二固定基座分別均勻環繞分布于第一工作臺和第二工作臺，所述第一工作臺和第二工作臺上分別設有第一限位凹槽和第二限位凹槽，所述裝夾裝置包括第一機械手、第二機械手、用于將焊接完成的鐵芯和線圈夾取至第二限位凹槽的轉接平移裝置、第三機械手、第四機械手和第五機械手。

技術領域

本實用新型涉及一種電氣裝配設備領域，尤其涉及磁系統裝配機構。

背景技術

磁系統是斷路器中的重要組件，磁系統包括線圈、鐵芯、磁軛元件和觸頭元件，線圈纏繞于鐵芯，鐵芯和觸頭元件分別焊接在磁軛元件上，組裝一套磁系統，需要的步驟包括線圈、鐵芯、磁軛元件和觸頭元件的進料，線圈、鐵芯、磁軛元件和觸頭元件之間的焊接和裝配工作，將裝配完成的磁系統夾取至相應的成品收集盤中，如果通過人工組裝磁系統的話，精度和裝配效率都非常低，由于裝配工序繁雜，因此需要一套裝配機構，能夠在保證產品精度和組裝效率的前提，自動化地完成磁系統裝配工作。

發明內容

為了解決上述問題，本實用新型提供了一種能夠在保證產品精度和組裝效率的前提，自動化地完成磁系統裝配工作的磁系統裝配機構。

本實用新型的技術方案：磁系統裝配機構，包括設備基座、工作臺、線圈進料裝置、鐵芯進料裝置、觸頭進料裝置、磁軛進料裝置、固定裝置、裝夾裝置、焊接裝置和出料裝置，所述工作臺包括用于放置鐵芯和線圈的第一工作臺和用于將線圈、觸頭元件、鐵芯和磁軛元件裝配在一起的第二工作臺，所述第一工作臺和第二工作臺均可在設備基座上沿軸心旋轉，所述固定裝置包括若干個位于第一工作臺上的第一固定基座和若干個位于第二工作臺上的第二固定基座，所述第一固定基座和第二固定基座分別均勻環繞分布于第一工作臺和第二工作臺，所述第一工作臺和第二工作臺上分別設有第一限位凹槽和第二限位凹槽，所述第一限位凹槽與線圈和鐵芯結合時的形狀相適配，所述第一限位凹槽側面設有通孔，所述通孔與鐵芯的形狀大小相適配，所述裝夾裝置包括用于將線圈從線圈進料裝置夾取至第一限位凹槽的第一機械手、用于將鐵芯從鐵芯進料裝置夾取至第一限位凹槽的第二機械手、用于將焊接完成的鐵芯和線圈夾取至第二限位凹槽的轉接平移裝置、用于將觸頭元件夾取至第二限位凹槽的第三機械手、用于將磁軛元件夾取至第二限位凹槽的第四機械手和用于將裝配完成的磁系統夾取至出料裝置的第五機械手。

采用上述技術方案，首先，通過線圈進料裝置和鐵芯進料裝置將線圈和鐵芯進料，由于第一工作臺上設有第一固定基座，且第一固定基座上設有與線圈和鐵芯結合時的形狀相適配的第一限位凹槽，通過第一機械手和第二機械手分別將線圈和鐵芯夾取至第一限位凹槽內，通過焊接裝置完成焊接工作后，然后通過轉動第一工作臺，使得焊接完成的線圈和鐵芯旋轉至轉接平移裝置對應位置，通過轉接平移裝置將焊接完成的線圈和鐵芯夾取至第二固定基座的第二限位凹槽內，再轉動第二工作臺通過第三機械手和第四機械手分別將觸頭元件和磁軛元件從觸頭進料裝置和磁軛進料裝置夾取至第二限位凹槽內，并通過焊接裝置將觸頭元件焊接在磁軛元件上，將磁軛元件焊接在鐵芯上，這樣就完成了磁系統的裝配，然后通過第五機械手將裝配完成的磁系統夾取至出料裝置，完成出料工作，這樣就實現了在保證產品精度和組裝效率的前提，自動化地完成磁系統裝配工作。

本實用新型的進一步設置：所述設備基座上設有若干個空位檢測裝置，所述空位檢測裝置包括紅外線傳感器和紅外線發射元件，所述紅外線發射元件的位置分別對應線圈、鐵芯安裝在第一限位凹槽時所在位置和線圈、鐵芯、觸頭元件、磁軛元件安裝在第二限位凹槽時所在位置。

采用上述技術方案，由于空位檢測裝置包括紅外線傳感器和紅外線發射元件，紅外線發射元件的位置分別對應線圈、鐵芯安裝在第一限位凹槽時所在位置和線圈、鐵芯、觸頭元件、磁軛元件安裝在第二限位凹槽時所在位置，可以檢測出工位上的工件是否到位，避免出現工件沒有到位導致焊接工作無法完成，磁系統無法順利裝配的現象，大大提高了裝配工作的準確度。