[實用新型]一種膠紙回收機構以及撕膠機

有效

• 申請號: 202120366588.8
• 申請日: 2021-02-08
• 公開（公告）號: CN214733069U
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 余木九;王保偉;黃開文
• 申請（專利權）人: 深圳拓邦股份有限公司
• 主分類號: B65H18/10
• 分類號: B65H18/10;B65H18/02;B65H20/02;B65H16/04;B65H23/26
• 代理公司: 深圳盛德大業知識產權代理事務所(普通合伙) 44333
• 代理人: 韋曉東

本實用新型適用于自動化設備領域，提供了一種膠紙回收機構以及撕膠機。撕膠機構包括：支撐板；放料輪和收料輪，轉動地設于支撐板的一側；傳料輪和壓料組件，固定于支撐板并且位于物料在放料輪、收料輪之間傳送的位置處，壓料組件抵接于傳料輪上；第一驅動件，設于支撐板并驅動傳料輪轉動；第一傳動帶，套置傳料輪和收料輪以使第一傳動帶帶動傳料輪和收料輪轉動，第一傳動帶與傳料輪、收料輪接觸的一側表面呈凸出圓弧結構；第一傳動帶與傳料輪之間或者與收料輪之間的摩擦力小于壓料組件與傳料輪的抵接時與物料形成的摩擦力。本實用新型能夠采用一套驅動裝置同時驅動傳料輪和收料輪，節省占用空間和成本，同時控制簡單，產品兼容性強。

技術領域

本實用新型屬于自動化設備領域，尤其涉及一種膠紙回收機構以及撕膠機。

背景技術

PCBA板在制作完成后需要進行測試參數，因此，在制作時需要對PCBA板上的測試點貼膠紙防止制作過程中三防漆覆蓋測試點而導致影響對PCBA的性能測試，之后在進行測試前再將膠紙撕除以進行PCBA板性能測試。現有膠紙在撕除通過粘貼在可以附著膠紙的物料上進行回收，以避免膠紙隨意掉落造成污染環境。而物料是放置在放料輪上并一端收卷在收料輪上，一邊放料一邊收卷物料的過程使膠紙附著在物料上實現膠紙的回收。因此，為了便于計算物料的使用情況以能夠及時更換物料從而實現自動化的持續生產，需要對物料的使用進行檢測，即在生產過程中持續對物料進行檢測使用情況。現有的通常做法是采用傳動輪傳動物料并檢測傳動輪的轉動圈數以計算物料的移動長度并驅動收料輪轉動以收卷物料，但是這種方式是獨立對傳動輪和收料輪單獨驅動具有如下缺點：

(1)多出一套驅動裝置，結構復雜，占用空間大，成本增加；

(2)收料輪收卷一定物料后，物料纏繞在收料輪上的直徑一直變大，因此需要根據物料的直徑控制收料輪的轉動速度，即收料輪開始收卷物料后速度一直變化，導致控制復雜，控制難度大；

(3)更換不同厚度的物料后需要重新設置控制程序，兼容性不強，在沒有及時更換控制參數后容易出現生產故障。

實用新型內容

本實用新型提供的一種膠紙回收機構，旨在解決現有技術中物料收卷時控制難度大、成本高、兼容性不強的問題。

本實用新型是這樣實現的，一種膠紙回收機構，包括：

支撐板；

放料輪和收料輪，轉動地設于所述支撐板的一側，所述放料輪和所述收料輪用于物料的放料和收卷；

傳料輪和壓料組件，固定于所述支撐板并且位于所述放料輪、所述收料輪之間，所述壓料組件抵接于所述傳料輪上形成物料傳動工位；

第一驅動件，設于所述支撐板并驅動所述傳料輪轉動；

第一傳動帶，套置所述傳料輪和所述收料輪以使所述第一傳動帶帶動所述傳料輪和所述收料輪轉動，所述第一傳動帶與所述傳料輪、所述收料輪接觸的一側表面呈凸出圓弧結構；

所述第一傳動帶與所述傳料輪之間或者與所述收料輪之間的摩擦力小于所述壓料組件與所述傳料輪的抵接時與物料形成的摩擦力。

進一步地，所述傳料輪和所述收料輪的傳動比為1:1，所述傳料輪與所述壓料組件抵接位置的直徑與所述收料輪纏繞物料部分的直徑相等。

進一步地，所述壓料組件包括：

第一固定件，設于所述支撐板并且位于所述傳料輪的一側；

轉動臂，鉸接于所述第一固定件；

滾筒，設于所述轉動臂并與所述傳料輪抵接形成物料傳動工位；

調節件，可調節地設于所述第一固定件并且一端穿設所述轉動臂，所述調節件穿設所述轉動臂的一端設有與所述轉動臂抵接的限位部，所述轉動臂可向所述調節件方向轉動；