[實用新型]鈦電極塊智能搬運及姿態調整裝置

有效

• 申請號: 202120384234.6
• 申請日: 2021-02-22
• 公開（公告）號: CN215515603U
• 公開（公告）日: 2022-01-14
• 發明（設計）人: 陳自強;龐超飛;陳伊冉
• 申請（專利權）人: 浙江湖州艾浦萊德智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/244
• 分類號: B65G47/244;B65G47/24
• 代理公司: 上海交達專利事務所 31201
• 代理人: 王毓理;王錫麟

一種鈦電極塊智能搬運及姿態調整裝置，包括：相互對接的下料搬運機構和姿態調整機構，其中：姿態調整機構設置于下料搬運機構的一側端部；所述的下料搬運機構包括：橫推升降平臺、縱推升降平臺、橫推缸和縱推缸，其中：橫推升降平臺和縱推升降平臺平行設置，橫推缸設置于橫推升降平臺上，縱推缸設置于縱推升降平臺上；所述的姿態調整機構包括：姿態調整橫推缸、工業相機和姿態調整旋轉工裝，其中：姿態調整旋轉工裝與縱推升降平臺對接，姿態調整橫推缸活動設置于姿態調整旋轉工裝的入口前端，工業相機設置于姿態調整推缸的上方。本實用新型基于自動化理念，降低工人工作強度，提高電極塊擺放整齊度和擺放效率，適用于大批量生產作業。

技術領域

本實用新型涉及的是一種自動化加工領域的技術，具體是一種鈦電極塊智能搬運及姿態調整裝置。

背景技術

電極塊由海綿鈦通過液壓機壓制而成，傳統方式是電極塊壓制成型后由人工從料架上搬下，擺放在工作臺上，并根據需求翻轉電極塊使指定面朝上。這種方式存在：勞動強度大、碼放不整齊、效率低等問題，因此不適用于量化生產。

實用新型內容

本實用新型針對現有技術存在的上述不足，提出一種鈦電極塊智能搬運及姿態調整裝置，基于自動化理念，能夠降低工人工作強度，提高電極塊擺放整齊度和擺放效率，適用于大批量生產作業。

本實用新型是通過以下技術方案實現的：

本實用新型包括：相互對接的下料搬運機構和姿態調整機構，其中：姿態調整機構設置于下料搬運機構的一側端部。

所述的下料搬運機構包括：橫推升降平臺、縱推升降平臺、橫推缸和縱推缸，其中：橫推升降平臺和縱推升降平臺平行設置，橫推缸設置于橫推升降平臺上，縱推缸設置于縱推升降平臺上。

所述的姿態調整機構包括：姿態調整橫推缸、工業相機和姿態調整旋轉工裝，其中：姿態調整旋轉工裝與縱推升降平臺對接，姿態調整橫推缸活動設置于姿態調整旋轉工裝的入口前端，工業相機設置于姿態調整推缸的上方。

所述的姿態調整旋轉工裝包括：旋轉工裝、旋轉支架、伺服電機。其中旋轉工裝設置于旋轉支架上方，伺服電機設置于旋轉支架下方，伺服電機驅動旋轉工裝在旋轉支架上旋轉。

技術效果

與現有技術相比，本實用新型基于自動化理念，能夠降低工人工作強度，提高電極塊擺放整齊度和擺放效率，適用于大批量生產作業。

附圖說明

圖1為本實施例的結構示意圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為姿態調整旋轉工裝示意圖；

圖中：機架1、料架2、橫推升降平臺3、縱推升降平臺4、橫推缸5、縱推缸6、姿態調整橫推缸7、橫推升降電機8、縱推升降電機9、工業相機10、電極塊11、姿態調整旋轉工裝12、旋轉工裝12-1、旋轉支架12-2、伺服電機12-3。

具體實施方式

如圖1和圖2所示，本實施例包括：相互對接的下料搬運機構和姿態調整機構，其中：姿態調整機構設置于下料搬運機構的一側端部。

所述的下料搬運機構包括：機架1、橫推升降平臺3、縱推升降平臺4、橫推缸5、縱推缸6、橫推升降電機8和縱推升降電機9，其中：橫推升降平臺3和縱推升降平臺4分別設置于機架1的兩側，橫推缸5設置于橫推升降平臺3上，縱推缸6設置于縱推升降平臺4上，橫推升降電機8和縱推升降電機9分別設置于機架1頂部。

所述的姿態調整機構包括：姿態調整橫推缸7、工業相機10和姿態調整旋轉工裝12，其中：姿態調整旋轉工裝12與縱推升降平臺4對接，姿態調整橫推缸7活動設置于機架1上并與姿態調整旋轉工裝12的入口對應，工業相機10設置于近姿態調整旋轉工裝12側的機架 1上。