[實用新型]藥盒夾取裝置

有效

• 申請號: 202120366443.8
• 申請日: 2021-02-09
• 公開（公告）號: CN214352531U
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 黃仙;張廣喜
• 申請（專利權）人: 蘇州艾隆科技股份有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B65G47/90
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙) 32235
• 代理人: 楊林潔

本實用新型提供了一種藥盒夾取裝置，用以夾持藥盒，所述藥盒夾取裝置包括絲桿、與所述絲桿螺紋連接的第一驅動塊、與所述第一驅動塊固定連接的第一夾爪、與所述第一夾爪間隔設置的第二夾爪、用以驅動所述絲桿轉動的驅動組件，所述驅動組件驅動所述絲桿轉動以帶動所述第一夾爪靠近或者遠離所述第二夾爪。本實用新型的藥盒夾取裝置，結構簡單，夾取效果好。

技術領域

本實用新型涉及一種藥盒夾取裝置。

背景技術

現有藥箱的轉移一般靠人工搬運，部分藥架會用到機械手進行夾持藥箱，現有機械手結構復雜，從而造成成本過高，且容易造成失靈。

有鑒于此，有必要對現有的藥盒夾取裝置予以改進，以解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種藥盒夾取裝置，以解決現有夾持藥盒的機械手結構復雜的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供一種藥盒夾取裝置，用以夾持藥盒，所述藥盒夾取裝置包括絲桿、與所述絲桿螺紋連接的第一驅動塊、與所述第一驅動塊固定連接的第一夾爪、與所述第一夾爪間隔設置的第二夾爪、用以驅動所述絲桿轉動的驅動組件，所述驅動組件驅動所述絲桿轉動以帶動所述第一夾爪靠近或者遠離所述第二夾爪。

作為本實用新型的進一步改進，所述驅動組件包括驅動電機及連接驅動電機和所述絲桿的帶輪組件。

作為本實用新型的進一步改進，所述藥盒夾取裝置包括與所述絲桿螺紋連接的第二驅動塊，所述第二驅動塊與所述第二夾爪固定連接，所述絲桿兩端的螺紋方向相反并分別與所述第一驅動塊和所述第二驅動塊配合。

作為本實用新型的進一步改進，所述藥盒夾取裝置還包括與所述絲桿間隔且平行設置的導向桿、供所述導向桿貫穿的第一導向塊，所述第一導向塊與所述第一夾爪固定連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述藥盒夾取裝置還包括供所述導向桿貫穿的第二導向塊，所述第二導向塊與所述第二夾爪固定連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述藥盒夾取裝置還包括用以支撐所述驅動組件、導向桿和絲桿的支撐架。

作為本實用新型的進一步改進，所述支撐架上設有第一停止檢測器，所述第一停止檢測器包括間隔設置的激光發射器和激光接收器，所述第一驅動塊上設有擋板，所述第一停止檢測器與所述驅動組件電性連接，且位于遠離所述第二驅動塊的一側。

作為本實用新型的進一步改進，所述藥盒沿所述絲桿延伸方向貫穿設有卡持口，所述第一夾爪和所述第二夾爪上均設有與所述卡持口配合的卡持部。

作為本實用新型的進一步改進，所述第一夾爪和所述第二夾爪上設有用以檢測所述第一夾爪和所述第二夾爪與所述藥盒接觸的第二停止檢測器。

作為本實用新型的進一步改進，所述藥盒夾取裝置還包括設置在所述第一驅動塊和所述第二驅動塊上的第一光電傳感器和第二光電傳感器，所述第一光電傳感器用以檢測所述第一夾爪和所述第二夾爪與所述藥盒的夾持狀態，所述第二光電傳感器用以檢測前端物料。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的藥盒夾取裝置，可以實現藥盒的夾取，通過設置卡持部和卡持孔配合，使得藥盒夾持穩固，不易脫落；通過設置第一停止檢測器和第二停止檢測器，從而可以控制驅動組件工作的停止，防止破壞藥盒或者藥盒夾取裝置。本實用新型的藥盒夾取裝置，結構簡單，夾取效果好。

附圖說明

圖1是本實用新型的藥盒夾取裝置夾取藥盒的結構示意圖；

圖2是本實用新型的藥盒夾取裝置和藥盒的結構示意圖；

圖3是本實用新型的藥盒夾取裝置的立體結構示意圖。

具體實施方式