[實(shí)用新型]一種防抖馬達(dá)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202120358976.1
• 申請日: 2021-02-06
• 公開（公告）號(hào): CN214098038U
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 莊龍強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 莊龍強(qiáng)
• 主分類號(hào): G03B5/00
• 分類號(hào): G03B5/00;G03B13/34;H02K41/02;H02K41/035
• 代理公司: 廈門佰業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 35243
• 代理人: 林俊紅

本實(shí)用新型提供了一種防抖馬達(dá)，包括單軸對(duì)焦馬達(dá)、平移動(dòng)力結(jié)構(gòu)、懸掛結(jié)構(gòu)，所述單軸對(duì)焦馬達(dá)包括對(duì)焦線圈及永磁體，所述對(duì)焦線圈可與永磁體發(fā)生磁感應(yīng)而驅(qū)動(dòng)單軸對(duì)焦馬達(dá)沿Z軸移動(dòng)對(duì)焦，所述單軸對(duì)焦馬達(dá)通過懸掛結(jié)構(gòu)懸空位于平移動(dòng)力結(jié)構(gòu)的上方，所述平移動(dòng)力結(jié)構(gòu)包括平移線圈，所述平移線圈可與所述永磁體發(fā)生磁感應(yīng)而驅(qū)動(dòng)單軸對(duì)焦馬達(dá)沿X軸和/或Y軸移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)抖動(dòng)校正。本實(shí)用新型防抖馬達(dá)懸掛結(jié)構(gòu)的設(shè)置使得單軸對(duì)焦馬達(dá)除了可在Z軸方向移動(dòng)對(duì)焦外，還可以在X/Y軸移動(dòng)移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)抖動(dòng)校正；此外，懸掛結(jié)構(gòu)在X/Y軸方向的彈性系數(shù)可調(diào)，且該彈性系數(shù)的調(diào)整不影響Z軸方向的承載性能，如此使得懸掛結(jié)構(gòu)承載大鏡頭。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及音圈馬達(dá)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種防抖馬達(dá)。

背景技術(shù)

隨著移動(dòng)終端產(chǎn)品的不斷更新和改進(jìn)，功能在不斷進(jìn)化，人們對(duì)拍照攝像方面的要求也在不斷提高，光學(xué)防抖馬達(dá)也應(yīng)運(yùn)而生，它解決了人們在拍照過程中抖動(dòng)帶來的拍攝畫質(zhì)差的問題。目前的防抖方式主要有以下幾種：1、滾珠式，平移系統(tǒng)通過電流驅(qū)動(dòng)克服滾珠的滾動(dòng)摩擦而移動(dòng)從而達(dá)到防抖效果；2、利用材料冷張熱縮的原理，當(dāng)給記憶金屬通電后，記憶金屬發(fā)熱使材料收縮而帶動(dòng)馬達(dá)移動(dòng)，從而達(dá)到防抖效果。

然而上述防抖方式存在以下缺陷：1、滾珠式防抖因平移系統(tǒng)是克服滾動(dòng)和滑動(dòng)摩擦力，必須采用閉環(huán)位置控制；而且此種方式需用到精度極高的陶瓷滾珠，其造價(jià)高；此外，滾珠細(xì)小組裝工藝?yán)щy，且產(chǎn)品做機(jī)械沖擊測試的時(shí)候容易出現(xiàn)磁珠和注塑件的撞擊坑，導(dǎo)致對(duì)焦卡頓。2、利用記憶金屬的反材料原理，容易產(chǎn)生疲勞斷裂的問題。

鑒于此，本申請實(shí)用新型人實(shí)用新型了一種防抖馬達(dá)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)合理緊湊、成本低、能承載大鏡頭實(shí)現(xiàn)防抖的馬達(dá)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：一種防抖馬達(dá)，包括單軸對(duì)焦馬達(dá)、與所述單軸對(duì)焦馬達(dá)同軸設(shè)置的平移動(dòng)力結(jié)構(gòu)、可在X/Y軸方向均發(fā)生彈性形變的懸掛結(jié)構(gòu)，所述單軸對(duì)焦馬達(dá)包括對(duì)焦線圈及永磁體，所述對(duì)焦線圈可與永磁體發(fā)生磁感應(yīng)而驅(qū)動(dòng)單軸對(duì)焦馬達(dá)沿Z軸移動(dòng)對(duì)焦，所述懸掛結(jié)構(gòu)與所述單軸對(duì)焦馬達(dá)及所述平移動(dòng)力結(jié)構(gòu)均固接，所述單軸對(duì)焦馬達(dá)通過懸掛結(jié)構(gòu)懸空位于平移動(dòng)力結(jié)構(gòu)的上方，所述平移動(dòng)力結(jié)構(gòu)包括平移線圈，所述平移線圈可與所述永磁體發(fā)生磁感應(yīng)而驅(qū)動(dòng)單軸對(duì)焦馬達(dá)沿X軸和/或Y軸移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)抖動(dòng)校正。

進(jìn)一步地，所述懸掛結(jié)構(gòu)包括多個(gè)由立式彈簧片構(gòu)成的懸掛單元，每個(gè)懸掛單元與所述單軸對(duì)焦馬達(dá)及所述平移動(dòng)力結(jié)構(gòu)均固接。

進(jìn)一步地，多個(gè)所述懸掛單元關(guān)于單軸對(duì)焦馬達(dá)的中心旋轉(zhuǎn)對(duì)稱設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述懸掛單元的數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)所述懸掛單元圍繞設(shè)置在永磁體的外周側(cè)，所述懸掛單元呈L型，其折彎處與單軸對(duì)焦馬達(dá)拐角對(duì)應(yīng)設(shè)置，兩個(gè)端部為分別與單軸對(duì)焦馬達(dá)、平衡動(dòng)力結(jié)構(gòu)固接的第一固定端、第二固定端。

進(jìn)一步地，所述懸掛單元包括第一彈簧片、第二彈簧片、將第一彈簧片與第二彈簧片連接固定，使懸掛單元整體呈L型的連接件，所述第一彈簧片、第二彈簧片與連接件連接固定的端部均設(shè)有開口朝下的第一卡口，所述連接件對(duì)應(yīng)設(shè)有兩個(gè)與所述第一卡口匹配卡合的第一卡凸。

進(jìn)一步地，所述懸掛單元包括一長條狀的第三彈簧片，所述第三彈簧片一體折彎成L型。

進(jìn)一步地，所述永磁體的數(shù)量為四個(gè)，其分別位于單軸對(duì)焦馬達(dá)的四角且關(guān)于單軸對(duì)焦馬達(dá)的中心旋轉(zhuǎn)對(duì)稱，所述對(duì)焦線圈位于永磁體的內(nèi)側(cè)。

進(jìn)一步地，所述平移動(dòng)力結(jié)構(gòu)包括上下組裝固定的上底座和下底座、安裝于上底座和下底座之間的柔性電路板，所述上底座設(shè)有關(guān)于平移動(dòng)力結(jié)構(gòu)的中心旋轉(zhuǎn)對(duì)稱的四個(gè)讓位孔，四個(gè)所述讓位孔分別位于所述上底座的四角，所述平移線圈位于所述下底座且與所述讓位孔一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述平移線圈通過所述讓位孔伸出上底座且一一對(duì)應(yīng)位于永磁體的下方。