[實(shí)用新型]滑板玩具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202120368843.2
• 申請日: 2021-02-08
• 公開（公告）號(hào): CN215781426U
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王偉彬;陳寶才
• 申請（專利權(quán)）人: 奧飛娛樂股份有限公司;廣州奧飛文化傳播有限公司;廣東奧飛實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): A63C17/01
• 分類號(hào): A63C17/01;A63C17/26
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 戴冬瑾

1.一種滑板玩具，包括：控制器、殼體、踏板、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和主動(dòng)輪，所述踏板、所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均設(shè)在所述殼體上，所述控制器用于控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述主動(dòng)輪相連以驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，其特征在于，所述主動(dòng)輪為一個(gè)或者為同軸設(shè)置的多個(gè)，所述滑板玩具具有平衡狀態(tài)，在所述平衡狀態(tài)下所述滑板玩具以所述主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)行走；

所述滑板玩具還包括：平衡系統(tǒng)，所述控制器與所述平衡系統(tǒng)電連接，所述控制器根據(jù)所述平衡系統(tǒng)的檢測結(jié)果控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行，以將所述滑板玩具的當(dāng)前狀態(tài)調(diào)整至所述平衡狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑板玩具，其特征在于，所述平衡系統(tǒng)包括：

傾斜檢測件，所述傾斜檢測件用于檢測所述滑板玩具的所述當(dāng)前狀態(tài)相對于所述平衡狀態(tài)的傾斜角度；

轉(zhuǎn)角檢測件，所述轉(zhuǎn)角檢測件用于檢測所述主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滑板玩具，其特征在于，所述轉(zhuǎn)角檢測件包括：光柵盤、紅外發(fā)射器和接收器，所述光柵盤與所述主動(dòng)輪相連以同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述光柵盤上沿周向間隔開地設(shè)有多個(gè)柵格孔，所述紅外發(fā)射器和所述接收器相對設(shè)置在所述光柵盤的兩側(cè)，所述紅外發(fā)射器用于向所述光柵盤發(fā)射紅外線，所述接收器用于接收穿過所述柵格孔的紅外線；或者，

所述轉(zhuǎn)角檢測件包括：轉(zhuǎn)盤、多個(gè)磁鐵和霍爾傳感器，所述轉(zhuǎn)盤與所述主動(dòng)輪相連以同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述多個(gè)磁鐵沿周向間隔開地設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤上，所述霍爾傳感器設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤的至少一側(cè)以感應(yīng)經(jīng)過的所述磁鐵。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的滑板玩具，其特征在于，當(dāng)所述轉(zhuǎn)角檢測件包括：光柵盤、紅外發(fā)射器和接收器時(shí)，所述接收器為設(shè)在所述光柵盤同一側(cè)的相鄰的兩個(gè)；

當(dāng)所述轉(zhuǎn)角檢測件包括：轉(zhuǎn)盤、磁鐵和霍爾傳感器時(shí)，所述霍爾傳感器為設(shè)在所述轉(zhuǎn)盤同一側(cè)的相鄰的兩個(gè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滑板玩具，其特征在于，所述傾斜檢測件為陀螺儀。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑板玩具，其特征在于，所述控制器具有無線接收部，所述控制器與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接，所述控制器根據(jù)所述無線接收部接收的信號(hào)控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的滑板玩具，其特征在于，所述主動(dòng)輪為同軸設(shè)置的多個(gè)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與至少兩個(gè)所述主動(dòng)輪分別相連的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，每個(gè)與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連的所述主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向獨(dú)立可控。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的滑板玩具，其特征在于，所述主動(dòng)輪為兩個(gè)，所述控制器、所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于兩個(gè)所述主動(dòng)輪之間，在兩個(gè)所述主動(dòng)輪之間還設(shè)有電池。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的滑板玩具，其特征在于，還包括：設(shè)在所述踏板下方的輔助輪，在所述平衡狀態(tài)下所述輔助輪高于所述主動(dòng)輪的最低點(diǎn)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的滑板玩具，其特征在于，所述主動(dòng)輪位于所述滑板玩具在前后方向上的中間位置，所述主動(dòng)輪的前后兩側(cè)均設(shè)有所述輔助輪。