[實用新型]一種車載雷達探測方位角分辨率的測試裝置

有效

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• 申請日: 2021-02-08
• 公開（公告）號: CN214669567U
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發(fā)明（設計）人: 李世征;王堃;王亮;劉楊
• 申請（專利權）人: 吉林大學青島汽車研究院;青島未來網絡創(chuàng)新技術有限公司;青島智測網聯汽車技術有限公司
• 主分類號: G01S7/40
• 分類號: G01S7/40
• 代理公司: 青島高曉專利事務所(普通合伙) 37104
• 代理人: 顧云義

本實用新型公開了一種車載雷達探測方位角分辨率的測試裝置，包括雷達固定支架、雷達安裝托盤、被測雷達、障礙物模擬單元、障礙物移動軌道、電磁信號發(fā)射單元和半電波暗室，雷達固定支架包括配重底座和豎直高度桿，豎直高度桿垂直安裝于配重底座上平面；雷達安裝托盤的右側為平板，雷達安裝托盤左側開設有開口槽；平板的頂面安裝被測雷達，開口槽與豎直高度桿連接；障礙物移動軌道安裝在被測雷達的探測范圍內；電磁信號發(fā)射單元安裝在被測雷達的下方；通過障礙物模擬單元模擬不同方位的障礙物，實現對車載雷達在電磁干擾環(huán)境下的探測方位角分辨率的測試，測試有效性好，效率高、準確度高。

技術領域

本實用新型屬于汽車雷達測試技術領域，涉及一種車載雷達探測方位角分辨率的測試裝置。

背景技術

隨著智能駕駛汽車的發(fā)展，車載雷達作為智能駕駛汽車上最重要的傳感器之一，其性能備受熱門關注，車載雷達分為機械式雷達和固態(tài)式雷達，機械式雷達可通過安裝的機械進行旋轉探測，相較于固態(tài)式雷達結構機械式雷達可以通過單體對車輛周邊環(huán)境進行全面探測，但是探測信息獲取的及時性存在一定的短板，所以現在應用較多的還是多固態(tài)式雷達協同感知方案，應用此方案時，雷達角度分辨率至關重要，因為雷達角度分辨率的大小決定了多固態(tài)式雷達協同感知方案中用于雷達的個數和車輛存在的探測“死角”。因此車載雷達的角度分辨率大小及其準確度的好壞，直接影響了智能駕駛汽車感知系統的成本和車輛行駛安全性。目前，針對汽車雷達的測試項目主要包括：實車環(huán)境下的目標識別的功能性測試、暗室環(huán)境下的電磁干擾測試，這些測試項目只能完成在單一電磁環(huán)境下汽車雷達基本的功能性測試，但無法對車載雷達在電磁干擾環(huán)境下的探測方位角分辨率進行有效的，快速、準確的測試。

實用新型內容

本實用新型提供一種車載雷達探測方位角分辨率的測試裝置，以解決上述車載測試中存在的無法對車載雷達在電磁干擾環(huán)境下的探測方位角分辨率進行有效的，快速、準確的測試等問題，通過設計的測試裝置可以對車載雷達在電磁干擾環(huán)境下的探測方位角分辨率進行有效的，快速、準確的測試。

為實現上述目的，本實用新型采用如下所述的技術方案：

本實用新型的車載雷達探測方位角分辨率的測試裝置，包括雷達固定支架、雷達安裝托盤、被測雷達、障礙物模擬單元、障礙物移動軌道、電磁信號發(fā)射單元和半電波暗室，雷達固定支架包括配重底座和豎直高度桿，豎直高度桿垂直安裝于配重底座上平面；雷達安裝托盤的右側為平板，雷達安裝托盤左側開設有開口槽；平板的頂面安裝被測雷達，開口槽與豎直高度桿連接；障礙物模擬單元包括可升降底座和信號接收反射模塊，障礙物模擬單元放置在障礙物移動軌道上，用于模擬不同方位的障礙物；障礙物移動軌道安裝在被測雷達的探測范圍內；電磁信號發(fā)射單元安裝在被測雷達的下方；雷達固定支架、雷達安裝托盤、被測雷達、障礙物模擬單元、障礙物移動軌道、和電磁信號發(fā)射單元均安裝在半電波暗室內。

在以上方案中還可以優(yōu)選的是，豎直高度桿底部通過焊接的方式安裝在配重底座上。

還可以優(yōu)選的是，豎直高度桿上標記有高度刻度。

還可以優(yōu)選的是，雷達安裝托盤為“T”型板。

還可以優(yōu)選的是，平板為長方形板。

還可以優(yōu)選的是，平板上均勻開設有螺紋孔。

還可以優(yōu)選的是，開口槽為“O”型開口槽，開口槽的左端開口，所述開口處用螺栓連接。

還可以優(yōu)選的是，障礙物移動軌道為圓弧形軌道。

還可以優(yōu)選的是，障礙物移動軌道至少為兩條。

本實用新型的有益效果是：