[實(shí)用新型]中轉(zhuǎn)裝置及倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202120363731.8
• 申請(qǐng)日: 2021-02-09
• 公開（公告）號(hào): CN214358256U
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊穗梅;謝超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市海柔創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04
• 代理公司: 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 朱穎;劉芳

1.一種中轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，用于對(duì)搬運(yùn)機(jī)器人上料或者卸料時(shí)貨物的中轉(zhuǎn)運(yùn)輸，所述中轉(zhuǎn)裝置包括流利貨架和校正裝置；所述流利貨架包括支架和設(shè)置于所述支架上的傳送機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)用于將貨物沿傳送方向傳送；

所述校正裝置用于校正所述傳送機(jī)構(gòu)上的所述貨物，以使所述貨物在沿垂直于所述貨物的傳送方向上居中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述校正裝置設(shè)置于所述流利貨架上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的中轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述校正裝置設(shè)置在所述傳送機(jī)構(gòu)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的中轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述校正裝置設(shè)置在所述支架上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述中轉(zhuǎn)裝置還包括支座，所述校正裝置安裝在所述支座上，且所述校正裝置在豎直方向上高于所述傳送機(jī)構(gòu)的上端面。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的中轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，沿所述貨物的傳送方向，所述校正裝置包括分別位于所述傳送方向的兩側(cè)且相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)夾持結(jié)構(gòu)，兩個(gè)所述夾持結(jié)構(gòu)可朝向相互靠近或相互背離的方向移動(dòng)，兩個(gè)所述夾持結(jié)構(gòu)用于夾持所述貨物，以使所述貨物在沿垂直于所述貨物的傳送方向上居中。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的中轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述中轉(zhuǎn)裝置還包括驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置分別與兩個(gè)所述夾持結(jié)構(gòu)連接，以使所述驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述夾持結(jié)構(gòu)朝向相互靠近或相互背離的方向移動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的中轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的中轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，每一個(gè)所述夾持結(jié)構(gòu)包括至少兩個(gè)夾持件，至少兩個(gè)夾持件沿垂直于所述貨物的傳送方向并列且間隔設(shè)置，相鄰兩個(gè)所述夾持件之間設(shè)有緩沖件。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的中轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述緩沖件為彈簧。

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的中轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，靠近所述貨物的所述夾持件朝向所述貨物的一側(cè)的輪廓形狀與所述貨物的外輪廓形狀相匹配。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的中轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，靠近所述貨物的所述夾持件朝向所述貨物的一側(cè)的輪廓形狀為弧形結(jié)構(gòu)。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的中轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，兩個(gè)所述夾持結(jié)構(gòu)可繞豎直方向?qū)ο蛐D(zhuǎn)。

14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的中轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，靠近所述貨物的所述夾持件朝向所述貨物的一側(cè)的輪廓形狀為直板結(jié)構(gòu)。

15.根據(jù)權(quán)利要求6所述的中轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述流利貨架還包括啟動(dòng)開關(guān)，所述啟動(dòng)開關(guān)用于控制所述傳送機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)和停止，當(dāng)所述夾持結(jié)構(gòu)對(duì)所述貨物夾持校正時(shí)，所述啟動(dòng)開關(guān)可選擇性的啟動(dòng)或停止所述傳送機(jī)構(gòu)。

16.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的中轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述傳送機(jī)構(gòu)上設(shè)置有滾動(dòng)傳送件，所述滾動(dòng)傳送件具有能夠與貨物滾動(dòng)接觸的外輪廓面，所述滾動(dòng)傳送件用于繞自身的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿朝向所述貨物的傳送方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以將所述貨物沿傳送方向傳送。

17.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的中轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述中轉(zhuǎn)裝置還包括貨物提升組件，所述流利貨架的一端與所述搬運(yùn)機(jī)器人對(duì)接，所述流利貨架的另一端與所述貨物提升組件對(duì)接，以將所述搬運(yùn)機(jī)器人上的貨物傳送至所述貨物提升組件；或者，將所述貨物提升組件上的貨物傳送至所述搬運(yùn)機(jī)器人。

18.一種倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，包括權(quán)利要求1至17中任一項(xiàng)所述的中轉(zhuǎn)裝置。