[實用新型]一種高精度正交回轉軸裝置

有效

• 申請號: 202120361488.6
• 申請日: 2021-02-09
• 公開（公告）號: CN214065997U
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 米良;韓林;唐強;劉興寶;夏仰球;滕強;周怡帆;杜坤;陳衡
• 申請（專利權）人: 中國工程物理研究院機械制造工藝研究所
• 主分類號: G01B11/26
• 分類號: G01B11/26
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 孫海博

1.一種高精度正交回轉軸裝置，包括水平軸系(1)和垂直軸系(2)，其特征在于：所述的垂直軸系(2)包括豎軸軸承座(23)，豎軸軸承座(23)上設有豎軸主軸，豎軸主軸在豎軸軸承座(23)上旋轉布置，水平軸系(1)包括橫軸軸承座，豎軸主軸與橫軸軸承座連接，橫軸軸承座上設有橫軸主軸，橫軸主軸在橫軸軸承座上旋轉布置，橫軸主軸與負載安裝板連接，橫軸主軸和豎軸主軸的旋轉軸線正交。

2.根據權利要求1所述的高精度正交回轉軸裝置，其特征在于：所述的豎軸軸承座(23)與豎軸主軸之間、橫軸軸承座與橫軸主軸之間中的至少一組通過流體靜壓軸承(8)進行支承并旋轉。

3.根據權利要求2所述的高精度正交回轉軸裝置，其特征在于：所述的靜壓軸承(8)包括固定在軸承座上的軸承定子(84)，軸承定子(84)內設有軸承轉子(82)，軸承轉子(82)的上下兩端分別連接上止推板(81)、下止推板(85)，上止推板(81)、軸承轉子(82)和下止推板(85)之間形成工字型結構，上止推板(81)、軸承轉子(82)和下止推板(85)均與軸承定子(84)之間形成間隙(83)。

4.根據權利要求1所述的高精度正交回轉軸裝置，其特征在于：所述的豎軸軸承座與豎軸主軸之間設有豎軸角度測量組件。

5.根據權利要求4所述的高精度正交回轉軸裝置，其特征在于：所述的豎軸角度測量組件位于豎軸軸承座靠近水平軸系(1)和垂直軸系(2)軸線交點的一側。

6.根據權利要求1或4所述的高精度正交回轉軸裝置，其特征在于：所述的橫軸軸承座與橫軸主軸之間設有橫軸角度測量組件。

7.根據權利要求1所述的高精度正交回轉軸裝置，其特征在于：所述的橫軸軸承座為L型橫軸軸承座(9)，L型橫軸軸承座(9)的水平端與豎軸主軸連接，橫軸主軸設在L型橫軸軸承座(9)的豎直端，負載安裝板為L型負載安裝板(15)，橫軸主軸與L型負載安裝板(15)的豎直端連接，L型負載安裝板(15)的水平端為連接端。

8.根據權利要求7所述的高精度正交回轉軸裝置，其特征在于：所述的L型橫軸軸承座(9)的水平端中部與豎軸主軸連接，L型橫軸軸承座(9)水平端的端部設有配重(24)。

9.根據權利要求1所述的高精度正交回轉軸裝置，其特征在于：所述的橫軸軸承座為U型橫軸軸承座(25)，U型橫軸軸承座(25)的水平端與豎軸主軸連接，U型橫軸軸承座(25)的兩豎直端均設有橫軸主軸，負載安裝板為U型負載安裝板(27)，兩側的橫軸主軸分別與U型負載安裝板(27)的兩豎直端連接，U型負載安裝板(27)的水平端為連接端。

10.根據權利要求9所述的高精度正交回轉軸裝置，其特征在于：所述的U型橫軸軸承座(25)的水平端中部與豎軸主軸連接，一側的橫軸主軸與橫軸旋轉驅動組件連接，另一側的橫軸主軸與U型橫軸軸承座(25)之間設有橫軸角度測量組件。