[實用新型]一種自動轉(zhuǎn)運夾具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202120366725.8
• 申請日: 2021-02-08
• 公開（公告）號: CN214653000U
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 賈亞周;楊超;張朝陽
• 申請（專利權(quán)）人: 徐州徐工挖掘機械有限公司
• 主分類號: B66C1/28
• 分類號: B66C1/28;B66C13/06
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

本實用新型公開了一種自動轉(zhuǎn)運夾具，包括：工型架、托架、導軌滑塊機構(gòu)和絲桿螺母機構(gòu)；工型架上連接絲桿螺母機構(gòu)，托架通過絲桿螺母機構(gòu)滑動連接于工型架上，托架和工型架之間還設(shè)置導軌滑塊機構(gòu)，絲桿螺母機構(gòu)包括：絲桿，絲桿上設(shè)置兩段方向相反的螺紋段，每個螺紋段上連接一個托架，托架沿絲桿做相近或者相離運動，托架上方設(shè)置活動件，活動件與絲桿套接。本實用新型托架的移動距離由絲杠旋轉(zhuǎn)的角度控制，因此可通過控制電動機轉(zhuǎn)動的角度間接實現(xiàn)對托架運動距離的精準控制，因此通過設(shè)置不同的電動機轉(zhuǎn)角程序，該夾具可適用于大小尺寸不同的車架，此外，配合壓力開關(guān)實現(xiàn)夾具的自動轉(zhuǎn)運。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型公開了一種自動轉(zhuǎn)運夾具，涉及工程機械領(lǐng)域。

背景技術(shù)

挖掘機是工程機械中最常用到的設(shè)備，挖掘機主體包括上車架、下車架，在對車架進行裝配時通常需要進行轉(zhuǎn)運，平穩(wěn)可靠的轉(zhuǎn)運夾具是安全作業(yè)的重要保證因素。

現(xiàn)有的轉(zhuǎn)運裝置一般是用鋼索吊鉤勾住車架上原有的孔或間隙結(jié)構(gòu)進行吊裝，直接勾吊車架原有結(jié)構(gòu)容易破壞車架的外觀油漆；此外吊裝的起始過程中鋼索存在晃動現(xiàn)象，需要平衡后再進行轉(zhuǎn)運，既占用時間，也存在對操作者或者周圍事物造成傷害的隱患。

實用新型內(nèi)容

本實用新型針對上述背景技術(shù)中的缺陷，提供一種自動轉(zhuǎn)運夾具，結(jié)構(gòu)簡單。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下：一種自動轉(zhuǎn)運夾具，包括：工型架、托架、導軌滑塊機構(gòu)和絲桿螺母機構(gòu)；所述的工型架上連接絲桿螺母機構(gòu)，所述的托架通過絲桿螺母機構(gòu)滑動連接于工型架上，所述的托架和工型架之間還設(shè)置導軌滑塊機構(gòu)，所述的絲桿螺母機構(gòu)包括：絲桿，所述的絲桿上設(shè)置兩段方向相反的螺紋段，每個螺紋段上連接一個托架，托架沿絲桿做相近或者相離運動，所述的托架上方設(shè)置活動件，所述的活動件與絲桿套接，活動件可沿絲桿往復運動，帶動托架運動。

進一步的，所述的工型架包括一組對稱設(shè)置在絲桿兩側(cè)的主體框架，所述的絲桿與主體框架平行設(shè)置，所述的托架兩端分別滑動連接主體框架，托架與主體框架垂直設(shè)置，主體框架焊接成工型架，整體呈“工”字型，主體框架的垂直連接處設(shè)置加強筋，總共4條。

進一步的，所述的主體框架下方設(shè)置導軌架，所述的導軌架連接導軌滑塊機構(gòu)，導軌架置于工型架的下側(cè)，導軌置于導軌架中，由導軌滑塊機構(gòu)帶動托架水平移動，實現(xiàn)車架的裝夾。

進一步的，兩個托架對稱連接在絲桿上，兩個托架的開口向內(nèi)，兩個托架之間上部間距小于下部間距，上部間距小，下部間距大，吊裝時受力更均衡。

進一步的，兩個托架的底部設(shè)置托盤，所述的托盤的側(cè)邊設(shè)置壓力開關(guān)，壓力開關(guān)包括開關(guān)以及觸發(fā)鋼絲，壓力開關(guān)可根據(jù)托架是否受壓，實現(xiàn)托架的運動控制。

進一步的，所述的絲桿螺母機構(gòu)通過電動機驅(qū)動，所述的電動機設(shè)置于絲杠中間位置，所述的電動機與工型架中部的電動機支撐架連接，電動機支撐架設(shè)有固定電動機的螺紋孔。

進一步的，所述的導軌滑塊機構(gòu)包括滑塊，導軌；導軌置于導軌架中，滑塊置于托架上側(cè)，所述導軌包括從上至下尺寸逐漸變大的軌道，所述的滑塊上開設(shè)從上至下尺寸逐漸變大槽口，所述的滑塊嵌進導軌中，既實現(xiàn)托架在工型架上的移動，又能承載托架以及車架的全部重量。

進一步的，所述的工型架下側(cè)設(shè)置絲桿固定架，絲桿與絲桿固定架之間轉(zhuǎn)動連接，絲桿固定架包括軸承。

工作過程：

車架位于夾具正下方的轉(zhuǎn)運小車上，夾具整體由起吊裝置控制下降到最低