[實(shí)用新型]一種水面無(wú)人裝備聯(lián)動(dòng)捕捉裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202120369831.1
• 申請(qǐng)日: 2021-02-10
• 公開（公告）號(hào): CN215285187U
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙明清;錢冬林;王志軍;蘇義
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中船綠洲鎮(zhèn)江船舶輔機(jī)有限公司
• 主分類號(hào): B63B35/00
• 分類號(hào): B63B35/00;F16F15/023
• 代理公司: 鎮(zhèn)江基德專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32306
• 代理人: 鄧月芳

1.一種水面無(wú)人裝備聯(lián)動(dòng)捕捉裝置，其特征在于，包括阻攔模塊、傳動(dòng)模塊和夾持模塊，所述的阻攔模塊包括阻攔網(wǎng)、阻攔支撐框架和X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的阻攔網(wǎng)通過阻攔支撐框架安裝于X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上；所述的夾持模塊包括對(duì)稱設(shè)置的一組夾持支架和一組Y軸側(cè)移機(jī)構(gòu)，所述的夾持支架均安裝于Y軸側(cè)移機(jī)構(gòu)上；

所述的傳動(dòng)模塊包括緩沖油缸組、轉(zhuǎn)角滑輪組、夾持油缸組和兩根傳導(dǎo)鋼絲繩，所述的緩沖油缸組一端均通過緩沖油缸組的活塞桿與X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，所述的轉(zhuǎn)角滑輪組設(shè)于緩沖油缸組的另一端處，所述的夾持油缸組呈對(duì)稱狀設(shè)于轉(zhuǎn)角滑輪組的兩側(cè)，且夾持油缸組均通過夾持油缸組的活塞桿與Y軸側(cè)移機(jī)構(gòu)相連接，所述的兩根傳導(dǎo)鋼絲繩一端均與X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，另一端通過轉(zhuǎn)角滑輪組與Y軸側(cè)移機(jī)構(gòu)相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水面無(wú)人裝備聯(lián)動(dòng)捕捉裝置，其特征在于，所述的夾持油缸組均與液壓系統(tǒng)相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種水面無(wú)人裝備聯(lián)動(dòng)捕捉裝置，其特征在于，所述的液壓系統(tǒng)包括電機(jī)、油泵、電磁閥和蓄能器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水面無(wú)人裝備聯(lián)動(dòng)捕捉裝置，其特征在于，所述的X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸導(dǎo)軌、X軸移動(dòng)平臺(tái)和X軸滾輪，所述的X軸滾輪安裝于X軸移動(dòng)平臺(tái)的兩側(cè)，并設(shè)于X軸導(dǎo)軌內(nèi)，X軸平臺(tái)相對(duì)X軸導(dǎo)軌前后移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水面無(wú)人裝備聯(lián)動(dòng)捕捉裝置，其特征在于，所述的Y軸側(cè)移機(jī)構(gòu)包括Y軸導(dǎo)軌、Y軸滾輪和Y軸移動(dòng)平臺(tái)，所述的Y軸滾輪安裝于Y軸移動(dòng)平臺(tái)的兩側(cè)，并設(shè)于Y軸導(dǎo)軌內(nèi)，Y軸平臺(tái)相對(duì)Y軸導(dǎo)軌前后移動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水面無(wú)人裝備聯(lián)動(dòng)捕捉裝置，其特征在于，所述的緩沖油缸組和夾持油缸組均通過油缸安裝架安裝于基面上，所述的油缸安裝架為可調(diào)安裝架。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水面無(wú)人裝備聯(lián)動(dòng)捕捉裝置，其特征在于，緩沖油缸組的有桿腔和無(wú)桿腔內(nèi)均充有液壓油并且通過可調(diào)節(jié)流閥聯(lián)通。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水面無(wú)人裝備聯(lián)動(dòng)捕捉裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)模塊的材質(zhì)均為防腐蝕材料。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水面無(wú)人裝備聯(lián)動(dòng)捕捉裝置，其特征在于，所述的X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有第一滑輪組，所述的傳導(dǎo)鋼絲繩均通過第一滑輪組與X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水面無(wú)人裝備聯(lián)動(dòng)捕捉裝置，其特征在于，所述的Y軸側(cè)移機(jī)構(gòu)上安裝有第二滑輪組，所述的傳導(dǎo)鋼絲繩均通過第二滑輪組與Y軸側(cè)移機(jī)構(gòu)相連接。