[實用新型]包裝拆卸裝置

有效

• 申請號: 202120366205.7
• 申請日: 2021-02-08
• 公開（公告）號: CN214566712U
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 沈崗;龍洪鋒;馬溢斌
• 申請（專利權）人: 盈合（深圳）機器人與自動化科技有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 上海波拓知識產權代理有限公司 31264
• 代理人: 周景

1.一種包裝拆卸裝置，其特征在于，包括AI視覺模塊、多軸機械臂和切割執行器，所述AI視覺模塊用以拍攝別待切割的貨箱，并根據拍攝的內容設計切割路徑，所述多軸機械臂與所述AI視覺模塊電性連接，所述多軸機械臂用于對接所述切割執行器，所述多軸機械臂根據所述AI視覺模塊設計的切割路徑驅使切割執行器切割所述貨箱。

2.如權利要求1所述的包裝拆卸裝置，其特征在于，所述切割執行器包括對接結構、切割驅動器、切割件和吸塵器，所述對接結構用于與所述多軸機械臂對接，所述切割驅動器固定于所述對接結構，所述切割件與所述切割驅動器連接，所述切割驅動器用于驅使所述切割件切割所述貨箱，所述吸塵器與所述切割件對應設置，所述吸塵器用于吸附切割產生的物質。

3.如權利要求1所述的包裝拆卸裝置，其特征在于，所述包裝拆卸裝置還包括真空吸盤和機械抓，所述多軸機械臂能根據所述AI視覺模塊拍攝內容選擇與所述真空吸盤或所述機械抓對接。

4.如權利要求3所述的包裝拆卸裝置，其特征在于，所述包裝拆卸裝置還包括底座，所述多軸機械臂的端部固定在所述底座上，所述底座上設有多個卡位槽，所述切割執行器、所述真空吸盤、所述機械抓分別卡設在各所述卡位槽中。

5.如權利要求4所述的包裝拆卸裝置，其特征在于，所述包裝拆卸裝置還包括貨箱傳送機構，所述貨箱傳送機構包括支撐架、傳送帶和第一傳送驅動器，所述傳送帶和所述第一傳送驅動器安裝在所述支撐架上，所述第一傳送驅動器用于驅使所述傳送帶傳送所述貨箱，所述底座設置于所述貨箱傳送機構的一側，所述AI視覺模塊設置于所述貨箱傳送機構的上方。

6.如權利要求5所述的包裝拆卸裝置，其特征在于，所述貨箱傳送機構還包括安裝柱，所述安裝柱的一端固定在所述支撐架上，所述安裝柱的另一端位于所述傳送帶的上方，所述AI視覺模塊安裝在所述安裝柱上。

7.如權利要求5所述的包裝拆卸裝置，其特征在于，所述支撐架上設有第一導向梁和第二導向梁，所述第一導向梁與所述第二導向梁相對設置，所述第一導向梁與所述第二導向梁之間形成供所述貨箱傳送的通道，所述貨箱傳送機構還包括定位驅動器，所述定位驅動器固定在所述第一導向梁上，所述定位驅動器的驅動端固定有定位塊，所述定位驅動器通過所述定位塊將所述貨箱抵靠在所述第二導向梁上。

8.如權利要求7所述的包裝拆卸裝置，其特征在于，所述貨箱傳送機構還包括傳感器，所述傳感器與所述第一傳送驅動器、所述AI視覺模塊電性連接，所述傳感器用以控制所述第一傳送驅動器開啟或關閉，當所述傳送帶將貨物傳送至所述AI視覺模塊下方時，所述傳感器控制所述第一傳送驅動器關閉。

9.如權利要求5所述的包裝拆卸裝置，其特征在于，所述包裝拆卸裝置還包括容置箱傳送機構，所述容置箱傳送機構與所述貨箱傳送機構并排設置，所述容置箱傳送機構包括固定架、多個傳送輥和第二傳送驅動器，多個所述傳送輥相互間隔地連接在所述固定架上，所述第二傳送驅動器安裝在所述固定架上，所述第二傳送驅動器用于驅使所述傳送輥轉動傳送所述容置箱，所述多軸機械臂通過所述機械抓將所述貨箱內的貨物抓取至所述容置箱內。

10.如權利要求5所述的包裝拆卸裝置，其特征在于，所述包裝拆卸裝置還包括廢料回收箱，所述廢料回收箱設置于所述貨箱傳送機構的一側，所述廢料回收箱用于容裝切割后的所述貨箱。