[實用新型]一種齒輪開合夾緊變位機

有效

• 申請號: 202120355276.7
• 申請日: 2021-02-08
• 公開（公告）號: CN214444263U
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 鄒湘衡;洪新東;劉裕來;陳波;劉智偉
• 申請（專利權）人: 長沙衡開智能科技有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 長沙歐諾專利代理事務所(普通合伙) 43234
• 代理人: 歐穎;張文君

1.一種齒輪開合夾緊變位機，其特征在于，包括底座裝置、設置在所述底座裝置上的可開合的大齒輪機構、以及用于打開或閉合所述大齒輪機構的開合機構；所述底座裝置包括用于驅動所述大齒輪機構旋轉變位的傳動機構(1)，所述傳動機構包括支撐座(1.1)、主動齒輪(1.2)和從動齒輪(1.3)，所述主動齒輪和從動齒輪可轉動地安裝在所述支撐座上，所述主動齒輪與驅動裝置相連；所述大齒輪機構包括與所述主動齒輪和從動齒輪分別嚙合的開合齒輪(2)，所述開合齒輪由上半齒塊(2.1)和下半齒塊(2.2)通過鉸鏈板(2.3)鉸接而成，所述開合齒輪的中心形成用于夾持工件的夾持空間(2a)，所述開合齒輪的齒輪端面上設有滑槽(2b)；所述開合機構包括靠輪組件A(3)、杠桿機構(4)和驅動氣缸(5)，所述靠輪組件A的下端與所述滑槽(2b)滑動配合，所述靠輪組件A的上端與所述杠桿機構的一端鉸接，所述杠桿機構的另一端與所述驅動氣缸鉸接，所述杠桿機構設置在所述支撐座上。

2.根據權利要求1所述的變位機，其特征在于，所述大齒輪機構還包括用于實現所述上半齒塊與下半齒塊在閉合狀態時鎖緊的暗鎖機構(6)，所述暗鎖機構包括擋鐵(6.1)、鎖扣(6.2)和連接彈簧(6.3)，所述下半齒塊遠離所述鉸鏈板(2.3)的一端設置有第一收容腔(2.2a)，所述上半齒塊的底部設置有與所述第一收容腔相對應的第二收容腔(2.1a)；所述擋鐵(6.1)設置在所述第一收容腔內，所述擋鐵的兩側分別通過所述連接彈簧(6.3)連接一個所述鎖扣(6.2)，兩個所述鎖扣均能在所述第一收容腔內水平滑動；在所述上半齒塊與所述下半齒塊處于閉合狀態時，兩個所述鎖扣的頂部外端卡設于所述第二收容腔內，進而實現所述上半齒塊與所述下半齒塊的鎖緊。

3.根據權利要求2所述的變位機，其特征在于，所述第一收容腔(2.2a)的長度方向沿所述下半齒塊的厚度方向設置，并貫穿所述下半齒塊，所述第一收容腔包括從所述下半齒塊的頂面向下凹進的第一凹槽(2.21)和從第一凹槽的底部向下凹進的第二凹槽(2.22)，所述第二凹槽的縱截面為圓形，所述第一凹槽的縱截面為方形，且所述方形的寬度小于所述圓形的直徑；所述第二收容腔包括從所述上半齒塊的底面向上凹進的第三凹槽(2.11)和分別設置于所述第三凹槽兩端的兩個鎖扣孔(2.12)，所述第三凹槽的長度方向沿所述上半齒塊的厚度方向設置，但不貫通所述上半齒塊，兩個所述鎖扣孔分別貫通所述上半齒塊，兩個所述鎖扣孔分別用于與兩個所述鎖扣的頂部外端卡合。

4.根據權利要求3所述的變位機，其特征在于，所述底座裝置還包括驅動機構(7)，所述驅動機構包括設置在所述支撐座上且于所述從動齒輪兩側的兩個支撐件(7.1)，每個所述支撐件的頂部各設有一個水平設置的迷你氣缸(7.2)，兩個所述迷你氣缸的活塞桿用于打開所述暗鎖機構。

5.根據權利要求1所述的變位機，其特征在于，所述大齒輪機構還包括設置在所述上半齒塊上的至少一個工件壓緊機構(8)，所述工件壓緊機構包括壓緊座(8.1)、調節螺柱(8.2)、壓縮彈簧(8.3)、連接桿(8.4)和壓板(8.5)，所述壓緊座為分別設置于所述上半齒塊兩側的兩個，每個所述壓緊座的頂端均設有用于安裝所述調節螺柱的內螺紋孔，所述調節螺柱安裝在該內螺紋孔中；每個所述壓緊座的頂端均設有與所述內螺紋孔相連通的安裝孔，所述連接桿的上端設置有用于安裝彈簧的階梯結構，所述連接桿的上端滑動設置在所述安裝孔內，所述安裝孔的底端設有內緣，所述壓縮彈簧被安裝在安裝孔內的連接桿的階梯結構上，且所述壓縮彈簧的一端抵接在所述調節螺柱的底面上，所述壓縮彈簧的另一端抵接在安裝孔的內緣上，所述壓板與所述連接桿的下端相連。