[實(shí)用新型]一種用于開煉機(jī)的自動(dòng)抓膠機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202120363485.6
• 申請(qǐng)日: 2021-02-08
• 公開（公告）號(hào): CN214605284U
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李利;時(shí)文欣;嚴(yán)剛;邱健
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島科技大學(xué)
• 主分類號(hào): B29B7/58
• 分類號(hào): B29B7/58
• 代理公司: 青島中天匯智知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37241
• 代理人: 袁曉玲

本實(shí)用新型是一種用于開煉機(jī)的自動(dòng)抓膠機(jī)構(gòu)，包括運(yùn)膠裝置和抓膠裝置；所述運(yùn)膠裝置是一個(gè)帶搖桿的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，通過(guò)在開煉機(jī)裝置上鉆孔，通過(guò)螺栓固定在所述開煉機(jī)裝置上；所述抓膠裝置通過(guò)軸端帶有螺紋的電機(jī)一與所述運(yùn)膠裝置轉(zhuǎn)動(dòng)連接。本發(fā)明通過(guò)各部分相互配合實(shí)現(xiàn)膠料的抓取投遞，從而實(shí)現(xiàn)開煉機(jī)翻膠過(guò)程的全自動(dòng)化，節(jié)省體力，提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及橡膠塑料生產(chǎn)領(lǐng)域，具體涉及一種用于開煉機(jī)的自動(dòng)抓膠機(jī)構(gòu)及抓膠方法。

背景技術(shù)

開煉機(jī)是橡膠塑料生產(chǎn)領(lǐng)域進(jìn)行塑煉、混煉或熱煉、出型的輥筒外露的常用機(jī)械。現(xiàn)有的翻膠工作需要人工將膠料投遞到開煉機(jī)上方的翻膠機(jī)構(gòu)內(nèi)才能完成。因?yàn)楝F(xiàn)有翻膠機(jī)構(gòu)位置高，膠料質(zhì)量大，人工投遞時(shí)體力消耗多，操作不方便，而且具有一定的安全隱患。所以，需要一種自動(dòng)抓膠機(jī)構(gòu)來(lái)替代人力勞動(dòng)，減輕勞動(dòng)量，提高生產(chǎn)效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述問(wèn)題提供一種用于開煉機(jī)的自動(dòng)抓膠機(jī)構(gòu)及抓膠方法。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

本實(shí)用新型是一種用于開煉機(jī)的自動(dòng)抓膠機(jī)構(gòu)，包括運(yùn)膠裝置和抓膠裝置；所述運(yùn)膠裝置是一個(gè)帶搖桿的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，通過(guò)在開煉機(jī)裝置上鉆孔，通過(guò)螺栓固定在所述開煉機(jī)裝置上；所述抓膠裝置通過(guò)軸端帶有螺紋的電機(jī)二與所述運(yùn)膠裝置轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述運(yùn)膠裝置包括：固定桿、滑塊一、連桿一、曲柄、搖桿、滑塊二、電機(jī)一；所述固定桿與所述滑塊一滑動(dòng)連接，所述滑塊一與所述連桿一轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連桿一與所曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述曲柄與所述固定桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述曲柄安裝有驅(qū)動(dòng)所述曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)一，所述連桿一與所述滑塊二轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述滑塊二安裝在所述搖桿上，所述搖桿與所述滑塊二滑動(dòng)連接，所述搖桿通過(guò)軸端帶有螺紋驅(qū)動(dòng)裝置與所述抓膠裝置轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述抓膠裝置包括：連接塊、電機(jī)二、連桿二、連桿五、活塞、連桿四、夾塊一、連桿三、夾塊二、氣缸；所述連接塊與所述連桿二和所述連桿三連接，所述連接塊7 上安裝驅(qū)動(dòng)活塞上下移動(dòng)的氣缸，所述連桿二兩端分別與所述連接塊和所述連桿五轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述連桿三兩端分別與所述連接塊和所述連桿四轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述連桿五一端與所述連桿二轉(zhuǎn)動(dòng)連接，中間與所述連桿四連接；所述連桿四一端與所述連桿三轉(zhuǎn)動(dòng)連接，中間與所述連桿五轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述夾塊一、夾塊二分別固定于所述連桿四與所述連桿五頂端。并在兩夾塊接觸表面上進(jìn)行滾花處理，確保夾取過(guò)程中提供的摩擦阻力足夠大，防止膠料滑落。

作為優(yōu)選，所述電機(jī)一采用伺服電機(jī)，安裝于曲柄與固定桿連接點(diǎn)上；所述電機(jī)一啟動(dòng)，通過(guò)所述曲柄運(yùn)動(dòng)使搖桿進(jìn)行擺動(dòng)，將所述搖桿頂部抓膠裝置放置于開煉機(jī)輥筒前下方。

作為優(yōu)選，所述電機(jī)二采用伺服電機(jī)，安裝于搖桿頂端；所述電機(jī)二啟動(dòng)，使所述抓膠裝置旋轉(zhuǎn)到輥筒下方指定抓膠位置和輥筒上方指定放膠位置。

作為優(yōu)選，所述活塞安裝于連接塊空心處，活塞桿從空中間穿過(guò)并連接于連桿四和連桿五的連接點(diǎn)。

作為優(yōu)選，所述氣缸安裝于所述連接塊側(cè)方并與所述活塞相連接；所述氣缸推動(dòng)所述活塞向前運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)所述夾塊分開；所述氣缸帶動(dòng)所述活塞向后運(yùn)動(dòng)，使所述夾塊一和所述夾塊二閉合夾緊膠料。

采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型一種用于開煉機(jī)的自動(dòng)抓膠機(jī)構(gòu)及抓膠方法的有益效果是：

本實(shí)用新型一種用于開煉機(jī)的自動(dòng)抓膠機(jī)構(gòu)及抓膠方法改變現(xiàn)有人工抓膠投放至翻膠機(jī)構(gòu)的傳統(tǒng)方法，可以很大程度節(jié)省體力勞動(dòng)，提高生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型一種用于開煉機(jī)的自動(dòng)抓膠機(jī)構(gòu)及抓膠方法的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型抓膠機(jī)構(gòu)立體示意圖；

圖3是本實(shí)用新型運(yùn)膠裝置立體示意圖；