[實(shí)用新型]一種水下樁基外觀檢測設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202120366563.8
• 申請日: 2021-02-08
• 公開（公告）號: CN214749826U
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黎鵬平;唐光星;劉虎軍;范志宏;姚靈
• 申請（專利權(quán)）人: 中交四航工程研究院有限公司;廣州港灣工程質(zhì)量檢測有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/01;G01N21/15
• 代理公司: 廣州新諾專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44100
• 代理人: 劉菁菁

本實(shí)用新型提供了一種水下樁基外觀檢測設(shè)備，包括遙控?zé)o人潛水器，遙控?zé)o人潛水器設(shè)有攝像頭，水下樁基外觀檢測設(shè)備還包括定位架和清水箱，定位架設(shè)置在遙控?zé)o人潛水器上，清水箱設(shè)置在定位架上，且其后側(cè)面與攝像頭抵接，清水箱的前側(cè)面和后側(cè)面均由透明材料制成。本實(shí)用新型解決遙控?zé)o人潛水器在渾濁水域無法清晰攝像的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于水下檢測裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種水下樁基外觀檢測設(shè)備。

背景技術(shù)

水下結(jié)構(gòu)物樁基礎(chǔ)長期服役于水下，由于受水流沖刷或船舶撞擊，容易出現(xiàn)露石、裂縫等缺陷。對樁基礎(chǔ)定期檢測是確保水工結(jié)構(gòu)物安全的重要手段，隨著技術(shù)的進(jìn)步，目前逐步采用遙控?zé)o人潛水器進(jìn)行水下樁基檢測，以克服傳統(tǒng)潛水員檢測的作業(yè)效率低、安全風(fēng)險(xiǎn)大的缺點(diǎn)。但是，目前常規(guī)的遙控?zé)o人潛水器在水質(zhì)渾濁的水域作業(yè)時(shí)無法清晰攝像。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種水下樁基外觀檢測設(shè)備，解決遙控?zé)o人潛水器在渾濁水域無法清晰攝像的問題。

本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種水下樁基外觀檢測設(shè)備，包括遙控?zé)o人潛水器，遙控?zé)o人潛水器設(shè)有攝像頭，水下樁基外觀檢測設(shè)備還包括定位架和清水箱，定位架設(shè)置在遙控?zé)o人潛水器上，清水箱設(shè)置在定位架上，且其后側(cè)面與攝像頭抵接，清水箱的前側(cè)面和后側(cè)面均由透明材料制成。

進(jìn)一步地，定位架包括定位桿和兩根連接桿，定位桿呈圓弧狀，兩根連接桿間隔設(shè)置在定位桿上，且任一連接桿遠(yuǎn)離定位桿的一端設(shè)置在遙控?zé)o人潛水器上。

進(jìn)一步地，定位桿的圓弧內(nèi)側(cè)間隔設(shè)有多個(gè)萬向輪。

進(jìn)一步地，定位架的數(shù)量為二，兩個(gè)定位架間隔設(shè)置在遙控?zé)o人潛水器上，清水箱設(shè)置在兩個(gè)定位架之間。

進(jìn)一步地，清水箱的前側(cè)面為圓弧狀，清水箱前側(cè)面的弧度與定位桿的弧度相同。

進(jìn)一步地，清水箱的后側(cè)面為圓弧狀。

進(jìn)一步地，定位架和清水箱為一體結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，清水箱的左側(cè)面、右側(cè)面、上側(cè)面和下側(cè)面均由透明材料制成。

進(jìn)一步地，連接桿通過夾具與遙控?zé)o人潛水器連接。

進(jìn)一步地，夾具包括均呈弧形的第一夾緊環(huán)和第二夾緊環(huán)，第一夾緊環(huán)的第一端與第二夾緊環(huán)的第一端轉(zhuǎn)動連接，其第二端設(shè)有第一平板，第二夾緊環(huán)的第二端設(shè)有可與第一平板貼合的第二平板，第一平板和第二平板之間通過螺栓連接。

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果為：在定位架上安裝清水箱，使得攝像頭透過清水箱拍攝影像，排除渾濁水體的干擾，從而解決遙控?zé)o人潛水器在渾濁水域無法清晰攝像的問題，提高了遙控?zé)o人潛水器在復(fù)雜水況條件下作業(yè)時(shí)的適用性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型水下樁基外觀檢測設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型水下樁基外觀檢測設(shè)備的側(cè)視圖；

圖3為本實(shí)用新型水下樁基外觀檢測設(shè)備中夾具的示意圖。

圖中，1-遙控?zé)o人潛水器，11-攝像頭，2-定位架，21-定位桿，22-連接桿，3-清水箱，4-萬向輪，5-樁基，6-夾具，61-第一夾緊環(huán)，62-第二夾緊環(huán)，63-第一平板，64-第二平板。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實(shí)用新型實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。