[實用新型]用于機場的自動駕駛車輛的測試系統

有效

• 申請號: 202120362778.2
• 申請日: 2021-02-09
• 公開（公告）號: CN213365781U
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 于曉冬;叢文斌;叢鼎城
• 申請（專利權）人: 中科大路(青島)科技有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G5/00;G08G1/0967;G08G1/16
• 代理公司: 北京康隆智佳專利代理事務所(普通合伙) 11704
• 代理人: 夏滿強;祁永強

1.一種用于機場的自動駕駛車輛的測試系統，其特征在于，包括：

生成機場地圖模塊，所述機場地圖包括機場路線，所述機場路線的每個岔口均用特征點進行標記；

設置車輛行駛路徑模塊，將所述行駛路徑下發給自動駕駛車輛，以使所述自動駕駛車輛按照所述行駛路徑行駛，所述行駛路徑通過特征點的順序進行表示；

自動駕駛車輛避讓模塊，當其他航班與所述車輛行駛路徑沖突時，控制自動駕駛車輛避讓所述其他航班；

測試模塊，采集所述自動駕駛車輛避讓所述其他航班的數據信息，測試所述自動駕駛車輛的避讓性能。

2.根據權利要求1所述的測試系統，其特征在于，所述設置車輛行駛路徑模塊，將所述行駛路徑下發給自動駕駛車輛，以使所述自動駕駛車輛按照所述行駛路徑行駛，包括：

自動駕駛車輛根據車輛行駛路徑，從特征點(T)行駛到特征點(S)等待第一航班到達；

第一航班到達特征點(X)后，自動駕駛車輛按照車輛行駛路徑，引導第一航班到達第一停機位后，所述自動駕駛車輛駛到特征點(V2)。

3.根據權利要求2所述的測試系統，其特征在于，還包括：

自動駕駛車輛從所述特征點(V2)，按照車輛行駛路徑行駛到特征點(I)，等待第一航班起動就位后，自動駕駛車輛引導第一航班行駛至離港滑行道出口。

4.根據權利要求3所述的測試系統，其特征在于，第一航班行駛至離港滑行道出口后，結束對所述第一航班的數據采集。

5.根據權利要求2所述的測試系統，其特征在于，所述當其他航班與所述車輛行駛路徑沖突時，控制自動駕駛車輛避讓所述其他航班，包括：

確認所述車輛行駛路徑與第二航班在特征點(G)發生路徑沖突；

向特征點(G)所在區域的路側設備下發廣播通知，以使自動駕駛車輛進行避讓；

當所述第二航班通過所述特征點(G)時，向特征點(G)所在區域的路側設備下發廣播通知，以使自動駕駛車輛恢復行駛。

6.根據權利要求1所述的測試系統，其特征在于，所述設置車輛行駛路徑模塊，將所述行駛路徑下發給自動駕駛車輛，以使所述自動駕駛車輛按照所述行駛路徑行駛，包括：

自動駕駛車輛根據車輛行駛路徑，從特征點(T)行駛到特征點(S)等待第三航班到達；

第三航班修改駛出的聯絡道，所述第三航班FLIGHT03將駛出的聯絡道從第一聯絡道修改為第二聯絡道；

根據所述第三航班修改聯絡道的情況，向自動駕駛車輛下發車輛行駛路徑，以使所述自動駕駛車輛到特征點(S)等待第三航班；

第三航班從特征點(X)行駛到特征點(F)，自動駕駛車輛按照車輛行駛路徑開始沿特征點(E)、特征點(B)、特征點(J)、特征點(P)、特征點(V)的方向引導第三航班到達第一停機位后，所述自動駕駛車輛駛到特征點(V2)。

7.根據權利要求6所述的測試系統，其特征在于，所述當其他航班與所述車輛行駛路徑沖突時，控制自動駕駛車輛避讓所述其他航班，包括：

確認第四航班與第三航班在特征點(A)發生路徑沖突；第四航班與第三航班在同一跑道降落，且所述第四航班早于所述第三航班從特征點(A)通過，所述第四航班駛向第二停機位；

向自動駕駛車輛下發車輛行駛路徑，使所述自動駕駛車輛沿特征點(C)、特征點(M)、特征點(N)、特征點(O)、特征點(P)、的方向引導第三航班到達第一停機位。

8.根據權利要求7所述的測試系統，其特征在于，所述第四航班與所述第三航班之間的距離，通過激光雷達進行探測。

9.根據權利要求2或6所述的測試系統，其特征在于，所述自動駕駛車輛駛到特征點(V2)之后，還包括：

自動駕駛車輛接收歸位指令；

根據所述歸位指令，所述自動駕駛車輛從特征點(V2)，途經特征點(W2)、特征點(W)、特征點(Y)最終回到特征點(T)。