[實(shí)用新型]一種煤礦綜采工作面煤和矸石智能識(shí)別系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202120363265.3
• 申請(qǐng)日: 2021-02-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN214616675U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盧明立;陳士威;孔慶東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 連云港天明裝備有限公司
• 主分類號(hào): E21F17/18
• 分類號(hào): E21F17/18
• 代理公司: 連云港潤(rùn)知專利代理事務(wù)所 32255
• 代理人: 王彥明

一種煤礦綜采工作面煤和矸石智能識(shí)別系統(tǒng)，涉及煤礦采集技術(shù)領(lǐng)域，包括超聲波發(fā)射器、超聲波接收器和中央控制器；所述超聲波接收器設(shè)有超聲波聲強(qiáng)檢測(cè)傳感器和超聲波測(cè)距傳感器，超聲波聲強(qiáng)檢測(cè)傳感器和超聲波測(cè)距傳感器分別和中央控制器電連接；中央控制器設(shè)有用于獲取本機(jī)位置信息的位置輸入系統(tǒng)；中央控制器根據(jù)接收來(lái)自超聲波聲強(qiáng)檢測(cè)傳感器的聲強(qiáng)信號(hào)的變化進(jìn)行識(shí)別煤和矸石；并根據(jù)距離傳感器測(cè)得的距離再結(jié)合本機(jī)位置信息得出煤或矸石的具體位置坐標(biāo)，為采煤機(jī)提供開(kāi)采信號(hào)。本實(shí)用新型不受灰塵等影響，不論位于工作面的任何部位，都能準(zhǔn)確識(shí)別煤和矸石，獲取精準(zhǔn)的位置信息，指揮采煤機(jī)割煤，實(shí)現(xiàn)煤礦綜采自動(dòng)化。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及煤礦采集技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種煤礦綜采工作面煤和矸石智能識(shí)別系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，煤礦綜采工作面煤和矸石的識(shí)別一直靠人工識(shí)別，無(wú)人工作面只是靠攝像頭遠(yuǎn)程人工監(jiān)視識(shí)別，采煤機(jī)要么靠人工操作，或采煤機(jī)記憶截割，所謂的記憶截割，只是學(xué)習(xí)前面的人工操作，但是隨著采煤推進(jìn)，地形的變化，有需要人工不斷的糾正，且井下灰塵大，人工遠(yuǎn)程很難分辨煤和矸石，如果截割到巖石，有可能損壞采煤機(jī)，從而影響正常采煤，所以不能真正實(shí)現(xiàn)綜采割煤自動(dòng)化。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種不受灰塵等的影響，不論位于工作面的任何部位，都能準(zhǔn)確識(shí)別煤和矸石，獲取精準(zhǔn)的位置信息，指揮采煤機(jī)割煤，實(shí)現(xiàn)煤礦綜采自動(dòng)化的煤礦綜采工作面煤和矸石智能識(shí)別系統(tǒng)。

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的，本實(shí)用新型是一種煤礦綜采工作面煤和矸石智能識(shí)別系統(tǒng)，其特點(diǎn)是，包括超聲波發(fā)射器、超聲波接收器和中央控制器；

所述超聲波接收器設(shè)有超聲波聲強(qiáng)檢測(cè)傳感器和超聲波測(cè)距傳感器，超聲波聲強(qiáng)檢測(cè)傳感器和超聲波測(cè)距傳感器分別和中央控制器電連接；

中央控制器設(shè)有用于獲取本機(jī)位置信息的位置輸入系統(tǒng)；

中央控制器根據(jù)接收來(lái)自超聲波聲強(qiáng)檢測(cè)傳感器的聲強(qiáng)信號(hào)的變化進(jìn)行識(shí)別煤和矸石；

并根據(jù)距離傳感器測(cè)得的距離再結(jié)合本機(jī)位置信息得出煤或矸石的具體位置坐標(biāo)，為采煤機(jī)提供開(kāi)采信號(hào)。

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題還可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)，以上所述的煤礦綜采工作面煤和矸石智能識(shí)別系統(tǒng)中：所述中央控制器包括CPU或MCU。

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題還可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)，以上所述的煤礦綜采工作面煤和矸石智能識(shí)別系統(tǒng)中：所述中央控制器還包括存儲(chǔ)器，所述超聲波聲強(qiáng)檢測(cè)傳感器和超聲波距離檢測(cè)傳感器分別和存儲(chǔ)器電連接，通過(guò)存儲(chǔ)器存儲(chǔ)來(lái)自超聲波聲強(qiáng)檢測(cè)傳感器的聲強(qiáng)信號(hào)和來(lái)自超聲波測(cè)距傳感器的距離信號(hào)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)施，能夠不受灰塵等的影響，不論位于工作面的任何部位，就如同采煤機(jī)的眼睛，通過(guò)超聲波聲強(qiáng)檢測(cè)傳感器來(lái)識(shí)別煤和矸石，通過(guò)超聲波測(cè)距傳感器來(lái)測(cè)得距離，再結(jié)合本機(jī)位置信息獲取煤或矸石的具體位置坐標(biāo)，為采煤機(jī)提供開(kāi)采信號(hào)，指揮采煤機(jī)割煤，真正實(shí)現(xiàn)綜采自動(dòng)化。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1.超聲波測(cè)距傳感器，2.超聲波聲強(qiáng)檢測(cè)傳感器。

具體實(shí)施方式

以下進(jìn)一步描述本實(shí)用新型的具體技術(shù)方案，以便于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步地理解本實(shí)用新型，而不構(gòu)成對(duì)其權(quán)利的限制。

實(shí)施例1，參照?qǐng)D1，一種煤礦綜采工作面煤和矸石智能識(shí)別系統(tǒng)，包括超聲波發(fā)射器、超聲波接收器和中央控制器；