[實用新型]一種多用途機器人

有效

• 申請號: 202120347910.2
• 申請日: 2021-02-07
• 公開（公告）號: CN215323339U
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: 李卓展;邱寶貴;邱雅番;李瑤;吳靜
• 申請（專利權）人: 上海埃依斯航天科技有限公司
• 主分類號: B64G1/16
• 分類號: B64G1/16;B60G3/12;B60K17/16;B62D61/12
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

1.一種多用途機器人，其特征在于，包括：

移動裝置、設于所述移動裝置上的智能搭載平臺、與所述智能搭載平臺可拆卸連接的模塊化載荷，其中，所述模塊化載荷至少包括執行器套件、環境感知套件、綜合交互套件、太陽能電池模塊中的一種或多種；

所述智能搭載平臺包括可編程控制器、固定安裝區和通用安裝區，所述可編程控制器分別與所述移動裝置、所述模塊化載荷電連接，所述固定安裝區設有用于可拆卸安裝所述模塊化載荷的固定連接件，所述通用安裝區設有用于結構功能擴展的通用連接件。

2.根據權利要求1所述的多用途機器人，其特征在于，所述移動裝置包括中橋、前懸臂、后懸臂、輪胎組件、轉向電機；

所述中橋設有差速器模組，所述中橋的兩端均連接有所述前懸臂、所述后懸臂，所述前懸臂的一端與所述中橋連接，所述前懸臂的另一端經一所述轉向電機與所述輪胎組件連接，所述后懸臂的一端與所述中橋連接，所述后懸臂的另一端經一所述轉向電機與一所述輪胎組件連接。

3.根據權利要求2所述的多用途機器人，其特征在于，所述轉向電機上設有外接支架，所述轉向電機固定于所述外接支架上，所述外接支架的一端與所述前懸臂或所述后懸臂連接，所述外接支架的另一端設有用于結構功能擴展的第一外接連接件。

4.根據權利要求2所述的多用途機器人，其特征在于，所述移動裝置還包括后搖臂，所述后懸臂的另一端與所述后搖臂的一端連接，所述后搖臂的另一端設有一所述輪胎組件。

5.根據權利要求4所述的多用途機器人，其特征在于，所述輪胎組件包括輪胎本體、用于獨立驅動所述輪胎本體的驅動電機、以及通用支架，其中，所述通用支架設有轉動固定部、直接固定部，所述轉動固定部用于與所述轉向電機連接，所述直接固定部用于與所述后搖臂或所述前懸臂或所述后懸臂連接。

6.根據權利要求1所述的多用途機器人，其特征在于，所述固定連接件、所述通用連接件分別為銷塊或孔槽，其中，所述孔槽用于銷孔連接和/或螺絲連接。

7.根據權利要求1至6任意一項所述的多用途機器人，其特征在于，所述執行器套件包括機械臂、照明燈、牽引絞盤、樣本鉆取器、云臺相機、種植機構，其中，所述機械臂的末端設有用于結構功能擴展的第二外接連接件；

所述環境感知套件包括相機模塊、測距模塊、掃描模塊、雷達模塊、聲吶模塊、定位模塊；

所述綜合交互套件包括觸摸屏模塊、盲文模塊、語音模塊、投影模塊。

8.根據權利要求1至6任意一項所述的多用途機器人，其特征在于，所述智能搭載平臺上還設有二軸桅桿模塊，其中，所述二軸桅桿模塊包括桅桿本體、二軸旋轉組件，所述桅桿本體的一端與所述二軸旋轉組件傳動連接，所述桅桿本體的一端設有用于結構功能擴展的第三外接連接件，所述二軸旋轉組件用于驅動所述桅桿本體二軸旋轉。

9.根據權利要求8所述的多用途機器人，其特征在于，所述智能搭載平臺設有機頭與機身，所述機頭與機身分別設有所述固定安裝區與所述通用安裝區；

所述執行器模塊、所述綜合交互模塊安裝于所述機頭上的所述固定安裝區；

所述太陽能電池模塊安裝于所述機身上的所述固定安裝區；

所述環境感知套件安裝于所述固定安裝區和/或所述通用安裝區和/或所述移動裝置上和/或所述二軸桅桿模塊上。

10.根據權利要求1至6任意一項所述的多用途機器人，其特征在于，還包括與所述智能搭載平臺可拆卸連接的積木組件、外殼套件，所述積木組件、所述外殼套件安裝于所述通用安裝區。