[實用新型]一種帶輔助停止和快速啟動結構式模組

有效

• 申請號: 202120376809.X
• 申請日: 2021-02-19
• 公開（公告）號: CN214617718U
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: 張偉
• 申請（專利權）人: 威奧博仕機器人（昆山）有限公司
• 主分類號: F16H25/20
• 分類號: F16H25/20;F16H25/24;H02K7/06
• 代理公司: 蘇州拓源科佳知識產權代理事務所(普通合伙) 32533
• 代理人: 趙艾亮

本實用新型涉及一種帶輔助停止和快速啟動結構式模組，包括主體、絲桿以及螺母座，其特征在于：所述主體上設置有頂板，所述頂板上設置有避位槽和放置槽，所述避位槽和放置槽連通，所述放置槽位于頂板上遠離螺母座處，所述絲桿貫通放置槽和避位槽，所述頂板通過彈性元件活動連接有接觸件，所述絲桿貫通接觸件和彈性元件，所述彈性元件具體位于放置槽內，所述接觸件與螺母座位置相對應，所述接觸件與避位槽位置相對應。本實用新型提供一種帶輔助停止和快速啟動結構式模組，降低了模組的能量消耗，提高了模組在極限位置處的精度，提升了模組的性能。

技術領域

本實用新型涉及模組領域，具體涉及一種帶輔助停止和快速啟動結構式模組。

背景技術

模組有幾種叫法，線性模組、直角坐標機器人、直線滑臺等，是繼直線導軌、直線運動模組、滾珠絲桿直線傳動機構的自動化升級單元；可以通過各個單元的組合實現負載的直線、曲線運動，使輕負載的自動化更加靈活、定位更加精準。

現在常用的模組在啟動的時候由于螺母座和絲桿之間的預警力的于存在，以及絲桿剛性的存在，模組在極限位置處啟動和停止的時候消耗大量的能量，且影響模組在極限位置處的精度。

實用新型內容

本實用新型的目的是：提供一種帶輔助停止和快速啟動結構式模組，解決以上問題。

為了實現上述目的，本實用新型提供如下的技術方案：

一種帶輔助停止和快速啟動結構式模組，包括主體、絲桿以及螺母座，其特征在于：所述主體上設置有頂板，所述頂板上設置有避位槽和放置槽，所述避位槽和放置槽連通，所述放置槽位于頂板上遠離螺母座處，所述絲桿貫通放置槽和避位槽，所述頂板通過彈性元件活動連接有接觸件，所述絲桿貫通接觸件和彈性元件，所述彈性元件具體位于放置槽內，所述接觸件與螺母座位置相對應，所述接觸件與避位槽位置相對應。

進一步的，所述接觸件與避位槽尺寸相配合，所述彈性元件位于絲桿的外側，所述接觸件上設置有過孔和斜面，所述放置槽和避位槽連通。

進一步的，所述過孔與放置槽和避位槽同心，所述絲桿貫通過孔，所述彈性元件具體為彈簧，所述斜面位于接觸件上靠近避位槽的面上。

進一步的，所述過孔和彈性元件與絲桿分離，所述彈性元件長度與放置槽和避位槽的深度尺寸相配合。

進一步的，所述接觸件的數量不少于一個，所述頂板具體有兩個，兩個所述頂板位于螺母座的兩側。

本實用新型的有益效果為：提供一種帶輔助停止和快速啟動結構式模組，通過主體、絲桿、螺母座、避位槽、放置槽、接觸件以及彈性元件相互配合使用，通過在模組的極限位置處增加彈性元件，實現在模組的極限位置處輔助模組停止，和模組啟動時增加螺母座的受力快速啟動的效果，降低了模組的能量消耗，提高了模組在極限位置處的精度，提升了模組的性能。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型一種帶輔助停止和快速啟動結構式模組的整體結構軸測圖。

圖2為本實用新型一種帶輔助停止和快速啟動結構式模組的部分結構軸測圖。

圖3為圖2中A部分的局部放大圖。

圖4為本實用新型一種帶輔助停止和快速啟動結構式模組的部分結構剖視圖。

圖中：1、主體；2、絲桿；3、螺母座；4、頂板；5、避位槽；6、放置槽；7、彈性元件；8、接觸件；9、過孔；10、斜面。

具體實施方式