[實(shí)用新型]桁架式隧道管片和管片模具尺寸測(cè)量的機(jī)械系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202120363330.2
• 申請(qǐng)日: 2021-02-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN214583115U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳志勇;秦守鵬;趙連生;洪江華;曹鳳潔;吳先安;李亞輝;陳永敬;張冠軍;郭巖;歐陽(yáng)劍東;馮文勇;趙夢(mèng)杰;韓順琪
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中鐵十四局集團(tuán)房橋有限公司;中國(guó)鐵路設(shè)計(jì)集團(tuán)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01B21/00
• 分類(lèi)號(hào): G01B21/00;G01B11/00
• 代理公司: 北京中建聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11004
• 代理人: 王超;李丹

1.桁架式隧道管片和管片模具尺寸測(cè)量的機(jī)械系統(tǒng)，其特征在于：包括硬件部分和軟件部分；

硬件部分包括桁架主體（1）、設(shè)置在桁架主體（1）頂面的運(yùn)動(dòng)框架主體（2）、沿長(zhǎng)向布設(shè)在桁架主體（1）內(nèi)一對(duì)側(cè)的標(biāo)靶（9）、設(shè)置在桁架主體（1）外一角部的電氣控制柜（8）及設(shè)置在桁架主體（1）內(nèi)的管片小車(chē)（10）；還包括機(jī)械坐標(biāo)系，機(jī)械坐標(biāo)系包括X軸、Y軸、Z軸及X1軸；

運(yùn)動(dòng)框架主體（2）整體呈L形，包括水平設(shè)置的一對(duì)縱桿（2.1）、垂直連接在一對(duì)縱桿（2.1）前端頭的一對(duì)豎桿（2.2）、水平設(shè)置連接在一對(duì)豎桿（2.2）頂端之間的上橫桿（2.3）、連接在縱桿（2.1）和豎桿（2.2）之間的第一斜撐桿（2.4）及連接在上橫桿（2.3）和豎桿（2.2）之間的第二斜撐桿（2.5）；

桁架主體（1）包括對(duì)稱(chēng)布設(shè)的兩組支柱（1.1）和連接在兩組支柱（1.1）頂面之間的矩形框架（1.2）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桁架式隧道管片和管片模具尺寸測(cè)量的機(jī)械系統(tǒng)，其特征在于：矩形框架（1.2）包括連接在同一組支柱頂面之間的兩長(zhǎng)邊桿及連接在兩組支柱頂面之間的兩短邊桿。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的桁架式隧道管片和管片模具尺寸測(cè)量的機(jī)械系統(tǒng)，其特征在于：Y軸（3），桁架主體（1）的矩形框架（1.2）的兩長(zhǎng)邊桿的頂面安裝有兩根同步的Y軸直線模組（3.1），兩根Y軸直線模組（3.1）通過(guò)Y軸聯(lián)軸器（3.3）連接，Y軸直線模組（3.1）通過(guò)配套的Y軸伺服電機(jī)和Y軸減速機(jī)驅(qū)動(dòng)；

Y軸直線模組（3.1）上連接有Y軸固定板（3.2）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的桁架式隧道管片和管片模具尺寸測(cè)量的機(jī)械系統(tǒng)，其特征在于：X軸（4），兩根同步的Y軸直線模組（3.1）之間垂直連接有下橫桿（4.1），下橫桿（4.1）的前側(cè)面沿長(zhǎng)度方向連接有一根X軸直線模組（4.2），并X軸直線模組（4.2）通過(guò)配套的X軸伺服電機(jī)和X軸減速機(jī)驅(qū)動(dòng)；

X軸直線模組（4.2）上連接有X軸固定板。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的桁架式隧道管片和管片模具尺寸測(cè)量的機(jī)械系統(tǒng)，其特征在于：運(yùn)動(dòng)框架主體（2）的一對(duì)縱桿（2.1）通過(guò)Y軸固定板（3.2）滑動(dòng)安裝在兩根同步的Y軸直線模組（3.1）上；系統(tǒng)的X軸（4）的下橫桿（4.1）的兩端連接在Y軸固定板（3.2）上，運(yùn)動(dòng)框架主體（2）和下橫桿（4.1）在Y軸直線模組（3.1）上同步移動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的桁架式隧道管片和管片模具尺寸測(cè)量的機(jī)械系統(tǒng)，其特征在于：Z軸（5），X軸直線模組（4.2）上通過(guò)X軸固定板連接有一根豎直設(shè)置的Z軸直線模組（5.1），并Z軸直線模組（5.1）通過(guò)配套的Z軸伺服電機(jī)和Z軸減速機(jī)驅(qū)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的桁架式隧道管片和管片模具尺寸測(cè)量的機(jī)械系統(tǒng)，其特征在于：Z軸直線模組（5.1）上設(shè)有Z軸固定板，Z軸固定板上安裝有機(jī)械臂（7），機(jī)械臂（7）的底端通過(guò)法蘭連接桿連接有數(shù)據(jù)采集傳感器（11）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桁架式隧道管片和管片模具尺寸測(cè)量的機(jī)械系統(tǒng)，其特征在于：X1軸（6），運(yùn)動(dòng)框架主體（2）的上橫桿（2.3）的頂面沿長(zhǎng)度方向連接有一根X1軸直線模組（6.1），并X1軸直線模組（6.1）通過(guò)配套的X1軸伺服電機(jī)和X1軸減速機(jī)驅(qū)動(dòng)；

X1軸直線模組（6.1）上連接有X1軸固定板，X1軸固定板上連接有跟蹤儀（12）。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桁架式隧道管片和管片模具尺寸測(cè)量的機(jī)械系統(tǒng)，其特征在于：電氣控制柜（8）內(nèi)部設(shè)有PLC控制程序、以太網(wǎng)交換機(jī)、伺服控制器及電源；電氣控制柜（8）上設(shè)置有電源開(kāi)關(guān)和緊急停止按鈕。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桁架式隧道管片和管片模具尺寸測(cè)量的機(jī)械系統(tǒng)，其特征在于：系統(tǒng)的軟件部分包括系統(tǒng)運(yùn)行主程序、每種工件的運(yùn)動(dòng)路徑、機(jī)械臂程序及管片小車(chē)運(yùn)行程序。