[實用新型]物流升降裝置及倉儲系統

有效

• 申請號: 202120366871.0
• 申請日: 2021-02-09
• 公開（公告）號: CN214358263U
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 陳葉廣;孔哲;賴文哲
• 申請（專利權）人: 深圳市海柔創新科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 弋梅梅;黃健

本申請提供一種物流升降裝置及倉儲系統，物流升降裝置包括底座、支撐架、控制器和可相對于支撐架升降的升降轉運結構，升降轉運結構用于轉運貨物，支撐架上具有檢測單元，控制器與檢測單元電連接，檢測單元用于在升降轉運結構移動時，檢測升降轉運結構的升降軌跡上是否有障礙物，控制器用于在升降轉運結構的升降軌跡上有障礙物時控制升降轉運結構停止移動。本申請提供的物流升降裝置及倉儲系統，物流升降裝置可實時檢測升降轉運結構的升降軌跡上是否有障礙物，以保證升降轉運結構安全的升降。

技術領域

本申請涉及智能倉儲物流領域，尤其涉及一種物流升降裝置及倉儲系統。

背景技術

智能倉儲是物流過程的一個重要環節。智能倉儲的應用，保證了貨物倉庫管理各個環節數據輸入的速度和準確性，確保企業及時準確地掌握庫存的真實數據，合理保持和控制企業庫存。

物流升降裝置也可稱為升降機，物流升降裝置可以包括機架和設置在機架上的升降部，升降部可沿機架上升或下降，并將貨物傳遞至與物流升降裝置相鄰的裝置中。其中，與物流升降裝置相鄰的裝置可以為貨架、搬運機器人、卸料機和傳送裝置中的至少一者，貨物在物流升降裝置與物流升降裝置相鄰的裝置之間傳送。

但是，若物流升降裝置與物流升降裝置相鄰的裝置之間相互干涉，則影響升降部升降。

實用新型內容

本申請提供一種物流升降裝置及倉儲系統，物流升降裝置可實時檢測升降轉運結構的升降軌跡上是否有障礙物，以保證升降轉運結構安全的升降。

第一方面，本申請提供一種物流升降裝置，包括底座、支撐架、控制器和可相對于支撐架升降的升降轉運結構，升降轉運結構用于轉運貨物，支撐架上具有檢測單元，控制器與檢測單元電連接，檢測單元用于在升降轉運結構移動時，檢測升降轉運結構的升降軌跡上是否有障礙物，控制器用于在升降轉運結構的升降軌跡上有障礙物時控制升降轉運結構停止移動。

一種可能的實施方式，本申請提供的物流升降裝置，檢測單元包括至少一個第一檢測組件和至少一個第二檢測組件，第一檢測組件和第二檢測組件兩兩相對設置，且分別位于升降轉運結構的升降軌跡上的兩端。

一種可能的實施方式，本申請提供的物流升降裝置，支撐架包括立式支撐柱和連接在立式支撐柱頂端的頂部支撐臂，立式支撐柱與底座連接，第一檢測組件和第二檢測組件分別位于頂部支撐臂上和底座上。

一種可能的實施方式，本申請提供的物流升降裝置，頂部支撐臂包括支撐臂主體和與支撐臂主體連接的延伸臂，延伸臂的延伸方向與貨物的轉運方向平行，延伸臂延伸方向的兩端在升降轉運結構上投影位于升降轉運結構的外側，延伸臂的兩端均設置第一檢測組件。

一種可能的實施方式，本申請提供的物流升降裝置，延伸臂的兩端具有容納部，容納部上具有朝向底座的第一檢測孔，第一檢測組件位于容納部內，且第一檢測組件的檢測部朝向第一檢測孔且與第一檢測孔相對。

一種可能的實施方式，本申請提供的物流升降裝置，延伸臂內部具有空腔，空腔延伸至延伸臂的端部，空腔形成容納部，第一檢測孔位于延伸臂的底部，且第一檢測孔與空腔連通。

一種可能的實施方式，本申請提供的物流升降裝置，底座包括支撐底框，支撐底框上具有朝向支撐底框內側延伸的至少一個底框連接件，第二檢測組件設置在底框連接件上，且底框連接件與第二檢測組件一一對應設置。

一種可能的實施方式，本申請提供的物流升降裝置，底框連接件包括底框連接部和與底框連接部連接的容納部，底框連接部與支撐底框連接，第二檢測組件位于容納部內。

一種可能的實施方式，本申請提供的物流升降裝置，底框連接部上具有朝向頂部支撐臂的第二檢測孔，第二檢測組件的檢測部朝向第二檢測孔且與第二檢測孔相對。

一種可能的實施方式，本申請提供的物流升降裝置，底座還包括連接在支撐底框上的支撐座，立式支撐柱與支撐座連接。