[實(shí)用新型]一種微生物樣本前處理系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202120362160.6 | 申請(qǐng)日: | 2021-02-08 |
| 公開(公告)號(hào): | CN214694163U | 公開(公告)日: | 2021-11-12 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 王培;張斌;寧春華;聶暉 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 濟(jì)南百博生物技術(shù)股份有限公司 |
| 主分類號(hào): | C12M1/26 | 分類號(hào): | C12M1/26;C12M1/36;C12M1/12;C12M1/22;C12M1/00 |
| 代理公司: | 濟(jì)南泉城專利商標(biāo)事務(wù)所 37218 | 代理人: | 張貴賓 |
| 地址: | 250101 山東省濟(jì)南市高新區(qū)大正路1*** | 國省代碼: | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 微生物 樣本 處理 系統(tǒng) | ||
1.一種微生物樣本前處理系統(tǒng),包括工作臺(tái)、未處理培養(yǎng)皿倉和控制器,工作臺(tái)上設(shè)置有分別由控制器控制的樣本震蕩裝置、樣本管夾取及開蓋上蓋裝置、滅菌裝置、劃線裝置、平皿推送及開蓋扣蓋裝置、自動(dòng)貼標(biāo)裝置和培養(yǎng)皿存放裝置,其特征在于:工作臺(tái)上在滅菌裝置的兩側(cè)分別開設(shè)有取樣槽和通槽,且取樣槽的中心和滅菌裝置的中心連線垂直于通槽長度方向并經(jīng)過通槽長度的中點(diǎn),取樣槽上方安裝有可控制對(duì)樣本管夾取的夾持機(jī)構(gòu);
劃線裝置包括設(shè)置在工作臺(tái)上方的XZ雙軸線性模組,其中:Z軸線性模組的滑塊上安裝有可控制轉(zhuǎn)動(dòng)的接種環(huán),工作臺(tái)下方在通槽正下方安裝有沿通槽長度方向設(shè)置的Y軸線性模組, Y軸線性模組的滑塊上安裝有可在通槽內(nèi)移動(dòng)的吸盤,吸盤通過氣管連接真空泵;
未處理培養(yǎng)皿倉包括通過連接柱固定的頂板和底板,頂板的周向自頂板邊緣向頂板中心凹設(shè)形成有若干弧形上缺口,底板上形成有與弧形上缺口一一正對(duì)的弧形下缺口,底板在每個(gè)弧形下缺口的下方通過連接板固定有兩個(gè)托板,兩個(gè)托板及連接板之間留有用于取放培養(yǎng)皿的滑道間隙,連接板連接弧形下缺口與托板的一面設(shè)置為弧形斜面,底板與頂板在托板、弧形上缺口和弧形下缺口之間形成開放式的放置倉。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微生物樣本前處理系統(tǒng),其特征在于:Y軸線性模組的滑塊上安裝有第一旋轉(zhuǎn)電機(jī),吸盤安裝在第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上,輸出軸內(nèi)設(shè)有空腔并開設(shè)與外界連通的通口,氣管的一端經(jīng)通口進(jìn)入空腔內(nèi)與吸盤連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微生物樣本前處理系統(tǒng),其特征在于:Z軸線性模組的滑塊上安裝有輸出軸沿Y軸方向設(shè)置的第二旋轉(zhuǎn)電機(jī),第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸通過安裝塊連接有至少一個(gè)接種環(huán),接種環(huán)中部固定在安裝塊上,且接種環(huán)的兩端分別設(shè)有劃線端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微生物樣本前處理系統(tǒng),其特征在于:還包括由控制器控制的分類回收裝置,分類回收裝置包括條碼識(shí)別系統(tǒng)和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng),以及安裝在工作臺(tái)上朝向取樣槽方向且與條碼識(shí)別系統(tǒng)電連接的掃碼器;工作臺(tái)在取樣槽的下方設(shè)置有兩個(gè)敞口的回收倉,在兩個(gè)回收倉的上方通過第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有分類導(dǎo)向板。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微生物樣本前處理系統(tǒng),其特征在于:樣本管夾取及開蓋上蓋裝置包括運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和操作機(jī)構(gòu),運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與控制器電連接的XYZ三軸線性模組;操作機(jī)構(gòu)包括固定桿,固定桿的一端設(shè)置有位于同一圓上的至少兩個(gè)夾持片,該圓的直徑小于樣本管管蓋的直徑,兩個(gè)夾持片的中部與固定桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)軸接,兩個(gè)夾持片的上部分別通過彈簧與固定桿連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的微生物樣本前處理系統(tǒng),其特征在于:固定桿的另一端連接有第四旋轉(zhuǎn)電機(jī),第四旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在Z軸線性模組的滑塊上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的微生物樣本前處理系統(tǒng),其特征在于:樣本管夾取及開蓋上蓋裝置還包括安裝在Z軸線性模組滑塊上且用于識(shí)別樣本管管蓋顏色的拍照裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微生物樣本前處理系統(tǒng),其特征在于:樣本震蕩裝置包括安裝在工作臺(tái)內(nèi)的搖床,搖床上可拆卸連接有帶提手的樣本盤,樣本盤上開設(shè)有若干與樣本管大小相匹配的管孔。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微生物樣本前處理系統(tǒng),其特征在于:培養(yǎng)皿存放裝置與工作臺(tái)之間可拆卸連接,其包括已處理培養(yǎng)皿倉和頂升機(jī)構(gòu),已處理培養(yǎng)皿倉包括通過連接柱固定的上夾板和下夾板,上夾板的周向自邊緣向中心凹設(shè)形成有若干弧形上缺口,下夾板上形成有與弧形上缺口一一正對(duì)的弧形下缺口,下夾板板與上夾板在弧形上缺口和弧形下缺口之間形成開放式的存放倉,下夾板在每個(gè)弧形下缺口邊緣鉸接有只能向上轉(zhuǎn)動(dòng)的單向限位板,上夾板在每個(gè)弧形上缺口邊緣設(shè)置有檢測(cè)培養(yǎng)皿位置的限位開關(guān),下夾板中心連接有與限位器電連接的第五旋轉(zhuǎn)電機(jī);頂升機(jī)構(gòu)設(shè)置在自動(dòng)貼標(biāo)裝置出口與已處理培養(yǎng)皿倉之間,頂升機(jī)構(gòu)包括與弧形下缺口相配的頂升板,以及驅(qū)動(dòng)頂升板上下移動(dòng)的頂升氣缸。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微生物樣本前處理系統(tǒng),其特征在于:還包括外殼,外殼外部設(shè)置有與控制器電連接的觸控顯示屏,并在顯示屏上設(shè)有急停按鈕、復(fù)位按鈕、停止按鈕、啟動(dòng)按鈕和開關(guān)按鈕,外殼內(nèi)安裝有紫外燈和照明燈和空氣凈化器,外殼一側(cè)安裝排風(fēng)扇。
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