[實用新型]機械發(fā)射裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202120365856.4
• 申請日: 2021-02-07
• 公開（公告）號: CN214551068U
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發(fā)明（設計）人: 龔鐵軍;王立人;徐明旭;李瑞珍
• 申請（專利權）人: 國焊（上海）智能科技有限公司
• 主分類號: A63B69/40
• 分類號: A63B69/40
• 代理公司: 上海知錦知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 31327
• 代理人: 夏迎春

1.一種機械發(fā)射裝置，其特征在于，包括：座體、軌道組件、傳送組件和發(fā)射組件，其中：

所述軌道組件適于在所述座體中移動設置，且所述發(fā)射組件與所述軌道組件聯動設置，以形成待發(fā)射物體的發(fā)射通道；

所述傳送組件適于按照所述發(fā)射通道的路徑，將所述待發(fā)射物體傳送至所述發(fā)射組件進行發(fā)射。

2.根據權利要求1所述的機械發(fā)射裝置，其特征在于，所述軌道組件包括多個連接件和多個導引件，其中：

所述連接件的第一端與所述座體可移動連接，所述連接件的第二端與所述導引件固定連接；

多個所述導引件適于通過所述連接件在所述座體中移動設置，形成導引槽，以容置并導引所述待發(fā)射物體。

3.根據權利要求2所述的機械發(fā)射裝置，其特征在于，所述導引件與所述待發(fā)射物體至少部分接觸，且所述導引件中與所述待發(fā)射物體接觸的部分的摩擦系數處于預設范圍。

4.根據權利要求3所述的機械發(fā)射裝置，其特征在于，所述連接件包括軸體，以及套接在所述軸體上的第一彈性件，所述第一彈性件設置于所述導引件與所述座體之間，以使所述導引件夾持所述待發(fā)射物體。

5.根據權利要求2所述的機械發(fā)射裝置，其特征在于，所述軌道組件還包括多個分撥件，所述發(fā)射組件包括多個轉動件；

所述分撥件的第一端與所述導引件連接，所述分撥件的第二端與所述轉動件連接；

多個所述轉動件與所述導引件聯動設置，形成適配于所述待發(fā)射物體的發(fā)射區(qū)域。

6.根據權利要求5所述的機械發(fā)射裝置，其特征在于，所述分撥件設置于所述導引件下方，且所述分撥件和導引件整體呈U型結構，所述U型結構的開口朝向所述發(fā)射組件。

7.根據權利要求5或6所述的機械發(fā)射裝置，其特征在于，所述導引件設有第一開口，所述轉動件部分穿過所述導引件的第一開口，以抵持所述待發(fā)射物體。

8.根據權利要求7所述的機械發(fā)射裝置，其特征在于，所述發(fā)射組件還包括固定件，所述轉動件部分置于所述固定件中，且與所述固定件可移動連接；所述固定件設有第二開口，所述分撥件通過所述第二開口與所述轉動件連接。

9.根據權利要求8所述的機械發(fā)射裝置，其特征在于，所述固定件設有第三開口，所述轉動件包括摩擦輪和摩擦輪電機；

所述摩擦輪電機置于所述固定件中，且所述摩擦輪電機與所述摩擦輪通過所述第三開口可轉動連接，且所述摩擦輪電機與所述分撥件的第二端連接；

所述摩擦輪適于部分穿過所述導引件的第一開口，以抵持所述傳送組件傳送的待發(fā)射物體。

10.根據權利要求8所述的機械發(fā)射裝置，其特征在于，所述發(fā)射組件還包括第二彈性件，所述第二彈性件分別與所述轉動件和所述固定件連接。

11.根據權利要求1所述的機械發(fā)射裝置，其特征在于，所述傳送組件包括傳送件和驅動件，所述驅動件驅動所述傳送件向所述發(fā)射組件轉動，所述傳送件用于放置所述待發(fā)射物體。

12.根據權利要求11所述的機械發(fā)射裝置，其特征在于，所述驅動件為步進電機。

13.根據權利要求1所述的機械發(fā)射裝置，其特征在于，所述機械發(fā)射裝置與裝載平臺抽拉式連接。