[實(shí)用新型]一種超聲雙目視覺模組及機(jī)器人有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202120365430.9 | 申請(qǐng)日： | 2021-02-09 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN215575664U | 公開（公告）日： | 2022-01-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 田偉;閆東坤 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 北京盈迪曼德科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | G01S15/93 | 分類號(hào)： | G01S15/93;G02B7/02;F16F15/04 |
| 代理公司： | 北京三聚陽(yáng)光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250 | 代理人： | 秦廣成 |
| 地址： | 100102 北京市朝陽(yáng)區(qū)阜*** | 國(guó)省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 超聲 雙目 視覺 模組 機(jī)器人 | ||
1.一種超聲雙目視覺模組，其特征在于，包括：模組殼體(1)，所述模組殼體(1)內(nèi)間隔設(shè)置有至少兩個(gè)鏡頭和至少一個(gè)超聲傳感器(5)；
所述模組殼體(1)上具有與所述鏡頭相對(duì)的透明面板(4)，所述鏡頭密封設(shè)置在所述模組殼體(1)內(nèi)；
所述模組殼體(1)上具有與所述超聲傳感器(5)相對(duì)的開口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲雙目視覺模組，其特征在于，所述開口與所述超聲傳感器(5)之間密封設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的超聲雙目視覺模組，其特征在于，所述超聲傳感器(5)通過彈性套(6)密封設(shè)置在所述模組殼體(1)的開口內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的一種超聲雙目視覺模組，其特征在于，所述鏡頭和所述超聲傳感器(5)均設(shè)在所述模組殼體(1)的基板(7)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種超聲雙目視覺模組，其特征在于，所述基板(7)為碳纖維板。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種超聲雙目視覺模組，其特征在于，所述碳纖維板的外側(cè)面包裹有塑料板。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種超聲雙目視覺模組，其特征在于，所述塑料板采用注塑連接在所述碳纖維板上。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種超聲雙目視覺模組，其特征在于，所述基板(7)上設(shè)有鏡頭安裝座(8)，所述鏡頭可拆卸地連接在所述鏡頭安裝座(8)上。
9.一種機(jī)器人，其特征在于，包括權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的超聲雙目視覺模組。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于北京盈迪曼德科技有限公司，未經(jīng)北京盈迪曼德科技有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購(gòu)買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請(qǐng)聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202120365430.9/1.html，轉(zhuǎn)載請(qǐng)聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 同類專利
- 專利分類
- 雙目圖像視差調(diào)節(jié)方法及裝置和雙目相機(jī)
- 一種擴(kuò)展雙目相機(jī)定位范圍的方法和裝置
- 眼科手術(shù)顯微鏡
- 雙目異內(nèi)參攝像-顯像光學(xué)系統(tǒng)的匹配方法及其系統(tǒng)和電子設(shè)備
- 用于測(cè)量物料體積的方法和裝置
- 一種雙目圖像的視差確定方法、裝置及系統(tǒng)
- 雙目精度的檢測(cè)方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)
- 基于雙目視覺的環(huán)境感知方法、裝置及無人飛行器
- 一種實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程植被監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
- 一種用于兼容安裝多款雙目攝像頭的可調(diào)節(jié)裝置
