[實用新型]雙凸輪聯動高速夾取異位翻放機構

有效

• 申請號: 202120384674.1
• 申請日: 2021-02-19
• 公開（公告）號: CN214526598U
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 徐正方;朱國成
• 申請（專利權）人: 杭州徐睿機械有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/90
• 代理公司: 杭州融方專利代理事務所(普通合伙) 33266
• 代理人: 沈相權

本實用新型涉及一種夾取異位翻放機構，尤其涉及一種雙凸輪聯動高速夾取異位翻放機構。包括操作架，所述的操作架中設有可沿操作架進行上下位移的提升板，所述的提升板中設有至少一個可翻轉可夾取的夾爪。實現連接器的高效率全自動翻轉，并且兼容多種規格產品，實現產品在工裝板上的位置切換。提高生產效率，保證產品質量。為保證全自動化生產，縮短整個產品的組裝周期，必須使用更加高效高速的連接器翻轉機構，同時也要實現不同類型產品的生產切換。

技術領域

本實用新型涉及一種夾取異位翻放機構，尤其涉及一種雙凸輪聯動高速夾取異位翻放機構。

背景技術

光伏連接器的自動組裝設備中，有一個關鍵工序是產品在工位間的翻轉轉移。

現有方案：目前裝配中此道工序多數為人工識別翻轉，然后將產品放入工裝托盤中繼續進入組裝設備自動組裝。

主要缺陷:效率低下，人工工作量大，無法實現產品的全自動化組裝，且存在人工操作失誤(連接器未能準確卡入工裝夾爪內、連接器組裝不良導致自身損傷)等使產品合格率下降的情況。

實用新型內容

本實用新型主要是解決現有技術中存在的不足，提供一種自動化程度高，可以極大地減少產品的生產周期。通過數字化控制系統判斷產品到位并實現翻轉，極大提高了生產效率，提高了此道工序的生產速度，適應全自動化生產，而且機械加工生產相比于人工識別翻轉，精度更高，成品一致性更好，極大提高了產品的組裝精度的一種雙凸輪聯動高速夾取異位翻放機構。

本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：

一種雙凸輪聯動高速夾取異位翻放機構，包括操作架，所述的操作架中設有可沿操作架進行上下位移的提升板，所述的提升板中設有至少一個可翻轉可夾取的夾爪；

所述的提升板與夾爪分別通過凸輪組件進行聯動，所述的凸輪組件帶動提升板進行上下位移，所述的凸輪組件帶動夾爪進行翻轉和夾取；

所述的凸輪組件包括與操作架固定的凸輪轉軸，所述的凸輪轉軸外套有隨凸輪轉軸進行轉動的凸輪，凸輪轉動帶動搖臂進行擺動，搖臂的尾端通過搖臂轉軸與操作架進行轉動定位，搖臂的頭部進行上下擺動。

作為優選，搖臂的中端設有凸輪隨動器，所述的凸輪通過凸輪隨動器帶動搖臂進行上下擺動；所述的凸輪轉軸通過減速機進行轉動，所述的減速機通過伺服電機進行轉動，所述的減速機通過減速機安裝法蘭與操作架固定，所述的減速機與凸輪轉軸間通過聯軸器相連接，所述的聯軸器設在減速機安裝法蘭中。

作為優選，所述的提升板的背面設有沿提升板進行直線位移的翻轉夾爪安裝板，所述的提升板中設有沿提升板進行轉動的翻轉軸，所述的翻轉軸帶動設在翻轉軸外端的翻轉臂進行翻轉操作，所述的夾爪通過夾爪氣缸進行夾取，所述的夾爪氣缸安裝在翻轉臂上；

所述的翻轉軸的尾端套有齒輪，所述的翻轉夾爪安裝板中設有帶動齒輪進行嚙合傳動的齒條，所述的翻轉夾爪安裝板的背面設有翻轉搖臂推塊和升降搖臂推塊，其中一個凸輪組件中的搖臂通過升降搖臂推塊帶動提升板進行上下位移，另外一個凸輪組件中的搖臂通過翻轉搖臂推塊帶動提升板中的夾爪進行翻轉。

作為優選，所述的翻轉軸通過球軸承沿提升板進行轉動，所述的提升板與操作架間、翻轉夾爪安裝板與提升板間分別通過直線導軌進行滑動位移，所述的提升板的兩側壁與操作架的底端間、翻轉夾爪安裝板的兩側壁與提升板的底端間分別通過拉伸彈簧進行彈性回位。

所述的提升板中設有二個呈間隔分布且同步操作的夾爪。

作為優選，所述的凸輪轉軸中套有原點感應片，所述的操作架中設有與原點感應片呈感應分布的槽型光電。

工作原理：

(1)、將放置有2個產品的托盤到達指定位置，同時通過外部的解鎖機構將2個工裝打開；